任何一個行業(yè)，如果一家公司能在行業(yè)中[8228 5151澳洲微]市場份額到80%，那么你走近看，這個組織，一定是奇葩般的存在。

大疆可以說很典型。

憑借過硬的無人機產(chǎn)品實力，大疆成為少有的在歐美市場獲得認(rèn)可的中國企業(yè)。熱門美劇《生活大爆炸》中，Sheldon和Howard擺弄了一整集的無人機就是大疆精靈。

在這家公司的入職面試中，有個“死亡性格測試”環(huán)節(jié)，有位四次掛在這一環(huán)節(jié)的求職者苦惱于進入大疆的人到底選了什么？此類測試，答案無關(guān)對錯，全為篩選“同類人”。

比如，在會議上，發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)理解有錯誤，該怎么辦？

a.直接指出領(lǐng)導(dǎo)的錯誤，為了更快推進進程，減少浪費時間；

b.會上先不說，等到會議結(jié)束之后，單獨找領(lǐng)導(dǎo)說明；

c.不說。

三種不同性格的人有著截然不同的行為導(dǎo)向，一位入選的面試者選了a。

目前為止，很難有入職的人真正總結(jié)出一套行之有效的通過面試的方法論，但是入職了的員工感受是，大部分同事都志同道合，他們自驅(qū)力強、追求結(jié)果導(dǎo)向。大疆的一個供應(yīng)商也評價，這個團隊“偏執(zhí)”、“務(wù)實”。

工程師們會互稱為天才，將產(chǎn)品經(jīng)理稱為神，對產(chǎn)品有種近乎信仰般的使命感。他們歸納自己，有一種超越金錢的驅(qū)動力是對產(chǎn)品純粹的追求。

于是，市場嘉獎了這個團隊的天才們。2012年，大疆推出全球首款航拍一體機精靈Phantom，迅速獲得市場追捧。此后陸續(xù)推出的產(chǎn)品，市場的追捧一浪高過一浪。

但是，這個市場很快被大疆填滿。大疆創(chuàng)始人汪滔曾在2016年接受采訪時預(yù)言，無人機市場即將接近飽和，大疆的收入達到200億元也就到頂了。如期所料，2019年該市場基本上見頂，停滯不前。

“該做的都做完了，已經(jīng)接近這個行業(yè)的天花板了?！币晃磺按蠼邪l(fā)人員說。

真的是該做的都做完了嗎？

最近在上汽通用五菱的kiwi EV 2023款車上，大疆給出了新的答案。這群伊甸園中的工程師開始染指“智駕”行業(yè)。

在與媒體溝通時，合作方用一句話就道出了雙方合作的野心，上汽通用五菱技術(shù)中心副總經(jīng)理何逸波說：“我們跟大疆車載有共同的底層邏輯，都希望把智能駕駛做到能夠飛入尋常百姓家?！?/p>

一句“飛入尋常百姓家”，文藝，但肅殺。

“雙方都認(rèn)為智能駕駛一定會由務(wù)實的創(chuàng)造者去普及，最終成為所有乘用車的標(biāo)配。智能駕駛技術(shù)不是高不可攀，要額外付出很多成本和精力才能體驗到的功能。”大疆車載公關(guān)總監(jiān)謝闐地強調(diào)。

的確，很務(wù)實。

去年，行業(yè)里還在為15萬元以內(nèi)到底能不能做智能車吵得面紅耳赤，今年，8萬元左右的kiwi EV就用行動給出了答案。

從無人機到“智駕”系統(tǒng)

2006年起家于深圳的大疆，最開始是研究機器人與自動化技術(shù)的。

在大疆的內(nèi)部，工程師們多數(shù)認(rèn)為公司的氛圍很像實驗室?！熬拖袷窃谧隹蒲校词故×?，也可以重新再來一次。沒有人催著你要趕緊交付。”

無人機是從機器人與自動化技術(shù)上的一條線延展出來的。

起初，他們做飛控?；谂d趣，希望一個飛行器、一個航模能夠穩(wěn)定懸停，為了穩(wěn)定懸停需要具備一系列軟件、硬件、電調(diào)、控制器、IMU、融合算法技術(shù)的能力。

就這么一個樸素的目標(biāo)。

2010年底，其實大疆已經(jīng)具備一臺能夠穩(wěn)定懸停、自己控制姿態(tài)，并且能夠執(zhí)行拍攝任務(wù)的一體化無人機的所有技術(shù)。但直到2012年，成熟的產(chǎn)品才落地，大疆發(fā)布的精靈Phantom，一炮而紅。

車載技術(shù)和無人機同源。車載發(fā)展歷程的自我驅(qū)動力和無人機也如出一轍。

2016年，雙目+視覺融合定位，加上一些智能避障的體系已經(jīng)量產(chǎn)應(yīng)用在無人機。彼時車載部分還在預(yù)研狀態(tài)，但大疆已經(jīng)事實性初步具備技術(shù)能力，相關(guān)技術(shù)也的確應(yīng)用在了智駕系統(tǒng)上。

謝闐地透露，2018年大疆開始與車企談合作，2019年正式掛牌大疆車載BU，但直到2021年4月上海車展才正式對外官宣亮相。原因很簡單，因為，這時大疆已經(jīng)具備了量產(chǎn)能力。

大疆車載的“靈犀智駕系統(tǒng)”是一套聚焦在城市出行高頻場景和痛點的輔助駕駛系統(tǒng)，在城市行車場景和泊車方面有著核心優(yōu)勢。

兩個亮點能力是：

*任意類別障礙物識別。

得益于大疆車載的雙目視覺系統(tǒng)，它可以識別任意類別的障礙物，而不需要提前學(xué)習(xí)訓(xùn)練。基于雙目融合點云的算法，得到一個帶有包括深度信息在內(nèi)的幾何信息，去判斷前方有一個障礙物可能威脅到行車安全，就能做出應(yīng)對，但不需要了解這個障礙物到底是什么。

