? 貨列尾裝置是守車取消后鐵路運(yùn)輸重要的行車設(shè)備之一，從90年代運(yùn)用至今一直在不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)升級(jí)改進(jìn)，本期將聊一聊貨車尾部安全防護(hù)裝置的升級(jí)改進(jìn)史，不了解列尾裝置的可以先看前兩期。

早期試驗(yàn)型列尾裝置

? 早期試驗(yàn)型貨列尾裝置功能單一，只能查詢尾部風(fēng)壓信息而且沒有注入機(jī)車號(hào)。司機(jī)在會(huì)車和站內(nèi)查詢風(fēng)壓時(shí)周邊所有列車會(huì)一起回復(fù)風(fēng)壓信息，音頻信息及其混亂司機(jī)無法確認(rèn)哪條才是自己本車的風(fēng)壓信息；并且沒有排風(fēng)功能，如果遇到緊急情況列尾裝置無法輔助排風(fēng)制動(dòng)。

? 后來經(jīng)過實(shí)踐信息和問題反饋對(duì)列尾裝置進(jìn)行了改進(jìn)并定型了第一代貨列尾裝置，各廠家并開始生產(chǎn)。改進(jìn)后的列尾裝置增加了排風(fēng)功能，每臺(tái)列尾裝置可輸入4位機(jī)車號(hào)初步形成了機(jī)車與列尾主機(jī)的“一對(duì)一”關(guān)系防止查詢風(fēng)壓時(shí)列尾信息混亂，貨列尾裝置的基本功能算是完整了。

早期450M貨4位模擬列尾裝置

? 第一代列尾裝置研制成功后在原基礎(chǔ)上又進(jìn)行了改進(jìn)，在電池、風(fēng)管、傳感器、外殼材質(zhì)和功能上進(jìn)行了優(yōu)化，添加了列尾主機(jī)5位ID號(hào)和風(fēng)壓報(bào)警功能，在機(jī)車減壓制動(dòng)時(shí)列尾裝置會(huì)發(fā)出xxxx機(jī)車注意風(fēng)壓xxx的信息，列尾機(jī)車臺(tái)利用16KOF3E調(diào)制方式發(fā)送變音的FSK信令進(jìn)行輸號(hào)、消號(hào)、查詢、排風(fēng)指令并在450M列調(diào)頻率上進(jìn)行傳輸，列尾裝置收到機(jī)車發(fā)來的指令后直接在450M列調(diào)頻率上進(jìn)行語音反饋，機(jī)車在通過450M列調(diào)電臺(tái)進(jìn)行信息接收。

? 但是由于反饋信息是在列調(diào)頻率上直接傳輸，雙方經(jīng)常受到干擾出現(xiàn)信號(hào)“打架”的情況，尤其是在行車密集區(qū)段和大型站場(chǎng)尤為突出。

中期450M貨4位模擬列尾裝置

? 2000年3月29日鐵道部發(fā)布第一份關(guān)于列尾裝置的鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《列車尾部安全防護(hù)裝置通用技術(shù)條件》TB/T? 2973—2000 并在同年11月1日實(shí)施，對(duì)貨列尾裝置的主要功能、主要技術(shù)指標(biāo)、安裝要求和試驗(yàn)方法等做出了規(guī)定，從此貨列尾裝置走向了標(biāo)準(zhǔn)化。

? ? 列尾指令調(diào)制方式運(yùn)用了更加可靠的FFSK制式，并且列尾主機(jī)反饋信息也變成了FFSK制式傳輸，需要通過列尾機(jī)車臺(tái)和列尾確認(rèn)儀解碼獲取列尾主機(jī)信息，增加了傳輸成功率減少了列調(diào)頻率占用時(shí)間。

后期450M貨4位模擬列尾裝置與800M貨4位模擬列尾裝置

??列尾行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后經(jīng)過幾年的運(yùn)用，又暴露出許多新的問題。如廠家相互不兼容，由于標(biāo)準(zhǔn)未要求FFSK傳輸編碼統(tǒng)一，各廠家的傳輸編碼并不一致，比如運(yùn)用中鐵列尾的線路只能用裝中鐵列尾控制盒的機(jī)車運(yùn)行，而裝路通列尾控制盒的機(jī)車無法在運(yùn)用中鐵列尾的線路上運(yùn)行，讓機(jī)車調(diào)度運(yùn)用失去靈活性。在比如列尾沒有數(shù)據(jù)記錄裝置，讓一些鐵路事故無法確定是人為所致還是列尾裝置故障所致等等問題。

? 2006年6月21日鐵道部發(fā)布第二版《列車尾部安全防護(hù)裝置及附屬設(shè)備》TB/T2973—2006代替TB/T2973—2000

? 新標(biāo)準(zhǔn)增加了一系列新要求，如列尾裝置必須有數(shù)據(jù)記錄裝置、列尾ID號(hào)變?yōu)?位、并且FFSK制式編碼做出了明確要求讓列尾裝置有了通用性。同時(shí)也規(guī)范了機(jī)車電臺(tái)和列尾控制盒接口讓其相互都有了通用性等等，同時(shí)也首次制定了GSM-R列尾裝置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

