今天來聊聊卡爾曼濾波。

卡爾曼濾波是一種遞歸算法，它能夠?qū)€性或非線性的動態(tài)系統(tǒng)進行狀態(tài)估計，目前廣泛應用于信號處理、控制系統(tǒng)、機器人、航天航空、目標跟蹤等領(lǐng)域。

不過，學習過卡爾曼濾波的同學應該知道，網(wǎng)上大多數(shù)卡爾曼濾波的教程都是堆公式，對于小白來說，學的非常痛苦。

• 閱讀起來困難，符號沒有解釋

• 案例和解決方案非常匱乏

• 有代碼（像是Matlab），然鵝我沒有使用許可

• ...

為了幫同學們解決以上問題

學姐今天就和大家分享一個卡爾曼濾波寶藏教程！文末免費領(lǐng)取！

為啥說它寶藏？

理由：

這份寶藏教程其實是Roger R. Labbe撰寫的一本開源書籍，與其他教程主證明的方式不同，作者完全站在小白的角度著想，因此這本書側(cè)重于引導教學，書中所有的練習都附上了解決方案。

另外，書中的所有圖像、數(shù)據(jù)、代碼皆用Python編寫生成，所有內(nèi)容都在Jupyter Notebook中完成，這意味著你完全可以輕松運行和修改。

只有文字介紹太蒼白，我們來看部分內(nèi)容截圖：

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這份寶藏教程學姐幫你們下載打包好了！附開源代碼合集！

掃碼添加小享，回復“卡爾曼”

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