來自星星筆記（cxing.top）：鏈接先左鍵選中再右鍵點擊打開（直接復制打開可能打不開）??https://cxing.top/archives/34.html

先來代碼

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION這兩個信息

PROJECT = "uart_gps"

VERSION = "1.0.0"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- 引入必要的庫文件(lua編寫), 內部庫不需要require

sys = require("sys")

if wdt then

? ? --添加硬狗防止程序卡死，在支持的設備上啟用這個功能

? ? wdt.init(9000)--初始化watchdog設置為9s

? ? sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗

end

log.info("main", "uart demo")

local uartid = 2 -- 根據(jù)實際設備選取不同的uartid

--初始化

local result = uart.setup(

? ? uartid,--串口id

? ? 9600,--波特率

? ? 8,--數(shù)據(jù)位

? ? 1--停止位

)

-- 收取數(shù)據(jù)會觸發(fā)回調, 這里的"receive" 是固定值

uart.on(uartid, "receive", function(id, len)

? ? local s = ""

? ? repeat

? ? ? ? -- 如果是air302, len不可信, 傳1024

? ? ? ? -- s = uart.read(id, 1024)

? ? ? ? s = uart.read(id, len)

? ? ? ? if #s > 0 then -- #s 是取字符串的長度

? ? ? ? ? ? -- log.info("uart", "receive", id, #s, s)

? ? ? ? ? ? local utc_time, lat, lat_ns, lon, lon_ew = string.match(s, "%$GNGGA,(%d+%.%d+),(%d+%.%d+),(%a),(%d+%.%d+),(%a),")

? ? ? ? ? ? if utc_time and lat and lat_ns and lon and lon_ew then

? ? ? ? ? ? ? ? log.info("uart", "UTC Time", utc_time)

? ? ? ? ? ? ? ? local hour = tonumber(utc_time:sub(1,2))

? ? ? ? ? ? ? ? local minute = tonumber(utc_time:sub(3,4))

? ? ? ? ? ? ? ? local second = tonumber(utc_time:sub(5,6))

? ? ? ? ? ? ? ? hour = hour +8

? ? ? ? ? ? ? ? if hour >=24 then

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? hour = hour -24

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? local time_str = string.format("%02d:%02d:%02d", hour, minute, second) -- 轉換為時分秒格式

? ? ? ? ? ? ? ? log.info("uart", "Beijing Time", time_str)

? ? ? ? ? ? ? ? -- 轉換經緯度為GPS坐標格式

? ? ? ? ? ? ? ? local lat_deg = math.floor(tonumber(lat) / 100)

? ? ? ? ? ? ? ? local lat_min = tonumber(lat) % 100

? ? ? ? ? ? ? ? local lat_google = lat_deg + lat_min / 60

? ? ? ? ? ? ? ? if lat_ns == "S" then

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lat_google = -lat_google

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? log.info("uart", "Latitude", lat_google)

? ? ? ? ? ? ? ? local lon_deg = math.floor(tonumber(lon) / 100)

? ? ? ? ? ? ? ? local lon_min = tonumber(lon) % 100

? ? ? ? ? ? ? ? local lon_google = lon_deg + lon_min / 60

? ? ? ? ? ? ? ? if lon_ew == "W" then

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lon_google = -lon_google

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? log.info("uart", "Longitude", lon_google)

? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? end

? ? ? ? if #s == len then

? ? ? ? ? ? break

? ? ? ? end

? ? until s == ""

end)

-- 用戶代碼已結束---------------------------------------------

-- 結尾總是這一句

sys.run()

-- sys.run()之后后面不要加任何語句!!!!!

代碼解釋

這段代碼實現(xiàn)了通過UART串口讀取GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行解析和處理，最終輸出解析后的結果。具體解釋如下：

1、設置項目名稱和版本號：

首先通過 PROJECT 和 VERSION 變量分別設置了項目名稱和版本號。

2、輸出項目名稱和版本號：

使用 log.info() 函數(shù)輸出項目名稱和版本號。

3、引入必要的庫文件：

使用 require() 函數(shù)引入了系統(tǒng)庫 sys，用于后續(xù)的定時器操作和系統(tǒng)運行。

4、如果硬件支持硬狗，初始化并啟用硬狗功能：

檢查系統(tǒng)是否支持硬狗，如果支持則通過 wdt.init() 函數(shù)初始化硬狗并設置喂狗時間，通過 sys.timerLoopStart() 函數(shù)循環(huán)定時喂狗，以避免程序卡死等異常情況。