? ? 新標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以后各個(gè)廠家都開始改進(jìn)自己的450M模擬貨列尾裝置和新的配套附屬設(shè)備，代表型號(hào)中鐵公司ZTF2002-6型列尾裝置、交大路通HTLT-II型列尾裝置、成鐵科研所CP-3型列尾裝置、北京世紀(jì)東方WZWM450-1型列尾裝置。

? 但是450M模擬貨列尾裝置數(shù)據(jù)傳輸還是通過450M列調(diào)頻率，由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速貨運(yùn)量提升列車密度隨之增加；雖然機(jī)車與列尾主機(jī)都已換成雙向FFSK傳輸?shù)沁€是會(huì)出現(xiàn)列調(diào)與列尾信號(hào)相互干擾的情況。

? ?所以北京世紀(jì)東方國鐵科技有限公司首次推出800M貨列尾裝置，利用800M特定頻率傳輸FFSK制式列尾信息，800M頻段幾乎0干擾且800M頻段穿透力比450M強(qiáng)，并且把傳輸速率加快減少傳輸時(shí)間。此列尾裝置定型為WZWM800-II型4位800M貨列尾裝置，并在沈陽局進(jìn)行試驗(yàn)效果出奇的好，因此沈陽局大量訂購800M貨列尾裝置幾乎全路換裝。后期優(yōu)化改進(jìn)定型為WZWM800-III型貨列尾裝置，并且許多路局招標(biāo)訂購此列尾。

不過后來鐵道部專門給450M列尾裝置劃分了一個(gè)列尾專用傳輸頻率也解決了問題。

450M貨8位模擬列尾裝置與800M貨8位模擬列尾裝置

? 隨著我國鐵路的持續(xù)發(fā)展，新建線路與新造車型越來越多，在4位列尾裝置運(yùn)用中又暴露出新的問題。如列尾裝置無法定位和非同型車重號(hào)現(xiàn)象等，由于是4位機(jī)車號(hào)列尾裝置輸號(hào)時(shí)只輸入車型后四位機(jī)車號(hào)，如DF4B3073只把3073輸入到列尾主機(jī)內(nèi)，但是如果會(huì)車或者站內(nèi)有一臺(tái)非同型但同號(hào)的機(jī)車如DF4B3073碰到了HXD1C3073時(shí)又會(huì)出現(xiàn)列尾信息混亂的情況。

? 所以在之前的功能基礎(chǔ)上又開發(fā)出8位機(jī)車號(hào)貨列尾裝置，8位包含機(jī)車型號(hào)代碼與機(jī)車號(hào)例如HXD1D0609，HXD1D機(jī)車代碼為240那么轉(zhuǎn)換為8位機(jī)車號(hào)就是24000609，這樣它就是唯一的機(jī)車號(hào)，把這個(gè)8位機(jī)車號(hào)輸入進(jìn)列尾主機(jī)內(nèi)機(jī)車與列尾主機(jī)就形成了真正的“一對(duì)一”關(guān)系，避免了機(jī)車重號(hào)的情況出現(xiàn)。

? 8位450M貨列尾裝置同樣使用FFSK制式傳輸，并加裝了GPRS天線用于列尾主機(jī)的定位防止丟失。450M模擬8位貨列尾裝置代表型號(hào)ZTF2012型、CP-3III型、HTLT-II（C）型等

? 同時(shí)800M貨列尾裝置也開發(fā)出了8位機(jī)車號(hào)列尾裝置，同樣使用FFSK傳輸，功能與450M8位相同，代表型號(hào)WZWM800-IV型。

400M數(shù)字貨列尾裝置

? ?雖然模擬貨列尾更新?lián)Q代基本解決了問題但是模擬傳輸?shù)娜秉c(diǎn)是客觀存在的，如抗干擾能力差、傳輸速率低等問題。所以各廠家先后開發(fā)出了400M數(shù)字貨列尾，數(shù)字列尾使用DMR數(shù)字協(xié)議利用CSBK進(jìn)行信息傳輸，加裝GPRS天線，使用400M上下行列尾專用頻率傳輸，有效解決了抗干擾能力差、傳輸速率慢等問題。此外還提升了傳輸距離傳輸成功率達(dá)到99%，同樣使用8位機(jī)車號(hào)。

? ?2013年全國首批400M數(shù)字列尾ZTF2012D型在昆明局玉蒙鐵路投入運(yùn)用，受到車務(wù)、電務(wù)通信、機(jī)務(wù)部門的一致好評(píng)。至2017年昆明局廣大線，大麗線最后一批數(shù)字列尾的啟用，昆明局管內(nèi)除米軌線路以外貨列尾裝置全部實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。

