Teemo天尚元長期專注于低速無人駕駛商用底盤，面對日新月異的智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)用戶的切實所需，23年全新推出AutoBots-W1仿真底盤產(chǎn)品，搭載PanoSim智能駕駛仿真測試平臺。

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AutoBots-W1仿真底盤平臺集高精度車輛動力學(xué)模型、汽車行駛、環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體。

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具備與Matlab/Simulink無縫鏈接并支持離線與實時仿真功能，為AutoBots-W1滑板底盤產(chǎn)品的研發(fā)提供高效和高精度的測試與驗證。

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招式一

虛實協(xié)同 突破現(xiàn)工況

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對于低速自動駕駛來講，虛擬仿真測試是一個必要的技術(shù)，L3 以上高級別的自動駕駛面臨的情況需要更加復(fù)雜。

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要驗證高級別自動駕駛足夠安全，需要完成大量測試，測試?yán)锍虜?shù)需達(dá)億級英里，以確保覆蓋到系統(tǒng)必須應(yīng)對的各種情況和場景，實際路測不可能達(dá)到，一定要借助虛擬仿真輔助實測，對于大部分情況可以在虛擬仿真當(dāng)中完成。

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而在虛擬世界里面可以構(gòu)建一些真實世界里面很難碰到的極端場景，比如暴雨、霧霾，或者有人突然沖出來、意想不到的事故、路上出現(xiàn)各種各樣的奇怪東西等極端情況。

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仿真平臺配備的數(shù)字孿生技術(shù)“虛實結(jié)合”，將真實車輛動力學(xué)和虛擬算法交通場景緊密聯(lián)系，并在測試過程中實時交互，可有效解決現(xiàn)有測試方法的不足。

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招式二

高精度建模 一體化驗證

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AutoBots-W1仿真底盤平臺擁有完備的復(fù)雜系統(tǒng)仿真架構(gòu)技術(shù)，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等。

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整車面向低速自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，可以智能化、自動化的泛化出無限的場景，快速構(gòu)建場景庫。

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招式三

成本低 加速驗證開發(fā)

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搭載PanoSim智能駕駛仿真測試平臺的AutoBots-W1，在研發(fā)方面更是高效快捷。

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一方面縮短驗證時間，提高自動駕駛研發(fā)效率，縮短車輛平臺測試周期。

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自動駕駛底盤在開發(fā)早期階段，AutoBots-W1可以通過搭載的PanoSim智能駕駛仿真測試平臺，依托云計算憑借其強(qiáng)大算力，實現(xiàn)自動駕駛大規(guī)模仿真場景的有效解決。

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將仿真系統(tǒng)的工程框架精確到時間對齊和同步，智能化、自動化的泛化出無限的場景，快速構(gòu)建場景庫。

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另一方面在虛擬環(huán)境中測試，降低了因?qū)嶋H路測伴隨的時間和經(jīng)濟(jì)損失。

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可以把算法部署在集群服務(wù)器上，進(jìn)而仿真空間的時間可以跟真實物理世界的時間解耦。

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此外，車輛平臺中各組成模塊獨立封裝，接口開放，支持主流軟件及插件的信息讀取，便于二次開發(fā)及維護(hù)，便捷科研院所、高校研究的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。