5、輸出提示信息：

使用 log.info() 函數(shù)輸出提示信息，表示進入了GPS數(shù)據(jù)讀取和處理的代碼段。

6、設置UART串口ID：

通過 uartid 變量設置了UART串口的ID，這里設置為2。

7、初始化UART串口：

使用 uart.setup() 函數(shù)初始化UART串口，設置波特率為9600，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位。

8、注冊UART串口數(shù)據(jù)接收回調函數(shù)：

使用 uart.on() 函數(shù)注冊UART串口數(shù)據(jù)接收回調函數(shù)，當串口接收到數(shù)據(jù)時會自動觸發(fā)回調函數(shù)，并將接收到的數(shù)據(jù)長度作為參數(shù)傳入回調函數(shù)。

9、處理UART串口接收到的數(shù)據(jù)：

在回調函數(shù)中，使用 uart.read() 函數(shù)循環(huán)讀取串口數(shù)據(jù)，并使用 string.match() 函數(shù)對讀取到的數(shù)據(jù)進行正則匹配，提取出其中的經緯度和時間等信息，然后進行格式轉換和計算，并使用 log.info() 函數(shù)輸出解析后的信息。

10、最后，運行代碼：

通過 sys.run() 函數(shù)啟動系統(tǒng)運行，讓代碼可以正常執(zhí)行。

重點代碼解釋

1、定位模塊輸出(波特率為9600)：

```c

$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48

$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C

$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E

$BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24

$GPGSV,3,1,09,10,78,325,24,12,36,064,,14,26,307,,18,67,146,27*71

$GPGSV,3,2,09,21,15,188,,24,13,043,,25,55,119,,31,36,247,30*7F

$GPGSV,3,3,09,32,42,334,*43

$BDGSV,1,1,02,06,68,055,27,07,82,211,31*6A

$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,141216,,,A*7

5

$GNVTG,292.44,T,,M,0.53,N,0.98,K,A*2D

$GNZDA,084852.000,14,12,2016,00,00*48

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

```

2、獲取經緯度及北京時間：

（1）首先使用 uart.read() 函數(shù)從串口讀取一行數(shù)據(jù)。

使用 string.match() 函數(shù)對讀取到的數(shù)據(jù)進行正則匹配，以提取出 "$GNGGA" 行中的經緯度和時間信息。正則表達式為：

?`"%$GNGGA,(%d+%.%d+),(%d+%.%d+),(%a),(%d+%.%d+),(%a),"`?

?其中，括號中的內容表示正則表達式匹配到的結果需要提取出來，具體匹配結果如下：

第一個括號 (%d+%.%d+) 表示匹配一個或多個數(shù)字，可能包含小數(shù)點，表示UTC時間，例如："084852.000"

第二個括號 (%d+%.%d+) 表示匹配一個或多個數(shù)字，可能包含小數(shù)點，表示緯度，例如："2236.9453"

第三個括號 (%a) 表示匹配一個字母，表示緯度方向，可能為 "N" 或 "S"

第四個括號 (%d+%.%d+) 表示匹配一個或多個數(shù)字，可能包含小數(shù)點，表示經度，例如："11408.4790"

第五個括號 (%a) 表示匹配一個字母，表示經度方向，可能為 "E" 或 "W"

（2）使用 tonumber() 函數(shù)將讀取到的經緯度和時間信息從字符串類型轉換為數(shù)字類型，并根據(jù)具體格式進行轉換。例如，對于UTC時間信息，可以使用 string.sub() 函數(shù)獲取小時、分鐘、秒等信息，再進行格式化輸出。

（3）將經緯度轉換為Google Maps格式，即將度分格式轉換為十進制格式，并根據(jù)方向調整正負值。

（4）使用 log.info() 函數(shù)輸出解析后的結果，包括北京時間、緯度和經度等信息。

注：其中，string.match() 函數(shù)的正則表達式 "%$GNGGA,(%d+%.%d+),(%d+%.%d+),(%a),(%d+%.%d+),(%a)," 表示匹配以 "$GNGGA" 開頭的行，并從中提取出符合規(guī)則的內容。具體解釋如下：

（1）%d+%.%d+ 表示匹配一個或多個數(shù)字，可能包含小數(shù)點，例如 "084852.000" 和 "2236.9453"

（2）%a 表示匹配一個字母，例如 "N" 和 "E"

（3）() 表示將括號中的內容作為一個匹配組，需要在 string.match() 函數(shù)的返回值中獲取。

解析出經緯度和時間后，通過數(shù)學運算和字符串格式化等操作，將其轉換為可以直接使用的格式，并使用 log.info() 函數(shù)輸出解析后的結果。