400M/450M雙模數(shù)字貨列尾與400M/800M雙模數(shù)字貨列尾

? ?為了進(jìn)一步提高數(shù)字貨列尾的傳輸可靠性與成功率提升列尾裝置的通用性，各廠家又先后開發(fā)出數(shù)字模擬雙向傳輸?shù)呢浟形惭b置。利用400M數(shù)字信號(hào)+450M模擬信號(hào)或400M數(shù)字信號(hào)+800M模擬信號(hào)雙向傳輸（CSBK+FFSK），當(dāng)司機(jī)查詢風(fēng)壓時(shí)列尾機(jī)車臺(tái)會(huì)先發(fā)出400M數(shù)字信號(hào)在發(fā)出450M或800M的模擬信號(hào)，列尾裝置收到后與機(jī)車臺(tái)的方式同樣回復(fù)信息。這樣如果數(shù)字信號(hào)收到干擾模擬信號(hào)還可以輔助傳輸，形成互補(bǔ)關(guān)系。如果使用沒有安裝數(shù)字列尾機(jī)車臺(tái)的機(jī)車，還可以用模擬列尾機(jī)車臺(tái)或CIR列車綜合無線通信設(shè)備利用模擬信號(hào)與列尾裝置建立一對(duì)一關(guān)系，挺高了通用性。代表型號(hào)ZTF2012DG、WZSM-1、CP-3IIIS等，目前中國鐵路以運(yùn)用此列尾為主。

GSM-R數(shù)字貨列尾裝置G網(wǎng)列尾

? ?G網(wǎng)數(shù)字貨列尾利用GSM-R網(wǎng)絡(luò)來傳輸列尾信息與指令，當(dāng)列車運(yùn)行在GSM-R網(wǎng)絡(luò)區(qū)段時(shí)尾列信息通過G網(wǎng)數(shù)據(jù)模塊以GPRS的方式向列尾或機(jī)車傳輸數(shù)據(jù)或指令。

? ?目前運(yùn)用純G網(wǎng)傳輸信息的線路很少，大多數(shù)是以GSM-R+400M數(shù)字信號(hào)雙向傳輸數(shù)據(jù)，主要運(yùn)用于G網(wǎng)信號(hào)覆蓋線路列車編組輛數(shù)較少的重載鐵路。

G網(wǎng)可控?cái)?shù)字貨列尾裝置

? ?可控列尾是專門為重載鐵路而設(shè)計(jì)的列尾裝置，為了保證重載鐵路運(yùn)輸安全保證重載列車減壓制動(dòng)時(shí)減少列車沖動(dòng)，必須保證列尾裝置能與機(jī)車同時(shí)減壓排風(fēng)，確保列車可以同步制動(dòng)。2017年總公司專門出臺(tái)了可控列尾鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TB/T3489-2017《可控貨物列車尾部安全防護(hù)裝置及附屬設(shè)備》

? ?可控列尾同樣是利用GSM-R網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)傳輸，但是與G網(wǎng)列尾不同可控列尾是利用SCD的方式傳輸，以配合OCU系統(tǒng)。

400K感應(yīng)列尾裝置

? ?由于山區(qū)線路地形復(fù)雜曲線隧道遮擋較多450M模擬信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，尤其是隧道內(nèi)部極其不利于450M列尾信號(hào)傳輸存在盲區(qū)。非電氣化區(qū)段利用列尾中繼解決信號(hào)傳輸困難問題，而電氣化區(qū)段可以利用接觸網(wǎng)傳輸400K感應(yīng)信號(hào)至列尾裝置。

? ?西鐵科技所與北京中鐵公司、成鐵科研合作，在450M列尾的基礎(chǔ)上開發(fā)出XTF400型450M+400K感應(yīng)貨列尾裝置。利用450M模擬信號(hào)傳輸加400K感應(yīng)信號(hào)傳輸形成互補(bǔ)關(guān)系，在山區(qū)隧道內(nèi)機(jī)車發(fā)送400K感應(yīng)信號(hào)，通過接觸網(wǎng)傳輸至列尾裝置，列尾裝置同樣發(fā)送400K信號(hào)把尾部信息通過接觸網(wǎng)傳輸至機(jī)車，有效解決了山區(qū)電氣化線路列尾信號(hào)傳輸困難問題。后期還研發(fā)出數(shù)字感應(yīng)列尾和GSM-R感應(yīng)列尾，還有朔黃鐵路專用LTE-R可控感應(yīng)列尾。

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以上是貨列尾裝置的全部?jī)?nèi)容，貨列尾裝置也在不斷的更新?lián)Q代，未來還可能運(yùn)用5G-R列尾裝置。關(guān)于貨列尾裝置的介紹全部也結(jié)束了～下期講客列尾裝置，感興趣請(qǐng)持續(xù)關(guān)注！