昨天直播的時(shí)候有個(gè)小伙伴問我關(guān)于目前很多車子上裝配的主動(dòng)剎車功能的特點(diǎn)，今天就來說說這個(gè)功能吧。

主動(dòng)剎車功能現(xiàn)在的名字很多，像什么城市預(yù)碰撞功能啊，車輛自動(dòng)剎車系統(tǒng)啊，主動(dòng)制動(dòng)安全系統(tǒng)啊之類的。雖然名字多，目前的系統(tǒng)工作原理基本相同。

硬件：

要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車功能，以目前的技術(shù)來看，主要的探測(cè)硬件是毫米波雷達(dá)以及單目攝像頭。

其中，毫米波雷達(dá)大家應(yīng)該都不陌生，毫米波實(shí)質(zhì)上是波長介于1-10mm的電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻段高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍在30GHz—300GHz。

車載毫米波雷達(dá)的工作原理為：通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元（ECU）進(jìn)行智能處理。

單目攝像頭是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車的另一重要部件，名字看著很厲害的樣子，實(shí)際就是字面意思，單獨(dú)的一個(gè)攝像頭，主要作用是輔助識(shí)別車道線以及輔助毫米波雷達(dá)確定車輛前方障礙情況等工作。攝像頭主要的區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)還是像素，單目攝像頭目前的像素是比較低的，主流水平的單目攝像頭大概像素也就是100W左右，與目前手機(jī)上動(dòng)輒幾千萬的像素對(duì)比相去甚遠(yuǎn)。

工作過程：

主動(dòng)剎車系統(tǒng)工作起來比較簡(jiǎn)單，行駛中毫米波雷達(dá)通過發(fā)射毫米波來實(shí)時(shí)偵測(cè)前方目標(biāo)，在發(fā)現(xiàn)疑似會(huì)對(duì)車輛產(chǎn)生影響的目標(biāo)后，通過單目攝像頭進(jìn)行影像確認(rèn)，如果確實(shí)會(huì)對(duì)車輛造成影響，那么就開始進(jìn)入預(yù)設(shè)好的流程：

聲音警示——?jiǎng)x車系統(tǒng)提前建壓——幫助車主剎車。

從工作流程上來看，主動(dòng)剎車系統(tǒng)是很好的駕駛輔助系統(tǒng)?？梢越o我們的日常行車增加雙保險(xiǎn)。?

需要注意的是，主動(dòng)剎車的硬件反應(yīng)速度是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于大家的預(yù)期的，反應(yīng)速度與處理速度現(xiàn)在都還不太快，所以目前主要是在低速環(huán)境下起作用，很多品牌的主動(dòng)剎車功能工作速度大概率都在60km/h以下。

那么主動(dòng)剎車功能在什么環(huán)境下能起到較好作用呢？

舉個(gè)例子：

想象一下，我們現(xiàn)在處于紅綠燈路口，此時(shí)我們駕駛車輛處于車道的第二臺(tái)車，前方有一臺(tái)車輛。當(dāng)綠燈亮起開始同行的時(shí)候，前方車輛開始起步，這時(shí)候突然有行人快速通過人行道，那么前方車輛會(huì)緊急剎車。

以我們正常的駕駛邏輯來說，前車啟動(dòng)后我們會(huì)跟著啟動(dòng)，啟動(dòng)后有時(shí)候駕駛員的注意力有時(shí)候會(huì)轉(zhuǎn)移到別處，那假如這會(huì)正好行人穿行前車急剎我們可能沒有注意到，無疑追尾的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)大大增加。

此時(shí)主動(dòng)剎車會(huì)起到較大的作用，會(huì)偵測(cè)前車的車距，進(jìn)而給用戶提醒甚至剎車，規(guī)避追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

可能很多用戶在購買車子的時(shí)候發(fā)現(xiàn)車輛具備主動(dòng)剎車功能的時(shí)候都以為此功能的實(shí)際作用很大，但是現(xiàn)在我還是要再次提醒一遍：

主動(dòng)剎車功能的硬件功能并不強(qiáng)大，目前各大車企的系統(tǒng)算法也不盡相同，實(shí)際能起到的作用十分有限，希望大家不要信任并依賴此功能。

而且由于硬件功能弱，所以受到的限制也比較多，常見的影響因素如下：

1、天氣因素：包含霧霾、雨雪、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣
2、光線不利于功能開展：夜晚、迎著朝陽或夕陽駕駛
3、硬件受到遮蔽：?jiǎn)文繑z像頭或毫米波雷達(dá)上有異物，阻擋畫面或者波長

實(shí)際在我們?nèi)粘ｑ{駛中，除了上面列出的一些原因外，也還有一些其他原因?qū)е略摴δ艿膶?shí)用性達(dá)不到車主購車時(shí)候的預(yù)期效果，這也是寫本文的初衷。

當(dāng)然，也不是說這功能這么多限制條件是否就不具備購買價(jià)值了呢？

也不是的，事物是發(fā)展的，主動(dòng)剎車也確實(shí)能在日常駕駛員的注意力不集中的時(shí)候幫助規(guī)避車輛事故，我們需要做的，也是我寫本文的出發(fā)點(diǎn)就是：

充分理解主動(dòng)剎車系統(tǒng)的作用與不足，揚(yáng)長避短，日常用車中緊守安全駕車意識(shí)不動(dòng)搖！

還有其他想了解的功能，歡迎私信我，我會(huì)依次寫出來給各位解答。