千億級的環(huán)衛(wèi)市場，正從現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)工人+機械化的模式，進(jìn)階成產(chǎn)業(yè)工人+智能化的模式。

作者 | 青翎

編輯 | 杜仲

來源 | 觀潮新消費（ID：TideSight）

無人駕駛作為一項新興技術(shù)進(jìn)入公眾領(lǐng)域已有十余年，但受制于技術(shù)、產(chǎn)業(yè)以及法律等多方面因素，其在應(yīng)用最廣泛的乘用車場景至今未能得到規(guī)?；涞亍?/p>

不過在C端市場爆發(fā)前，G端與B端已經(jīng)成為無人駕駛技術(shù)的“試驗田”，港口、礦山以及環(huán)衛(wèi)等多個細(xì)分場景提前嘗到了技術(shù)紅利。

比如在環(huán)衛(wèi)賽道，一直存在勞動力短缺、道路作業(yè)風(fēng)險高、人工作業(yè)監(jiān)管難等行業(yè)痛點?；诖?，無人環(huán)衛(wèi)開始成為一種新解法。

隨著商業(yè)化落地方案的成熟，無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批新銳企業(yè)，比如成立于2021年的云創(chuàng)智行便是一家專注于環(huán)衛(wèi)行業(yè)的無人駕駛公司，致力于打造無人環(huán)衛(wèi)運營整體解決方案。

云創(chuàng)智行創(chuàng)始人白云龍?zhí)岬?，相比于港口和礦山，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的市場天花板足夠高，國內(nèi)有3000-4000億的市場規(guī)模，全球則達(dá)到5-8萬億，這保證了新技術(shù)的投入能獲得足夠高的回報。

7月19日，云創(chuàng)智行創(chuàng)始人白云龍做客觀潮新消費（ID：TideSight）直播間，探索無人駕駛技術(shù)“洗禮”下，千億環(huán)衛(wèi)賽道的產(chǎn)業(yè)變革。

從“機械化”到“智能化”

觀潮新消費：請您介紹一下云創(chuàng)智行的業(yè)務(wù)情況。

白云龍：云創(chuàng)智行成立于2021年3月，總部在蘇州，北京和合肥分別有一家研發(fā)中心和運營中心。公司主營業(yè)務(wù)是做戶外清掃智能化設(shè)備的開發(fā)以及整體解決方案的提供。

所謂整體解決方案是指以車、路、云三端為一個整體。車端，即開發(fā)全系列的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車；云端，是指建立手機及電腦端的遠(yuǎn)程運營監(jiān)控平臺；路端，則是整合路程的解決方案。

從清潔場景來看，最早是家用清潔，后來發(fā)展到商用清潔，比如大商超里的清掃。云創(chuàng)智行切入的是戶外清掃場景，相比于前兩者，戶外清掃市場仍在早期。

觀潮新消費：無人駕駛技術(shù)給傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域帶來了哪些變革？

白云龍：第一階段大概是上世紀(jì)八九十年代之前，當(dāng)時還是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)階段，這是1.0時代。

第二階段是現(xiàn)在，出現(xiàn)了大型機械化設(shè)備，比如灑水車、垃圾運輸車等，但仍需要大比例的人工參與，尤其是一些街頭巷尾還需要人工清掃，這是機械化的2.0時代。

第三階段就是云創(chuàng)智行目前嘗試的業(yè)務(wù)，即智能化時代。我們希望將現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)工人+機械化的模式，改造成產(chǎn)業(yè)工人+智能化的模式。

現(xiàn)在很少有年輕人愿意從事環(huán)衛(wèi)工作，因此需要將原來那種“拿著掃把”清掃的模式，改造成更適應(yīng)當(dāng)代人需求的、智能化的環(huán)衛(wèi)模式，讓新一代更年輕的從業(yè)者可以拿平板電腦操控智能化設(shè)備。

從產(chǎn)業(yè)角度來看，這是產(chǎn)業(yè)升級；從城市角度來看，這是城市新基建。它可以實現(xiàn)邊際效益遞減，一次性投入完成后，可以持續(xù)產(chǎn)生商業(yè)價值。

觀潮新消費：云創(chuàng)智行為什么選擇切入環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域？

