ABplc簡單實用的入門資料——RSLOGIX5000

RSLOGIX5000時美國AB公司開發(fā)的用于對其公司PLC產(chǎn)品編程的軟件。

它具有以下特點：

1 統(tǒng)一的項目查看

2 ? ?靈活的梯形圖編輯器

3 ? ?拖放式操作

4 ? ?梯形圖查看選項

5 ? ?定制數(shù)據(jù)監(jiān)視

6 ? ?狀態(tài)文件分類顯示

7 ? ?簡易的通訊配置

8 ? ?強大的數(shù)據(jù)庫編輯器

9 ? ?查找與替換

10 ?直觀的windows界面

11 ?項目校驗快捷地更正程序錯誤等。

創(chuàng)建工程

下面介紹如何使用RSLogix5000,首先要創(chuàng)建新的RSLogix5000工程文件。具體步驟如下：1 打開RSLogix5000,見圖1-1

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打開后的窗口為RSLogix5000的工程，見圖1-2：

首先你要給PLC的處理器定義，定義的內(nèi)容有名字、類型、機架的背扳所在槽號、創(chuàng)建的文件路徑等。這里處理器類型選1756 L1 controllogix 5550，名字定為PLC，description定為練習，背板定為13槽，槽號0槽，路徑默認。

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點擊ok完成設(shè)置，顯示RSLogix5000工程界面

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1. ?首先提出tag(標簽)的概念，標簽：就是實際工程中的變量，有模擬量如水位、壓力、溫度。數(shù)字量如開關(guān)啟停、狀態(tài)顯示等。我們在程序中使用它進行編程，在窗口中在線查看狀態(tài)，也可以向上位機輸出標簽值。

2. ?標簽類型

一 base 基本類型包括： 1 ?BOOL ?布爾型 ?1 BIT

2 ?SINT ?短整型 ?1 BYTE

3 ?INT ? 整型 ? ?2 BYTE

4 ? ?DINT 雙整型 ? 4 BYTE

5 ? ?REAL 實型 ? ? 4 BYTE

二 STRUTURES 結(jié)構(gòu)體類型 1 ?predefined 預(yù)定以型

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圖 1-3

User-defined 用戶定義型：本例以自定義PUMPPARAMETERS為例在其中定義結(jié)構(gòu)體成員分別為ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并確定各自類型。

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圖 ? ?1-4

用戶可以利用標簽名稱來引用結(jié)構(gòu)體內(nèi)的成員，格式為：tag_name.member_name。

如果結(jié)構(gòu)體定義為數(shù)組，則使用數(shù)組標簽，后面是在數(shù)組中的位置（position）

和子結(jié)構(gòu)體（substucture）及成員名稱（member）。格式為：array_tag[position].member。

下面介紹一下別名標簽的概念：用于表示其它標簽的標簽，在為結(jié)構(gòu)體元素或數(shù)組定義簡化標簽名稱時很有用。用戶可以使用標簽編輯器來創(chuàng)建一個別名，或者在你輸入邏輯并且利用新標簽（new tag）對話框定義別名時輸入別名標簽。見圖1-5

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1．在標簽編輯器中選擇需要建立別名的標簽以alarm 為例可以直接在alias下輸入別名，也可以在空白處點右健，在彈出的菜單中選edit tag properties，

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圖1-6

標簽作用域：用戶可以在一個單獨的程序中隊標簽進行分組，或使標簽在控制器范圍內(nèi)對指令開放。當用戶定義標簽時，需指定標簽是作為程序標簽（局部）還是作為控制器標簽（全局）。

1 程序內(nèi)的局部作用域標簽

程序標簽時由只限于主程序內(nèi)的例程使用的數(shù)據(jù)組成的。因此對于主程序而言，這些標簽使局部的。在其他程序中的例程不能訪問另一個程序中的程序標簽。

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圖 ?1-7

2 控制器的全局作用域標簽

控制器標簽是適用于控制器內(nèi)全部例程的數(shù)據(jù)組成的，而不管什么任務(wù)或程序包含了這些例程。對控制而言，這些標簽是全局的。

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開發(fā)程序

1 組織工程

控制器操作系統(tǒng)是一種搶先多任務(wù)系統(tǒng)，遵循IEC1131-3標準。該工作平臺可提供：1 多任務(wù)用于組態(tài)控制器執(zhí)行；

2 程序用于組合數(shù)據(jù)和邏輯；

3 例程用于封裝使用一種編程語言編寫的可執(zhí)行代碼。

2 定義任務(wù)

一個任務(wù)可以為一組或多組程序提供時序安排及優(yōu)先級信息，這些程序是按照特定的標準來執(zhí)行，用戶可以將任務(wù)組態(tài)成連續(xù)方式或周期方式

控制器中的每一任務(wù)都有一個優(yōu)先等級。當有多個任務(wù)被觸發(fā)時，炒作系統(tǒng)更具有線級別來決定執(zhí)行哪一個任務(wù)。對于周期性任務(wù)，有15個可組態(tài)的優(yōu)先級別，其范圍從1-15，其中1具有最高優(yōu)先級而15的優(yōu)先級最低。高優(yōu)先級的任務(wù)有權(quán)中斷優(yōu)先級較低的任務(wù)。連續(xù)性任務(wù)的優(yōu)先級最低，因此可以隨時被周期性任務(wù)中斷。

