一、NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助是什么？

NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助是基于Banyan·榕智能系統(tǒng)專屬打造的領(lǐng)航輔助功能，可在高速公路、城市快速路上，輔助用戶完成進(jìn)出匝道、選擇最優(yōu)車道、超越慢車、根據(jù)限速自動調(diào)速等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。NOP+應(yīng)用了全棧自研的BEV與占據(jù)柵格感知框架，擁有更強(qiáng)的感知能力。儀表屏上的ESD動態(tài)模擬顯示可展示更豐富的動態(tài)模型、道路元素、周圍車輛意圖識別可視化等信息。結(jié)合全新規(guī)控模型，NOP+為用戶帶來了更加安心、舒適、高效的智能駕駛體驗。

二、關(guān)于NOP+訂閱

7月1日，蔚來高速NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助Beta版升級為正式版并開啟訂閱，價格380元/月，正式版隨Banyan2.0.0版本向用戶推送。

購新車，獲NOP+免費使用權(quán)

??2023年6月1日起支付定金，購買ET7、ES7、EC7、ET5新車的用戶，限時獲得NOP+ 1年免費使用權(quán)。

??2023年7月31日（含）前支付定金，購買全新ES8、全新ES6新車的用戶，限時獲得NOP+ 2年免費使用權(quán)。

??2023年8月1日（含）起支付定金，購買全新ES8、全新ES6新車的用戶，限時獲得NOP+ 1年免費使用權(quán)。

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三、Banyan2.0.0的NOP+有哪些變化？

Banyan2.0.0的高速和城區(qū)NOP+基于全棧自研的BEV與占據(jù)柵格感知框架，帶來全新規(guī)控模型和全域交互中心，并整體切換至NAD統(tǒng)一技術(shù)棧。

??全新感知框架能提供更強(qiáng)的感知能力，系統(tǒng)規(guī)劃將對視覺感知、高精地圖進(jìn)行更深度融合，提升抗干擾能力，領(lǐng)航輔助通行更流暢。

??全新規(guī)控模型突破傳統(tǒng)“規(guī)則式”策略集的局限性，支持復(fù)雜場景的博弈和高效學(xué)習(xí)能力。Banyan2.0.0新增了窄路與急彎道路下的遠(yuǎn)離護(hù)欄的偏移能力、緩行場景的提前預(yù)減速能力、施工緊急變道避讓能力（Beta版本），以及頻繁啟停下的加減速體驗優(yōu)化。

??全域交互中心ESD動態(tài)環(huán)境模擬顯示升級至2.0版本，可展示更豐富的動態(tài)模型、道路元素、周圍車輛意圖識別可視化等信息。

核心場景：

??擁堵、通勤——跟車加減速舒適度高，其他車加塞響應(yīng)及時

??超越慢車——變道果斷、一氣呵成

??雨天，黑夜——感知能力強(qiáng)，讓路上的其他交通參與者（四輪、兩輪、行人）和道路標(biāo)線在儀表屏上就能清晰可見。同時，儀表還原現(xiàn)實世界，用戶可通過視覺交互了解車要做什么（即儀表交互ESD）

??路遇窄路、急彎、護(hù)欄、大車——自主降速與偏移遠(yuǎn)離能力

??限速路牌——精準(zhǔn)識別與執(zhí)行

??施工場景——能夠識別，并做出下一步動作判斷

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四、蔚來NT2全系車型標(biāo)配Aquila&ADAM

Aquila蔚來超感系統(tǒng)，擁有33個高性能傳感器，包括全世界探測距離最遠(yuǎn)的激光雷達(dá)、800萬像素的高清攝像頭，可以更早更穩(wěn)定地發(fā)現(xiàn)路面目標(biāo)物，讓輔助駕駛性能更強(qiáng)更安全；

ADAM蔚來超算平臺，搭載四顆NVIDIA Drive Orin X芯片，總算力高達(dá)1,016 TOPS，全球算力最高量產(chǎn)車，足以處理Aquila系統(tǒng)接收到的所有信息。

五、蔚來NT2全系車型標(biāo)配24項安全與駕駛輔助功能

蔚來安全與駕駛輔助，從地圖定位到感知算法，從底層系統(tǒng)到控制策略，擁有全棧自研駕駛技術(shù)能力；帶來極致易用、安心之至的駕乘體驗，讓車成為安全、自由的移動生活空間是我們的愿景，以下為當(dāng)前Banyan版本支持功能:

- 支持前向碰撞預(yù)警 (FCW)，若系統(tǒng)判斷車輛與前方車輛、行人或騎行者有潛在的碰撞風(fēng)險時，該功能將通過視覺、聽覺和觸覺進(jìn)行警報提示；