白云龍：首先，相比于港口和礦山，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的市場天花板足夠高，國內(nèi)有3000-4000億的市場規(guī)模，全球則是5-8萬億，這保證了新技術(shù)的投入能獲得足夠高的回報。

其次是技術(shù)落地的可行性，環(huán)衛(wèi)端具有幾個特征：首先，環(huán)衛(wèi)車車速較慢，而高車速對無人駕駛安全性的挑戰(zhàn)會更大；其二，環(huán)衛(wèi)車路線固定，技術(shù)應(yīng)用更加可控；其三，環(huán)衛(wèi)車往往是錯峰作業(yè)，很難遇到人流、車流高峰。

對比乘用車來看，盡管乘用車市場規(guī)模更大，但乘用車的車速快、路線隨意性更強，因此技術(shù)實現(xiàn)難度更高。

總體來看，需求端有足夠大的市場規(guī)模，供給端技術(shù)落地的可行性更高，基于清晰的商業(yè)化路徑，我們選擇了環(huán)衛(wèi)賽道。

觀潮新消費：云創(chuàng)智行的清掃設(shè)備形態(tài)是怎樣的？

白云龍：我們采用了無艙化的設(shè)計，無艙化設(shè)計需要達(dá)到L4的要求，無需駕駛員參與。因此和傳統(tǒng)清掃車相比，我們會去掉駕駛員，輔以傳感器、激光雷達(dá)、計算平臺等設(shè)備。

它從外觀來看就是一個有科技感的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備，前面是掃盤清掃，后面是垃圾箱以及充電裝置，和傳統(tǒng)清掃車相比，尺寸更小，節(jié)約空間，也更符合精細(xì)化的發(fā)展趨勢。

觀潮新消費：無人環(huán)衛(wèi)的區(qū)域布局邏輯是怎樣的，目前需求端的反饋有哪些？

白云龍：從市場端來看，無人環(huán)衛(wèi)會從勞動力日益短缺、勞動力成本日益提高的一二線城市逐漸往低線城市覆蓋。

從一二線的實際情況來看，清潔工崗位已經(jīng)嚴(yán)重短缺了。

另一方面，我們也希望通過無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備的引入，讓低水平、重復(fù)性、工作環(huán)境惡劣的勞動可以不用純靠人力完成，從而讓大家擺脫低端工作。

無人環(huán)衛(wèi)剛引入市場時，大家會顧慮高昂的投入成本，但隨著技術(shù)的迭代以及規(guī)模的增長，未來成本會逐漸攤薄。

觀潮新消費：無人環(huán)衛(wèi)落地是否需要額外的基建配合？

白云龍：我們雖然提供的是車路云三位一體的解決方案，但技術(shù)方案中會將單車智能作為獨立的產(chǎn)品線進(jìn)行開發(fā)。

換句話說，即便我們在路端和云端沒有強力的支撐，或者說當(dāng)?shù)責(zé)o法給到足夠的基礎(chǔ)投入，我們通過單車智能運行也完全能覆蓋相應(yīng)場景，只是說路端和云端接入后，整體的規(guī)模效應(yīng)、使用效果以及安全系數(shù)會更高。

從特定場景到泛化場景

觀潮新消費：今天無人駕駛技術(shù)處于什么發(fā)展階段，應(yīng)用情況如何？

白云龍：無人駕駛技術(shù)進(jìn)入公眾認(rèn)知范疇只有十來年，但從概念提出到實驗室研發(fā)已經(jīng)度過了相當(dāng)長一段時間，整體的發(fā)展經(jīng)歷了從技術(shù)到產(chǎn)品再到商品的漫長變遷。

今天無人駕駛技術(shù)已進(jìn)入商業(yè)化落地階段，當(dāng)然商業(yè)落地也不是一蹴而就的，需要分階段來看。

目前在封閉化、結(jié)構(gòu)化、人機交互強度低一些的特定場景中，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用會更成熟，比如礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、配送等場景；接下來會往干線物流、乘用車等方向延展，整體上遵循著從低速到高速，非載人化到載人化的發(fā)展規(guī)律。

