編碼器的作用相信大家會(huì)經(jīng)常聽到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陳老師就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前，我們需要先學(xué)習(xí)高速計(jì)數(shù)器的概念。

一、什么是高速計(jì)數(shù)器

假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個(gè)按鈕，在PLC里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計(jì)數(shù)器就會(huì)記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計(jì)數(shù)器c0的常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合，這很好理解。

假如我1秒按一次，那么，人為去按，那么按個(gè)1000次就能導(dǎo)通。

重點(diǎn)來了，如果說我不接按鈕，我接了個(gè)光電感應(yīng)器或者編碼器去感應(yīng)，由機(jī)器去觸發(fā)，機(jī)器運(yùn)行的速度非常快，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開觸點(diǎn)就感應(yīng)不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計(jì)數(shù)器。

如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器

假如我把光電感應(yīng)器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計(jì)數(shù)器，X0每感應(yīng)到的每一個(gè)信號(hào)都會(huì)用C235進(jìn)行計(jì)數(shù)，我們用以下程序就能把X0感應(yīng)到的脈沖數(shù)存放到D235里面。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數(shù)；C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …）

當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50000次 。

接下來，看看編碼器是怎么使用的。

二、編碼器的使用（相對(duì)值編碼器）

下圖是一個(gè)編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)上面的軸可以發(fā)出2個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這2個(gè)輸出都會(huì)閉合一定的次數(shù)，就像上面的光電感應(yīng)器的接線一樣，接線可以接到2個(gè)X點(diǎn)上面去。然后我們可以通過高速計(jì)數(shù)器來對(duì)它進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而知道它轉(zhuǎn)動(dòng)了多少距離。

它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣，編碼器正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)會(huì)增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)應(yīng)該減少。作用的話定位才能準(zhǔn)確。這時(shí)我們需要用到下面另外一種高速計(jì)數(shù)器如下圖:

我們可以選用C251到C255這幾個(gè)計(jì)數(shù)器，假如我的編碼器接的是X0和X1（接線后面再講），那么選用的就是C251,我們來寫一段程序看看：

這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個(gè)寄存器里面了。

最后我們來看看接線。

三、編碼器的接線??????

如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線，先來看看原理

拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí)，就輸出一個(gè)低電平給X0，我們給它一個(gè)名稱A相。

綠色的線是編碼器的另外一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，我們可以接到X1點(diǎn)，作用和A相的紅線一樣，只不過錯(cuò)開了位置，我們叫B相。這樣通過一旦轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，A相、B相就會(huì)有感應(yīng)到信號(hào)，通過C251進(jìn)行計(jì)數(shù)。

這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。