自動(dòng)駕駛技術(shù)作為現(xiàn)代交通領(lǐng)域的前沿領(lǐng)域，已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注和研究。本課程旨在向?qū)W員介紹自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的基本概念、原理和應(yīng)用。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將深入了解自動(dòng)駕駛車輛如何通過(guò)感知環(huán)境中的各種信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的道路理解和智能決策，從而確保行駛的安全性和高效性。

自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知算法課程，基于自動(dòng)駕駛必備功能開(kāi)發(fā)過(guò)程，深入講解功無(wú)人駕駛概論；將功能開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，科學(xué)拆分、設(shè)計(jì)為YOLOP無(wú)人駕駛?cè)案兄a實(shí)戰(zhàn)，訓(xùn)練與推理、AidLux本地終端部署等，并通過(guò)循序漸進(jìn)的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)理論知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)技能的有效融合轉(zhuǎn)化。

通過(guò)互動(dòng)直播教學(xué)、學(xué)習(xí)群答疑輔導(dǎo)、項(xiàng)目任務(wù)指導(dǎo)，為學(xué)習(xí)者提供靈活的學(xué)習(xí)途徑、創(chuàng)造即時(shí)學(xué)習(xí)的良好氛圍，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者養(yǎng)成獨(dú)立思考、學(xué)以致用的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。

課程收益

〡知識(shí)

• 無(wú)人駕駛L1-L5等級(jí)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程介紹

• 攝像頭、紅外傳感器

• 毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)

• 感知、決策、控制

• 定位、高精地圖、仿真平臺(tái)應(yīng)用

• YOLOP能同時(shí)處理目標(biāo)檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測(cè)?三個(gè)視覺(jué)感知任務(wù)，

• 3D點(diǎn)云分割、YOLOP無(wú)人駕駛?cè)案兄a實(shí)戰(zhàn)

• 訓(xùn)練與推理、AidLux本地終端部署

〡能力

• 分析、拆解復(fù)雜的自動(dòng)駕駛感知功能任務(wù)

• 利用仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)及特性分析

• 對(duì)相同功能不同算法進(jìn)行對(duì)比分析

• 實(shí)現(xiàn)對(duì)YOLOP無(wú)人駕駛?cè)案兄a了解

• 了解車道線檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車輛目標(biāo)檢測(cè)原理

• 獨(dú)立完成訓(xùn)練與推理、使用AidLux本地終端部署成獨(dú)立落地項(xiàng)目

課程安排

課程實(shí)戰(zhàn)

一、無(wú)人概述

• 概述、L1-L5等級(jí)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程

• 感知、決策、控制、定位、高精地圖、仿真平臺(tái)

• 攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外傳感器

二、自動(dòng)駕駛與計(jì)算機(jī)視覺(jué)

• 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)概述

• 目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割

• 3D點(diǎn)云分割、3D視覺(jué)、6DOF檢測(cè)

• 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集使用

三、實(shí)戰(zhàn)例子-YOLOP無(wú)人駕駛?cè)案兄a實(shí)戰(zhàn)

• 車道線檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車輛目標(biāo)檢測(cè)

• 算法原理、論文精讀、損失函數(shù)、黑夜性能評(píng)估

• 訓(xùn)練與推理、AidLux本地終端部署(手機(jī)端，英偉達(dá)開(kāi)發(fā)板)

• Pytorch圖像分類部署-ONNX Runtime安卓手機(jī)APP

• 黑夜場(chǎng)景暗光增強(qiáng)圖像處理，開(kāi)發(fā)板部署及推理預(yù)測(cè)

• 針對(duì)黑夜場(chǎng)景的車牌號(hào)、道路環(huán)境，進(jìn)行圖像增強(qiáng)

論文項(xiàng)目輔導(dǎo)

• 關(guān)于視覺(jué)方向的算法落地項(xiàng)目輔導(dǎo)（圖像識(shí)別、圖像分割）

• 答疑

主講老師

張老師，同濟(jì)大學(xué)車輛工程碩士

長(zhǎng)期從事人工智能、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)的科普教育工作。微軟人工智能最有價(jià)值專家（MVP）、華為云人工智能HCDE云享專家、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)-科普與教育工作委員會(huì)委員。

適合人群

• 希望從事自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的在校學(xué)生

• 準(zhǔn)研究生論文輔導(dǎo)（成果輸出）

• 希望轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的傳統(tǒng)崗位研發(fā)工程師

• 自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理、測(cè)試工程師等

• 希望了解自動(dòng)駕駛視覺(jué)研發(fā)的相關(guān)人士

咨詢報(bào)名

實(shí)戰(zhàn)課程與論文輔導(dǎo)項(xiàng)目可以分開(kāi)報(bào)名

論文輔導(dǎo)班，僅限10個(gè)名額

上課形式：在線直播、在線輔導(dǎo)

聯(lián)系人：汽車學(xué)堂堂主