*支持任意角度、任意方位的泊車出庫入庫。

現(xiàn)在市面上大部分有自動泊車的車輛都需要行駛到一個特定的位置，跟泊位相對的特定位置、特定角度才能夠完成后續(xù)的自動泊車，靈犀智駕系統(tǒng)只要能監(jiān)測到泊位，都可以自動泊入，而且完成速度很快。

AutocarMax

另外值得提出的一個點是，在安全層面，靈犀智駕系統(tǒng)設(shè)計了一套逐級降級的體系給到消費者。除了保證安全完成場景行駛需要，在系統(tǒng)未開發(fā)或確實無法應(yīng)對的場景，將按照預(yù)設(shè)的降級策略來降級功能，并主動提醒用戶接管，保證駕駛控制權(quán)完成了交接。

具體而言，靈犀智駕的降級策略分為三級：最輕度的一級，儀表顯示及文字提示；二級會交互預(yù)警，并關(guān)閉一些功能；最嚴(yán)重的是三級，如果用戶沒有響應(yīng)，則會自動減速緩緩剎停，并自動打開雙閃拉上手剎，確保行車安全。

“基本功”很重要

那么，未來想要做更高階的智能駕駛必備條件是什么？在大疆團隊的設(shè)想中，是基本功和一體化的架構(gòu)。

首要的，就是基本功過硬。

這個系統(tǒng)不依賴高精地圖、不依賴昂貴的傳感器的情況下，要完成基礎(chǔ)ADAS的核心能力，這是很重要的一點。

采用雙目技術(shù)的靈犀智駕除了不依賴激光雷達，也不依賴高精地圖這樣的外部數(shù)據(jù)源。

“許多城市道路其實還沒有高精地圖，我們要保證這套系統(tǒng)在全場景下可用，就需要系統(tǒng)本身的在線感知?！敝x闐地稱，高精地圖、激光雷達是捷徑，系統(tǒng)的基礎(chǔ)感知和處理水平不夠，可以先上裝備，堆料實現(xiàn)功能。

傳感器、算法、算力、數(shù)據(jù)，自動駕駛的四座大山，不可能在某一個單項上突破之后拉近智能駕駛時代，一定是聯(lián)合優(yōu)化，齊頭并進地往下走。

在大疆看來，所謂的激光雷達派、雙目視覺派，其實在工程實踐中，并不是矛盾對立的。往前走背后的關(guān)鍵是基本功，是能不能用最基礎(chǔ)的硬件實現(xiàn)最核心功能的能力。

換句話說，大疆不追求在無限成本中盡可能做好智駕系統(tǒng)，覆蓋盡可能多的Corner Case，而是基于工程和量產(chǎn)成本的考核下，用有限的東西把主要的場景打磨好。

謝闐地向《出行百人會/AutocarMax》如此形容，“硬件、外部數(shù)據(jù)源、額外的配置就好比神兵利器，如果自身內(nèi)功不高，靠神兵利器也能完成不少復(fù)雜的挑戰(zhàn)，但很昂貴，而且受限制很多。真正的武林高手落葉飛花皆可用，沒有神兵利器也能硬剛很多場景，如果再有神兵利器的加持，上限會非常高?！?/p>

第二，需要一體化的構(gòu)架。

有的傳統(tǒng)車型把某一個功能都單做了一套傳感器和控制器，沒辦法把功能連續(xù)起來，也沒辦法在這個功能上繼續(xù)往前升級，也就是無法進行OTA升級。

謝闐地頗有深意說，在這臺車上，靈犀智駕系統(tǒng)還有很大的潛力。

而大疆車載與友商比有什么優(yōu)勢？他還總結(jié)了兩點：

一是有多年的智能系統(tǒng)開發(fā)的積累和沉淀，有著千萬級別出貨的智能系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)量產(chǎn)的能力；

二是有軟硬件的供應(yīng)鏈高度垂直整合能力。

謝闐地認(rèn)為，“工程能力的實踐與驗證才是最大的坑?！?/p>

比如說，雙目方案有剛性連接，位置、角度、一致性在量產(chǎn)的時候必須要高度一致，在工廠的標(biāo)定、高精度的生產(chǎn)方面有嚴(yán)苛的能力要求。

“大疆有千萬量級的出貨，有多年的智能系統(tǒng)，從設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)，這是工程能力的經(jīng)驗，有車規(guī)級的工廠，能夠把自己的設(shè)計完全實現(xiàn)，這就是我們的優(yōu)勢?！敝x闐地說。

“可以說大疆車載的優(yōu)勢，都是奔著解決問題去的，我們希望解決即將到來的智能駕駛時代的本質(zhì)問題。”

至于對大疆“智駕”的想象空間還有多少？

謝闐地做了一個比喻，大疆車載是一個經(jīng)驗很豐富的廚子，能炒一個家常小炒，也能做滿漢全席?！安荒苷f因為炒了一個家常小炒，你說這個家常小炒里有哪些滿漢全席的東西沒端上去?！?/p>

“如果將來我們要做一款價格定位更高、用戶要求更高，對于智能駕駛體系的體驗和特殊的場景應(yīng)對都更高的產(chǎn)品，我們也會把滿漢全席的產(chǎn)品定義全部做清楚，它還是一個工程化的問題?！?/p>

或許，如大疆所預(yù)判，智能駕駛系統(tǒng)的普及之路，將會走得更加堅實。

當(dāng)然，這取決于消費者是否買單，一如無人機。當(dāng)下，大疆對Kivi EV 2023款寄予了厚望。