今天想更新這個(gè)，因?yàn)槲业囊槐娡瑢W(xué)都更新了畢業(yè)感受啥的。上次在這里更新以“學(xué)期總結(jié)”為題目的專欄是兩年前，當(dāng)時(shí)我還是新來(lái)的C語(yǔ)言助教，也不知道早些時(shí)候買的樹(shù)莓派在后面會(huì)成為理財(cái)產(chǎn)品。在兩年以后，面對(duì)著本科畢業(yè)證書、學(xué)位證書和電子版研究生錄取通知書，以及zynq7020，我會(huì)回憶起小學(xué)期里那個(gè)炎熱的中午。那時(shí)我第一次走進(jìn)中發(fā)電子城，花了120塊錢買了我的第一個(gè)STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板和JLink調(diào)試器。那個(gè)暑假我用著高價(jià)買來(lái)的單片機(jī)和調(diào)試器，還有一個(gè)撿來(lái)的USB轉(zhuǎn)串口模塊，稀里糊涂的開(kāi)始了嵌入式開(kāi)發(fā)的旅程，并發(fā)現(xiàn)自己可能以后能做這個(gè)。

在暑假回來(lái)開(kāi)始學(xué)基于ARM7TDMI的微機(jī)原理與接口技術(shù)，并加到老師的微信，上來(lái)第一個(gè)問(wèn)題是R710F怎么買不到了。與此同時(shí)省吃儉用，陸續(xù)買到了OLED屏幕和若干不同功能的模塊，以及樹(shù)莓派pico，練習(xí)在這些平臺(tái)上開(kāi)發(fā)和調(diào)試程序。后面陸續(xù)找老師交流，學(xué)到了微機(jī)課上不講的內(nèi)容，比如說(shuō)能用硬件外設(shè)一定不要軟件模擬，以及開(kāi)發(fā)和調(diào)試的一些注意事項(xiàng)。雖然我能一個(gè)人用一個(gè)小時(shí)做完別的人三人一組用三小時(shí)做完的上機(jī)實(shí)驗(yàn)，但是這個(gè)課我最后考試成績(jī)并不高，因?yàn)榍懊婵寄瑢懀也](méi)有太走心，（或許也是我理解的膚淺，沒(méi)有記?。ｋm然成績(jī)比較慘淡，但是無(wú)論如何那學(xué)期我沒(méi)有掛任何一個(gè)課，包括讓我覺(jué)得頭大的工程光學(xué)、激光原理和慣性器件原理。慣性器件原理的老師是研究導(dǎo)航的專家，也教C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，而我之前是他的助教。我印象最深刻的是老師上課總點(diǎn)我的名，或者是先點(diǎn)后排摸魚同學(xué)的名，然后再點(diǎn)我。當(dāng)然我被叫起來(lái)的時(shí)候經(jīng)常是一臉懵逼的，后面就是很耐心的講解，我嘗試盡力去理解這個(gè)知識(shí)，還是感覺(jué)困難，下課就去找老師交流，吐槽“慣性器件比C語(yǔ)言難太多了”。結(jié)果下周上課，老師上來(lái)就說(shuō)“我之前的C語(yǔ)言助教cbj同學(xué)說(shuō)慣性器件比C語(yǔ)言難，這節(jié)課上復(fù)習(xí)課，其實(shí)慣性器件比C語(yǔ)言簡(jiǎn)單”啥的，但是那節(jié)課我真的聽(tīng)懂了一半以上。

上面這個(gè)圖是ST出的R710F實(shí)驗(yàn)板子，ARM7TDMI，現(xiàn)在看來(lái)當(dāng)然沒(méi)有STM32好用，但是在那個(gè)沒(méi)有STM32的年代，這種板子可以說(shuō)是很先進(jìn)的了。我們是最后一屆用這個(gè)板子上微機(jī)原理的，后面就改成用STM32H7了。

大三繼續(xù)當(dāng)C語(yǔ)言助教，已經(jīng)是老助教了，助教頭也是熟人。

我深知自己沒(méi)有推免的可能，在大二和大三我刷穿了自動(dòng)控制原理和數(shù)字電子技術(shù)這兩個(gè)課考研要考的部分，順便把數(shù)學(xué)二學(xué)位給拿下了（雖然有些課我是劃水然后低分過(guò)的），然后裸考把四六級(jí)給過(guò)了。我一位老師在我大二開(kāi)學(xué)說(shuō)“除了自控和數(shù)電要學(xué)好外，別的課可以只考70分”，后面我做到了，別的課基本上都是80分以上，好點(diǎn)的能到85甚至90，自控和數(shù)電就更高了，這為考研上岸提供了有利條件。

大三的暑假，先花半個(gè)月多上手了一些新的硬件，然后就專注于刷數(shù)學(xué)。

大四一上來(lái)，我直接放棄綜測(cè)和推免，堅(jiān)定了要考研。就是做題，一般來(lái)說(shuō)是上午數(shù)學(xué)，下午專業(yè)課，晚上英語(yǔ)。故意漏了一科，我自認(rèn)為叫“戰(zhàn)術(shù)放棄”，因?yàn)楦杏X(jué)review和preview有個(gè)p的區(qū)別。考試前一周生病發(fā)高燒，雖然考試前兩天病好了，但是沒(méi)review的那科約等于裸考，而且在作答的時(shí)候我也稀里糊涂的，想到哪是哪。考研回來(lái)，簡(jiǎn)單突擊下，然后稀里糊涂的把課給過(guò)了。

寒假玩板子，跟我微機(jī)老師做畢設(shè)（后面我特別想跟他讀研）。考研出分，總分第三，別的課還行，沒(méi)有太高但也不低；沒(méi)review的那個(gè)是倒數(shù)第一，差點(diǎn)沒(méi)過(guò)線，就是這樣。到中期檢查之前感覺(jué)就是稀里糊涂的，一邊在實(shí)驗(yàn)室玩LINUX畫板子一邊當(dāng)C語(yǔ)言助教一邊做畢設(shè)一邊準(zhǔn)備復(fù)試，最后還是上岸了，但是畢設(shè)中期稀爛。后面和導(dǎo)師多溝通，最后還是畢業(yè)了，然后算是正式加入了“微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室”。

好吧，大概就是這樣了，文章有些虎頭蛇尾。本科的遺憾可多的說(shuō)不過(guò)來(lái)了，那就不說(shuō)了，但是實(shí)實(shí)在在的當(dāng)了3個(gè)學(xué)期的C語(yǔ)言助教（是有北航學(xué)院聘書的），還一邊考研一邊幫我老師干微機(jī)原理助教（雖然不是正式的）?，F(xiàn)在還是想想研究生該怎么畢業(yè)吧，擺了。