- 支持自動緊急制動 (AEB)，若系統(tǒng)判斷車輛與前方車輛、行人或騎行者的碰撞不可避免時，系統(tǒng)將主動施加緊急制動以嘗試降低行駛速度，從而盡可能避免或減輕追尾碰撞帶來的沖擊力；

- 支持車輛盲區(qū)監(jiān)測 (BSD)，當(dāng)車輛的盲區(qū)有其他車輛，該功能會通過視覺、聽覺或觸覺來提示駕駛者注意換道安全；

- 支持變道盲區(qū)預(yù)警 (LCA)，當(dāng)盲區(qū)有其他車輛快速接近時，該功能會通過視覺、聽覺或觸覺來提示駕駛者注意換道安全；

- 支持側(cè)方開門預(yù)警 (DOW)，打開車門時，若后方接近的車輛、騎行人或行人可能會影響到開門安全甚至發(fā)生碰撞時，該功能會通過視覺聽覺以及NOMI播報的警報來提示注意開門安全；

- 支持后方穿行預(yù)警帶制動 (RCTA-B)，倒車時，如果系統(tǒng)探測到車輛與后方橫向穿行的車輛有潛在碰撞風(fēng)險，該功能可以通過視覺、聽覺警報來提醒注意安全，甚至?xí)诒匾獣r通過短暫的制動來增強(qiáng)對駕駛員的提醒效果；

- 支持前方穿行預(yù)警 (FCTA)，低速向前行駛時，如果系統(tǒng)探測到車輛與前方橫向穿行的車輛有潛在碰撞風(fēng)險，該功能可以通過視覺、聽覺警報來提醒駕駛員注意安全；

- 支持車道偏離預(yù)警 (LDW)，當(dāng)行駛的車輛有非自主性向旁邊車道偏離的趨勢，或即將越過車道線時，該功能可提供適當(dāng)?shù)囊曈X、聽覺、方向盤振動提醒；

- 支持車道保持輔助 (LKA)，當(dāng)行駛的車輛有非自主性向旁邊車道偏離的趨勢，或即將越過車道線時，該功能將向方向盤施加輕微的糾偏轉(zhuǎn)向輔助，以減小車輛偏離車道的可能性。如果車輛偏離車道過多，該功能可提供適當(dāng)?shù)囊曈X、聽覺提醒；

- 支持緊急車道保持（ELK），功能開啟后，若相鄰車道有潛在的碰撞風(fēng)險時，該功能可以輔助駕駛員緊急糾正車輛位置，幫助用戶盡量規(guī)避碰撞風(fēng)險；

- 支持緊急主動停車(EAS)，在駕駛過程中，系統(tǒng)檢測到駕駛員未處于正常駕駛狀態(tài)時（如駕駛者長時間未握住方向盤，長時間分心疲勞駕駛，或離開座位等），將在滿足系統(tǒng)正常工作的條件的情況下激活該功能，車輛將發(fā)出聲音提醒、語音警告，動態(tài)環(huán)境模擬顯示警示，并打開危險警告燈。系統(tǒng)會通過持續(xù)制動與強(qiáng)烈的提示音提醒駕駛者接管車輛直至車輛停止，停止后自動解鎖車門，并呼叫緊急救援服務(wù)；

- 支持增強(qiáng)型駕駛員感知系統(tǒng) (ADMS)，會在行駛過程中監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)，開啟后，滿足功能激活條件，一旦監(jiān)測到駕駛員有疲勞或分心的行為，NOMI 會根據(jù)不同等級，通過表情和聲音進(jìn)行提醒，數(shù)字儀表也會同步提醒專注駕駛，守護(hù)駕駛員的行車安全；

- 支持智能自適應(yīng)巡航 (i-ACC)，自動鎖定前車車速，隨前車車速變化而變化。當(dāng)前方無可響應(yīng)目標(biāo)時，車輛將按照設(shè)定車速行駛；當(dāng)前方有可響應(yīng)目標(biāo)時，車輛將自動控制車速以維持駕駛者設(shè)定的跟車距離。自適應(yīng)巡航僅只控制縱向車速與車距。本系統(tǒng)包含自適應(yīng)巡航起停功能，可以跟隨前車至車輛停止（需滿足一定減速條件下）。如果前車在短時間內(nèi)駛離，車輛可以自動起步跟隨；如果跟停時間過長，則車輛將電子駐車制動，并退出此功能；