一個任務(wù)最多可以有32個單獨的程序，每一個程序都有自己的可執(zhí)行例程和程序作用域標簽（program-scoped tags）。一旦有一個任務(wù)被觸發(fā)（被激活），則所有分配給該任務(wù)的程序?qū)凑账麄兊姆纸M順序來執(zhí)行。程序在控制器的項目管理器中只能出現(xiàn)一次，并且不能被多個任務(wù)共享。

每個任務(wù)都有一個看門狗定時器，用于監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行。當任務(wù)啟動時，看門狗定時器開始計時，而當任務(wù)內(nèi)的全部程序執(zhí)行完畢時，看門狗定時器停止。

下面介紹一下如何創(chuàng)建任務(wù)

當用戶在RSLogix5000中打開一個新的控制器工程時，主任務(wù)（Maintask）已經(jīng)被定義為連續(xù)任務(wù)。用戶可以更改這個默認的任務(wù)類型以適合自己的工程。

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在上圖中右健點擊tasks，選new task ，彈出如上對話框

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3 定義程序

每個程序都包含程序標簽、一個可執(zhí)行主例程、其他例程以及一個可選的故障例程。每個任務(wù)最多可以調(diào)度32個程序。

任務(wù)內(nèi)被排定的程序?qū)牡谝粋€程序開始運行直到最后一個程序。不屬于任何任務(wù)的程序?qū)⒆鳛槲慌哦ǔ绦蝻@示?？刂破髟谀軌驋呙枘硞€程序之前，用戶必須在任務(wù)中指定該程序。

下面介紹如何創(chuàng)建程序。當用戶在編輯軟件中打開一個新的工程時，已經(jīng)為主任務(wù)（maintask）定義了一個主程序（mainprogram）。用戶可以向添加其它程序一樣更改這個程序。

要想創(chuàng)建一個新的程序：

1 選擇一個任務(wù)（本例為"maintask"）

2 點擊鼠標右健，選擇new program 見下圖2-2

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上圖中schedule in (排定于)定義用戶計劃排定程序的任務(wù)。編程軟件將顯示可用的任務(wù)列表。

4 定義例程

例程是指采用一種編程語言編寫的一組邏輯指令。例如梯形圖邏輯。例程為控制器中的工程提供可執(zhí)行代碼。例程類似于plc或slc處理器例的程序文件或子程序。

每個程序都有一個主例程。當控制器啟動相關(guān)聯(lián)的任務(wù)并且調(diào)用關(guān)聯(lián)程序時，主力城市首先執(zhí)行的歷程。利用邏輯就可以調(diào)用其它例程，例如JSR指令。

用戶也可以制定一個可選擇的程序故障例程。當控制器在關(guān)聯(lián)程序的歷程中遇到指令執(zhí)行故障（instrution-execution fault）時，控制器就執(zhí)行指定故障例程。

下面介紹如何創(chuàng)建例程

當用戶在編輯軟件中打開一個新的工程時，已經(jīng)為主程序（mainprogram）定義了一個主例程（mainroutine）。用戶可以向添加其它程序一樣更改主例程。

要想創(chuàng)建一個新的例程：

1 ?1 選擇一個程序（本例為"mainprogram"）

2 點擊鼠標右健，選擇new routine 見下圖2-3

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圖2-4

在上圖中in program (程序)定義用戶計劃運行例程的程序。編程軟件將顯示可用程序的列表。

5 ?輸入梯形圖邏輯

logix5550控制器支持邏輯程序中每個梯級含多輸出指令的格式。梯級中的輸出指令可以按順序排列（串聯(lián)）或者輸入和輸出指令混合，只要保證梯級中的最后一個指令為輸出指令即可。

控制器根據(jù)指令前面的梯級條件（梯級輸入條件）來判定梯形圖指令。根據(jù)梯級輸入條件和指令，控制器設(shè)置指令后面的梯級條件（梯級輸入條件）然后按指令順序，將影響隨后的指令。

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圖 2-5

如果一條輸入指令的梯級輸入條件為真（true），這控制器將判定指令并且根據(jù)指令結(jié)果設(shè)置梯級輸入條件。如果指令判定為真；如果指令判定為假（false），這梯級輸出條件為假。

輸出指令不會更改梯級輸出條件。如果一條輸出指令的梯級輸入條件為真，則梯級輸出條件將被設(shè)置為真。如果一條輸出指令的梯級輸入條件為假，則梯級輸出條件將被設(shè)置為假。

輸入分枝：對于控制器支持的并聯(lián)支路成熟沒有任何限制。下圖顯示了一個包含5層的并聯(lián)支路。主體級為第一個支路層，后面有個4附加的支路。

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圖 ?2-6

用戶可以嵌套的支路最多為6層。下圖顯示了一個嵌套支路。底部的輸出指令位于具有3層深度的嵌套支路中。

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