按客戶定位劃分，無人駕駛的應(yīng)用路徑是從G到B再到C，最早通常是政府牽頭，再到商業(yè)公司，最后鏈接C端客戶。

需要說明的是，很多時候不是技術(shù)完全成熟才能拿去應(yīng)用，技術(shù)的導(dǎo)入和商業(yè)的落地是相互疊加、彼此助推、共同前進(jìn)的。成熟的技術(shù)會落地于商業(yè)化應(yīng)用，應(yīng)用端采用技術(shù)的同時也會在實踐中推動技術(shù)的迭代。

從技術(shù)角度來看，目前只有車端的智能化，未來還會出現(xiàn)路況端設(shè)備的智能化，再到車聯(lián)網(wǎng)、智能城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等，如果畫個進(jìn)度條，目前我們的發(fā)展進(jìn)程已經(jīng)過半。

從政策角度來看，政策的制定一定是基于技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到較為成熟的階段，因此我們會先有試點，積累相關(guān)經(jīng)驗，再為最后通用準(zhǔn)則的制定提供基礎(chǔ)。

人們?nèi)菀赘吖酪坏絻赡甑淖兓?，而低估五到十年的變化。比如互?lián)網(wǎng)行業(yè)在90年代前期興起，2000年前后進(jìn)入低谷期，但如今國內(nèi)的諸多巨頭都是在那個時間段成立的，我相信無人駕駛技術(shù)也會經(jīng)歷這樣的成長。

觀潮新消費：無人駕駛技術(shù)包含哪些技術(shù)要點？

白云龍：最底層是硬件，包括轉(zhuǎn)向、剎車、制動等硬件，一些專用車還會包含專用功能的硬件，比如清掃車的清掃功能，這些都統(tǒng)稱為硬件端。

針對無人駕駛，還會配備特殊設(shè)施，比如原來人操作車時需要用方向盤操控方向，用腳剎來剎車，無人駕駛技術(shù)將人的機械操作變成了線控（信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜或其他動作傳導(dǎo)到物體進(jìn)行連接）。

第二部分是各具優(yōu)勢的多種傳感器。它們需要將車身各個感應(yīng)部件收集到的信息，轉(zhuǎn)化成算法能夠讀懂的數(shù)據(jù)，為算法的“思考”提供數(shù)據(jù)來源。

第三部分是算法層面。算法其實就是模擬人操作的過程，又會分為感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等步驟，就像人腦指揮身體各個系統(tǒng)作出行為一樣：先感知外界信息，大腦作出決策和規(guī)劃，最后由各方面硬件來執(zhí)行規(guī)劃。

再往上就不止是單臺車的運行，而是整體系統(tǒng)的控制，比如多臺車之間如何保持通訊、車路之間的協(xié)同，整體如何實現(xiàn)集成和調(diào)配。

觀潮新消費：國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的競爭格局如何？

白云龍：百度是國內(nèi)最早做無人駕駛技術(shù)平臺開發(fā)的公司，更像一家平臺型公司，它對生態(tài)的搭建走在領(lǐng)域前列。

在具體的應(yīng)用場景方面，無論是傳統(tǒng)車企還是“蔚小理”這樣的新能源車企都在做相關(guān)布局。還有一些細(xì)分領(lǐng)域，比如配送領(lǐng)域，阿里、美團也都在積極入局。

總結(jié)來看，各領(lǐng)域都有知名企業(yè)參與，只是彼此的側(cè)重點有所不同。

泛硬科技和互聯(lián)網(wǎng)還是有所不同，無人駕駛很“吃場景”，不存在一套算法模型包攬?zhí)煜碌那闆r，不太可能出現(xiàn)“贏者通吃”。

其次，互聯(lián)網(wǎng)能贏者通吃的關(guān)鍵在于邊際成本幾乎為零，但無人駕駛需要搭載硬件，這涉及到軟硬件適配的問題，還有場景因素干擾，沒辦法做到邊際成本為零。

不過細(xì)分場景的聚集效應(yīng)會很強，不會出現(xiàn)泛化的參與者，可能最后每個領(lǐng)域只剩2-3家。

觀潮新消費：相比于行業(yè)里的其他廠商，云創(chuàng)智行有哪些優(yōu)勢？

白云龍：首先，目前無人環(huán)衛(wèi)賽道已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)落地的階段，而非純粹的技術(shù)探索階段，云創(chuàng)智行綜合考量技術(shù)成熟度、商業(yè)化可行性以及政策成熟度等方面，才決定進(jìn)入無人環(huán)衛(wèi)賽道。

