自由度計(jì)算是機(jī)械原理的必考題。

F=3*n-2*PL-PH ，這個計(jì)算公式不難，主要是要會怎么正確數(shù)出低副、高副、活動構(gòu)件數(shù)。

計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個構(gòu)件。

局部自由度與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度成為局部自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時，局部自由度應(yīng)該除去。

在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動副所引入的約束可能與其他運(yùn)動副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。

滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r要添加滾子，軸承中要有滾珠。

若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動，則稱這種自由度為局部自由度。