本文來源：智車科技

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本田11月11日發(fā)布消息稱，將于2020年度內(nèi)在日本國內(nèi)發(fā)售配備高度自動駕駛功能的“3級（Level3）”的乘用車。將在高檔車“里程（Legend）”上配備在高速公路上行駛時視線可從前方移開的功能。同一天，本田從日本國土交通省獲得了認可。從國家層面批準3級自動駕駛車投入實用，在世界上屬于首次。這或?qū)⒓涌熳詣玉{駛汽車的普及。

本田L(fēng)3獲政府認可

目前，自動駕駛按照功能分為0級至5級等6個級別。對于L3 具體功能的判斷，SAE給出了一些解釋。當(dāng)使用自動駕駛功能時，乘客無需駕駛汽車，僅僅是坐在“駕駛座”上。當(dāng)功能請求時，必須要接管車輛。L3可以再有限制的條件下駕駛，除非滿足所有條件，否則不會運行，在交通擁堵的情況下自動駕駛是其對應(yīng)的場景之一。

國土交通省為了實現(xiàn)自動駕駛等級3的市場化，修改了道路運輸車輛法的一部分，從2020年4月1日開始實施了修訂法。在修訂法中，L3實用化所需的自動運行裝置作為安全標準(昭和26年運輸省令67號)的對象裝置被新加入。

11月11日，本田從日本國土交通省獲得認可的乘用車配備了該公司新開發(fā)的自動行駛裝置“Traffic Jam Pilot”。在高速公路處于擁堵或接近擁堵的狀態(tài)下，只要行駛速度和天氣等符合一定條件，即可實現(xiàn)駕駛操作的自動化。可跟隨前方的汽車行駛。雖然司機需要保持在緊急時可以隨時接管駕駛的狀態(tài)，但視線可從前方移開，看智能手機和電視將成為可能。價格和上市時間等詳情尚未透露。

從圖2可以看到，前方后視鏡附近安裝了兩個攝像頭，車身周圍配備了5個毫米波雷達，5個激光雷達，這是量產(chǎn)車型的頂級配置了。即使2021年開始量產(chǎn)的奔馳旗艦車型S-Class，也才用了1個16線激光雷達。

對于向個人出售的汽車，本田過去一直堅持兩種開發(fā)路線，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的特定區(qū)域采用L3自動駕駛，其他地區(qū)采用L2以下的駕駛模式。因此在兩個被定義的區(qū)域內(nèi)需要切換兩種駕駛模式。

如果沒有3D高精地圖，就會利用各種傳感器、導(dǎo)航地圖、GPS等識別外部環(huán)境，也就是模仿人類駕駛員，所以就需要更先進的AI技術(shù)。

對于特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛出行服務(wù)，車輛將使用激光雷達、基礎(chǔ)設(shè)施提供的信息、3D高精地圖、高精度GPS、攝像頭、雷達等，車輛在行駛時可以進行準確的定位。

為了在高速公路上實現(xiàn) Level 3 等級的自動駕駛技術(shù)，Honda 針對車道維持系統(tǒng)、車道變更系統(tǒng)、低速塞車跟車系統(tǒng)等進行升級，同時將雙毫米波雷達和能夠檢測360度的LiDAR作為外部傳感器，整套系統(tǒng)是架構(gòu)于 Honda SENSING 并稱之為：「Traffic Jam Pilot」。

除了前面的兩個攝影鏡頭以外，還可以利用高精度地圖輔助，車內(nèi)也配置「駕駛監(jiān)控鏡頭」，能夠完全偵測駕駛者是否專注于前方路況。如此一來在高速公路行駛時，車輛除了可以自動維持在路線當(dāng)中，想要超車時也能自動進行改變車道的動作，交通擁堵時更會主動跟隨前方車輛，完全不需要駕駛?cè)瞬倏亍?/p>

本田還在硬件中增加了冗余，以確保汽車本身在自主運行時不會失效。因此，有運行雙電子控制單元(為技術(shù)提供動力的電子控制單元)的雙電源，以及運行自動制動和自動轉(zhuǎn)向的獨立并行系統(tǒng)。所以，如果電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，本田至少還能安全停車。如果其中一個電子大腦出現(xiàn)故障，汽車仍然會有一個活著的備用大腦來注意到有什么不對勁，并指示駕駛員重新控制。

該系統(tǒng)還可根據(jù)車輛定位、外部環(huán)境識別、駕駛員狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)制定行動計劃。在Main-ECU中，在選擇最佳目標線之前，基于坐標比較和車道標記矯正以及障礙物的距離和速度，集成局部地圖處理。然后，系統(tǒng)狀態(tài)通過HMI傳達給駕駛員，并作出制動、轉(zhuǎn)向等車輛控制指令?？刂葡到y(tǒng)配備了冗余功能。

