二戰(zhàn)時(shí)德軍將主動(dòng)紅外夜視設(shè)備投入戰(zhàn)場(chǎng)，并在實(shí)戰(zhàn)中取得試驗(yàn)性成功，不過這種技術(shù)在5、60年代才普及開來，設(shè)備的可靠性、性能才逐漸獲得保障，不過主動(dòng)紅外夜視設(shè)備本身也存在一些難以避免的問題。

要想獲得夜視功能，就需要使用紅外照射燈照射目標(biāo)區(qū)域，如此才能形成穩(wěn)定的影像，這種操作在二戰(zhàn)時(shí)并不存在問題，因?yàn)閷?duì)手沒有夜視設(shè)備，但是在戰(zhàn)后卻成了一大問題，假如戰(zhàn)場(chǎng)上雙方都裝備了同類設(shè)備，己方在打開紅外大燈的時(shí)候也順便幫敵人點(diǎn)亮了視野，自己反而成了活靶子，尤其是功率較低的坦克更像是一盞點(diǎn)亮的燈籠在陣地上移動(dòng)。

為了解決這個(gè)問題，蘇聯(lián)在50年代后期提出了一種解決方案，那就是給部隊(duì)配備專門的自行式紅外探照燈，它要有強(qiáng)大的功率，能夠照射足夠遠(yuǎn)、足夠廣的區(qū)域，并且因?yàn)椴渴鹪诩悍讲筷?duì)身后可以避免直射友軍的影像設(shè)備，而被大功率紅外大燈直接照射的敵方設(shè)備則會(huì)致盲。

起初計(jì)劃研發(fā)686工程，打算在現(xiàn)有底盤上進(jìn)行改裝，后來自行式探照燈117工程取代了它，后者是在SU-100P的底盤基礎(chǔ)上改裝而來。

底盤結(jié)構(gòu)大致沒變，使用一臺(tái)400馬力的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱安裝在車體前部，原本SU-100P采用緊湊型的冷卻系統(tǒng)和變速箱，由于需要給探照燈等設(shè)備供電，設(shè)計(jì)師不得不修改了輸出軸，增加了一個(gè)額外的輸出口連接發(fā)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一臺(tái)22KW的發(fā)電機(jī)。

行走裝置沒有變，仍為6對(duì)扭桿懸掛負(fù)重輪，3對(duì)托帶輪，在前后兩對(duì)負(fù)重輪上安裝了液壓減振器。

在車體后部安裝探照燈設(shè)備，一部TP-15-1探照燈安裝在U型的支撐架上，U型支架可水平旋轉(zhuǎn)，探照燈可在支架上完成俯仰，工作模式下燈具可以在-15°~90°之間擺動(dòng)，因此該燈也能當(dāng)作對(duì)空探照燈。

TP-15-1使用了弧光燈和白熾燈，燈后是直徑為1.5米的反射面，探照燈可以安裝額外的紅外濾光片。在不使用濾光片的時(shí)候可以照亮3500米遠(yuǎn)、600米寬的地帶。當(dāng)車輛機(jī)動(dòng)的時(shí)候需要將燈具向下翻折90°，這樣可以對(duì)燈具起到一定的保護(hù)作用，據(jù)稱燈罩具有一定的防彈能力。

全車裝甲不厚，采用焊接鋼裝甲，正面裝甲最厚18毫米，其他部位厚度為8毫米，可以抵擋輕武器和炮彈破片的傷害。車上除了大燈之外沒有標(biāo)配的輔助武器，需要車組自帶輕武器自衛(wèi)。

TP-15-1探照燈在測(cè)試中表現(xiàn)不太好，倒不是燈具的亮度或者照射距離不足，而是它的光照強(qiáng)度是以快速消耗電極換來的，帶來的結(jié)果就是需要車組頻繁的去到車外更換電極。

第二個(gè)問題是探照燈位置較低，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)燈具抬起超過15°時(shí)就很難有效照射地面，并且因?yàn)檎丈浣嵌鹊?、光照?qiáng)，當(dāng)照射到建筑物等障礙物時(shí)就會(huì)在后方拉出一條長(zhǎng)長(zhǎng)的黑影。

最后還有一個(gè)問題就是該燈散發(fā)出非常強(qiáng)大的熱量，燈具本身有一套冷卻設(shè)備，即便如此正面還是熱烘烘的炙烤，幾米內(nèi)的草用不了幾個(gè)小時(shí)就能烤得干枯，據(jù)稱將一只生雞放在燈具玻璃罩前只需要15~20分鐘就能烤熟，妥妥的燒烤神器，看樣子一邊演習(xí)一邊擼串是完全沒問題的，不過車體內(nèi)的車組能承受這樣的高溫嗎？

原本探照燈等設(shè)備的重量和SU-100P的火炮重量差不多，因此兩款車?yán)碚撋暇邆渫瑯拥臋C(jī)動(dòng)性，不過因?yàn)門P-15-1探照燈經(jīng)不起顛簸，因此車輛實(shí)際上無法快速越野。綜合各方原因，117工程被認(rèn)為是不合適的裝備，兩輛原型車中有一輛被保存了下來。

117工程重量約為20噸，車長(zhǎng)6.5米，寬3.1米，高3米，最大公路速度60~65千米每小時(shí)，最大行程300千米。