- 支持車道居中輔助（LCC），在實現(xiàn)自適應(yīng)巡航的車速控制及保持車距功能基礎(chǔ)上，增加了車輛保持在車道內(nèi)的轉(zhuǎn)向輔助功能。車道居中輔助使用高清攝像頭，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)檢測行駛路徑前方的車輛，自動控制車速及保持車距。同時，車道居中輔助使用高清攝像頭識別車道線，在兩側(cè)車道線清晰的情況下，可輔助轉(zhuǎn)向使車輛保持在當(dāng)前車道內(nèi)；

- 支持轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC），在實現(xiàn)車道居中輔助的基礎(chǔ)上，增加了輔助變道功能。當(dāng)環(huán)境及路況滿足一定要求時，通過撥動轉(zhuǎn)向燈撥桿，系統(tǒng)將輔助車輛完成變道；

- 支持道路標(biāo)識識別 (TSR)，通過地圖的限速信息，提醒你當(dāng)前路段的限速等信息，以提高駕駛的安全性；

- 支持動態(tài)環(huán)境模擬顯示 (ESD)，根據(jù)自身對周邊整體交通狀況的實際感知，自動在儀表屏中間區(qū)域以3D動態(tài)模型的形式對在本車道前后及左右相鄰車道行駛的汽車、非機(jī)動車等交通參與者進(jìn)行模擬并實時渲染顯示；

- 支持視覺融合泊車輔助 (S-APA with Fusion)，可支持NOMI語音啟動泊車系統(tǒng)、根據(jù)地面車位劃線或兩車間隔識別車位、連續(xù)多個空閑車位識別、360°俯視視角與前/后視視角同屏顯示等多項功能，覆蓋日常大多數(shù)泊車場景，目前支持垂直車位、水平車位及斜線車位，泊車無憂；

- 支持換電站泊車輔助 (PSAP)，可以幫助駕駛員在沒有任何方向盤輸入，制動操作，加速操作及換擋操作的情況下，輔助車輛泊入第二代換電站；

- 支持窄路輔助 (SDIS)，通過超聲波傳感器在車輛低速行駛時監(jiān)測前方，當(dāng)靠近障礙物時，將自動調(diào)起泊車影像界面，并以畫中畫、全屏或雙視角樣式進(jìn)行顯示，輔助停車或通過限寬道路等場景。

- 誤加速抑制輔助（MAI），開啟后，當(dāng)系統(tǒng)判斷駕駛員可能誤觸加速踏板時，將限制車輛動力輸出，車輛低速蠕行，并伴隨警報提示，以嘗試避免或減輕由于誤觸加速踏板可能導(dǎo)致的事故帶來的傷害。

- 車輛近距召喚（NBS），幫助用戶更好地應(yīng)對在狹窄車位泊車、取車的場景，可以通過蔚來App控制車輛沿車身方向直線前進(jìn)和后退一段距離

- 遙控泊車輔助（RPA），即將泊入的車位比較狹窄不方便下車，或泊車后不方便取物等場景下，用戶可以在中控屏的泊車界面選擇車位，下車后可以通過蔚來APP在車輛附近遙控車輛泊車入位

- 起步提醒（Go Notifier），當(dāng)處于手動駕駛模式下跟停前車時，若前車起步并已經(jīng)行進(jìn)一段時間及距離后，本車沒有啟動，則系統(tǒng)發(fā)出文字及聲音提示，提醒駕駛員前車已經(jīng)起步，注意及時出發(fā)。

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六、蔚來NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助北京五環(huán)內(nèi)上線 實現(xiàn)北京高速城快道路全覆蓋

7月10日，蔚來NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助功能在北京五環(huán)內(nèi)的高速公路和城市快速路上線。至此，蔚來NOP+在北京二環(huán)、三環(huán)、四環(huán)、五環(huán)等城市環(huán)路及快速路、高速公路實現(xiàn)了全覆蓋，帶來更連貫、便捷的智駕出行體驗。

NOP+增強(qiáng)領(lǐng)航輔助是基于Banyan·榕智能系統(tǒng)專屬打造的領(lǐng)航輔助功能，可在高速公路、城市快速路上，輔助用戶完成進(jìn)出匝道、選擇最優(yōu)車道、超越慢車、根據(jù)限速自動調(diào)速等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。NOP+應(yīng)用了全棧自研的BEV與占據(jù)柵格感知框架，擁有更強(qiáng)的感知能力。儀表屏上的ESD動態(tài)模擬顯示可展示更豐富的動態(tài)模型、道路元素、周圍車輛意圖識別可視化等信息。結(jié)合全新規(guī)控模型，NOP+為用戶帶來了更加安心、舒適、高效的智能駕駛體驗。

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