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一個(gè)簡單的多任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的代碼示例，來演示任務(wù)調(diào)度和任務(wù)管理的基本概念。這個(gè)示例是一個(gè)簡單的多任務(wù)調(diào)度器，可以在單個(gè)線程中模擬多個(gè)任務(wù)的輪詢執(zhí)行。請注意，這只是一個(gè)教學(xué)用的簡化示例，真正的操作系統(tǒng)要復(fù)雜得多。
```c
#include
#include
#define MAX_TASKS 5
// 任務(wù)結(jié)構(gòu)體
typedef struct {
??void (*task_function)(void); // 任務(wù)函數(shù)指針
??bool is_active; // 任務(wù)是否處于激活狀態(tài)
??int interval; // 任務(wù)執(zhí)行間隔（時(shí)間片）
??int counter; // 用于計(jì)數(shù)器，記錄任務(wù)執(zhí)行時(shí)間
} Task;
// 任務(wù)列表
Task task_list[MAX_TASKS];
// 初始化任務(wù)列表
void init_task_list() {
??for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
????task_list[i].task_function = NULL;
????task_list[i].is_active = false;
????task_list[i].interval = 0;
????task_list[i].counter = 0;
??}
}
// 添加任務(wù)
bool add_task(void (*task_function)(void), int interval) {
??for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
????if (!task_list[i].is_active) {
??????task_list[i].task_function = task_function;
??????task_list[i].is_active = true;
??????task_list[i].interval = interval;
??????task_list[i].counter = 0;
??????return true;
????}
??}
??return false; // 任務(wù)列表已滿，添加失敗
}
// 移除任務(wù)
void remove_task(void (*task_function)(void)) {
??for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
????if (task_list[i].is_active && task_list[i].task_function == task_function) {
??????task_list[i].is_active = false;
??????task_list[i].interval = 0;
??????task_list[i].counter = 0;
??????task_list[i].task_function = NULL;
??????break;
????}
??}
}
// 簡易任務(wù)調(diào)度器
void task_scheduler() {
??while (1) {
????for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
??????if (task_list[i].is_active) {
????????task_list[i].counter++;
????????if (task_list[i].counter >= task_list[i].interval) {
??????????task_list[i].task_function(); // 執(zhí)行任務(wù)函數(shù)
??????????task_list[i].counter = 0; // 重置計(jì)數(shù)器
????????}
??????}
????}
??}
}
// 以下是示例的兩個(gè)任務(wù)函數(shù)
// 任務(wù)1：LED閃爍
void task1() {
??// 實(shí)現(xiàn)LED閃爍的代碼
??printf("Task 1: LED is blinking\n");
}
// 任務(wù)2：串口輸出
void task2() {
??// 實(shí)現(xiàn)串口輸出的代碼
??printf("Task 2: Serial output\n");
}
int main() {
??init_task_list();
??add_task(task1, 500); // 添加任務(wù)1，閃爍間隔為500個(gè)時(shí)間片
??add_task(task2, 1000); // 添加任務(wù)2，輸出間隔為1000個(gè)時(shí)間片
??task_scheduler(); // 運(yùn)行任務(wù)調(diào)度器
??return 0;
}
```
以上代碼是一個(gè)簡單的任務(wù)調(diào)度和任務(wù)管理系統(tǒng)示例。它模擬了一個(gè)簡單的多任務(wù)環(huán)境，在單個(gè)線程中輪詢執(zhí)行多個(gè)任務(wù)函數(shù)。請注意，這只是一個(gè)簡單的教學(xué)示例，真正的操作系統(tǒng)要復(fù)雜得多，并且需要考慮并發(fā)、中斷處理、內(nèi)存管理、線程調(diào)度等更多的細(xì)節(jié)。
標(biāo)簽：
