????????stm32用hal庫建立工程通用且方便，用的人也越來越多了，正點原子之前也有hal庫的書還有例程，但是正點原子hal庫的例程是以調(diào)用hal庫的形式制作的，沒有直接從cube的建立工程開始做起，并且在使用的過程中有根據(jù)項目更改過庫函數(shù)。網(wǎng)上STM32Cube的教程也大多是v4、v5版本，和v6相比很多界面和功能有所變化，所以寫了這個。文中部分內(nèi)容參考正點原子開發(fā)指南和網(wǎng)上的文章教程。

工作環(huán)境：

STM32CubeMXv6

Keil5

????????如果僅僅使用GPIO口執(zhí)行輸入輸出的操作，那么RCC時鐘，晶振，時鐘樹和中斷都是可以不用配置使用默認(rèn)的，建立工程后左鍵點擊需要打開的IO口后選擇GPIO_OUTPUT或GPIO_INPUT。

? ? ????然后打開左側(cè)的下拉框System Core，點擊GPIO選項；

? ? ????點擊需要配置的IO口，配置Configuration中的選項：

GPIO_OUTPUT選項

????????????GPIO output level：GPIO初始輸出電平

????????????GPIO mode：GPIO模式（開漏輸出或推挽輸出）

????????????GPIO Pull-up/Pull-down：GPIO上拉/下拉電阻

????????????Maximum output speed：輸出速率

????????????User Label：用戶命名（選填）

GPIO_INPUT選項

????????????GPIO?mode：GPIO模式

????????????GPIO?Pull-up/Pull-down：GPIO上拉/下拉電阻

????????????User Label：用戶命名（選填）

????點擊Project Manager頁面，輸入工程名和工程位置，選擇工具鏈和IDE為MDK-ARM,版本為5.27;

打開左側(cè)Code Generater菜單勾選Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;

最后點擊右上角的GENERATE CODE按鈕后生成代碼。

????生成代碼后打開工程文件夾，用Keil5打開工程。

????????編譯，運行

????????此時已經(jīng)可以點亮小燈了。

? ??????HAL_GPIO_WritePin()函數(shù)可以控制IO空輸出高電平

????????HAL_Delay()函數(shù)可以延時，單位ms

????????通過在主函數(shù)的while循環(huán)內(nèi)組合兩者，連接小燈，可以達到小燈閃爍的結(jié)果

????此外可以通過反轉(zhuǎn)電平的方式達到相同效果

???????HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)可以讀取IO口電平以進行判斷

????????

參考資料：

STM32F7開發(fā)指南-HAL庫版本_V1.1

STM32CubeMx GPIO輸入輸出實驗https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/97148029