當(dāng)L3自動駕駛系統(tǒng)認為駕駛無法繼續(xù)時，會以視覺、聽覺、觸覺的方式傳達給駕駛員，要求接管駕駛。

• 若駕駛員可以順利接管駕駛，自動駕駛功能會停止，但駕駛輔助功能會繼續(xù)運作。
  

• 即使駕駛員無法立刻接管駕駛，在駕駛權(quán)完成交換前會盡可能的維持駕駛輔助。

• 若駕駛員沒有接管，會采用將車輛停靠在路邊等措施將風(fēng)險降到最低。同時會用警示燈/喇叭通知外界。

車輛控制功能和電源都配備了冗余，確保在緊急停車時即便其中一個功能發(fā)生故障也能繼續(xù)控制車輛。

其他企業(yè)也在致力于自動駕駛技術(shù)的開發(fā)。豐田將在預(yù)定今冬上市的高檔車品牌“雷克薩斯”最高端轎車“LS”的新款車上，配備駕駛時手可離開方向盤的“hands off” 功能。這相當(dāng)于2級自動駕駛。豐田高管針對3級水平的自動駕駛表示“能在數(shù)年內(nèi)推出”。

日產(chǎn)汽車計劃在今后上市的新款車上，原則上標配相當(dāng)于2級的先進的駕駛輔助技術(shù)“ProPILOT”。高價格汽車可在高速公路上實現(xiàn)脫手駕駛，而中低價格車也可實現(xiàn)跟車行駛。

德國奧迪也被認為實現(xiàn)了3級自動駕駛技術(shù)，但在歐美等國，相應(yīng)的制度未完善，所以尚未投入實用。在3級相關(guān)的制度層面，日本目前處于領(lǐng)先，日本政府提出了在2020年左右實現(xiàn)高速公路3級自動駕駛的目標。

國內(nèi)對L3充滿爭議

國內(nèi)對L3級自動駕駛爭議很大，和L2的區(qū)別在于L3是導(dǎo)航請求的輔助駕駛，它允許駕駛員雙手離開方向盤，允許看手機或者做別的事情，實現(xiàn)“人機共駕”。

一些車企的銷售在賣車時雖然聲稱能達到L3級別的功能，但很少有車企在正式宣傳時直接用L3的字眼，他們通常會使用L2.5、L2.99等諸如此類的宣傳，原因是L3級自動駕駛法規(guī)上是不允許的，責(zé)任認定目前還無法解決。

在2020年10月31日-11月1日，電車人學(xué)院“雄鷹計劃”總裁班（黃埔二期）第3次課·智能網(wǎng)聯(lián)專題上，朱西產(chǎn)教授甚至提出了“L3級自動駕駛目前來看是一個過渡產(chǎn)品，甚至可能會成為一個永遠不會被批準的過渡產(chǎn)品”的觀點。

自動駕駛存在的意義在于人把駕駛權(quán)交給汽車，起到放松的作用，提升駕駛信心，減少事故的發(fā)生。

L3級自動駕駛之所以存在巨大的爭議，即可以脫離駕駛，又不能深度脫離駕駛，脫離深度的評判是非常難把握的。

在L3級自動駕駛中，駕駛員扮演的角色在于駕駛權(quán)退回后的接管，在合適的范圍內(nèi)，自動駕駛時駕駛員可以不管汽車，但當(dāng)車無法繼續(xù)正常自動駕駛時，駕駛員就必須立刻接管。

多長時間之內(nèi)接管汽車是立刻接管？這關(guān)系到車需要提前多長時間提醒駕駛員接管車輛。目前業(yè)界對于接管時間的長短一直沒有統(tǒng)一的標準，存在很大的學(xué)術(shù)爭議。

小鵬汽車吳新宙也表示“單看等級沒有意義”，" 對級別不同企業(yè)有不同理解，部分友商看脫手時長。我覺得不要糾結(jié)定義，重點是把用戶關(guān)心的場景做好 "，吳新宙認為，自動駕駛作為汽車智能化核心部分，首要目標是讓車在各種復(fù)雜場景下，幫助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)。

" 場景 " 是關(guān)鍵詞——先明確場景，再來談級別。目前，小鵬汽車已公布了 NGP 高速自動駕駛導(dǎo)航。這套系統(tǒng)在高速或快速封閉道路上，可以使車輛按照導(dǎo)航自動駕駛。理想狀態(tài)下，上了高速后車主就可以放開雙手。除了小鵬 NGP，目前只有特斯拉 NOA、蔚來 NOP 具備該功能。

2020 年底至 2021 年初，小鵬自動駕駛系統(tǒng) Xpilot 將更新至 3.0 版本，新增 " 停車場記憶泊車 " 功能。該功能可以 " 記住 " 用戶常去的停車場和周邊路線，將自動停車范圍將擴展至一公里。用戶把車停到小區(qū)門口，車就可以自動開去停車位。

跟小鵬汽車類似的國內(nèi)廠商沒有特意強調(diào)L3，是在逐步把 L3 級應(yīng)用場景拓寬，將兩個坐標之間的自動駕駛做到 80%、90%。

參考鏈接：

1.https://mp.weixin.qq.com/s/ltue2KunarVNuvD_ljckcA

2.https://mp.weixin.qq.com/s/q-R03fM9gTsX4RGzMA6RBw

3.https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=5fa9bd117f780b1a7d00000d

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