其次，選擇入局一個賽道，有三個判斷因素必不可少：第一是技術(shù)，第二是產(chǎn)業(yè)化能力，第三是行業(yè)認(rèn)知。

云創(chuàng)智行這三方面的優(yōu)勢都比較明顯：我們的團隊有不少“清華系”，技術(shù)實力雄厚；而且我自己創(chuàng)業(yè)之前在一家做環(huán)衛(wèi)的上市公司做了6年左右的高管，原來的伙伴也跟隨我選擇了云創(chuàng)智行，所以我們團隊對環(huán)衛(wèi)行業(yè)的認(rèn)知比較深刻，了解這個行業(yè)的痛點。

技術(shù)服務(wù)人，而非取代人

觀潮新消費：如何看待資本對科技產(chǎn)業(yè)的影響？

白云龍：近兩年美元基金“降溫”，我認(rèn)為影響有正有負(fù)：負(fù)面在于資本市場不像此前那般繁榮，但好處是可以濾掉一部分市場雜音。

站在當(dāng)下，我們更應(yīng)該回到企業(yè)本質(zhì)，所有商業(yè)競爭本質(zhì)上都需要為行業(yè)創(chuàng)造價值，我們無法改變環(huán)境，只能在新環(huán)境下不斷調(diào)整打法。

觀潮新消費：如何看待技術(shù)淘汰人工？

白云龍：我們的初衷不是讓人工智能替代人，而是用人工智能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，未來的產(chǎn)業(yè)形態(tài)也不是完全無人化，而是人機協(xié)作，既有設(shè)備的參與，也有人的參與。

我們希望為行業(yè)的勞動者提供更好的就業(yè)方式，不用像之前那樣從事純體力的高強度勞動，通過部分機械化的參與，將人從繁重、重復(fù)性的工作中解放出來。

AI再智能也只是工具，它應(yīng)該服務(wù)于人，而不是取代人。

觀潮新消費：今天無人駕駛領(lǐng)域的政策環(huán)境如何？

白云龍：從政策層面來說，從中央到地方都有利好釋出，比如一線和新一線城市幾乎都有無人駕駛的示范運營和管理條例，但上升到國家層的統(tǒng)一規(guī)范還需要時間。

但政策也規(guī)定了門檻，作為企業(yè)有必要通過提升技術(shù)實力達(dá)到國家規(guī)定。

坦率地講，無人駕駛技術(shù)經(jīng)過了一段冷靜期，市場上也出現(xiàn)了不少看衰行業(yè)的觀點，但冷靜期也算行業(yè)出清，一些博概念的玩家消失了，留下來的人應(yīng)該更有信心，更有定力。

觀潮新消費：在各方面成熟之前，企業(yè)如何面對市場質(zhì)疑？

白云龍：技術(shù)的迭代和商業(yè)化的落地要同步進(jìn)行，要讓大家看到新技術(shù)如何一步一步完成商業(yè)化落地，而不是畫一個特別遙遠(yuǎn)的前景。

觀潮新消費：從長遠(yuǎn)看，無人駕駛行業(yè)的市場前景如何？

白云龍：整體來看，無人駕駛估計有數(shù)十萬億甚至數(shù)百萬億的市場規(guī)模。尤其是乘用車，本身已經(jīng)是幾十萬億級的大市場。如果通過無人駕駛技術(shù)對車輛進(jìn)行改造，整個行業(yè)乃至出行方式、生活方式都將被重構(gòu)。

從趨勢來看，會有更多乘用場景的落地，從原有的理想化的場景向更復(fù)雜的場景延伸；從應(yīng)用端來看，從原有的輔助駕駛到完全商業(yè)化的無人駕駛方案。

觀潮新消費：云創(chuàng)智行未來有哪些目標(biāo)和規(guī)劃？

白云龍：公司的發(fā)展秉承三步走戰(zhàn)略：

第一步目前已經(jīng)切入封閉場景，完成產(chǎn)品設(shè)計以及商業(yè)化落地；第二步會走上市政道路，覆蓋未來城市中的環(huán)衛(wèi)清掃；第三步往智慧城市的運營方向拓展，將無人環(huán)衛(wèi)、無人配送、無人出租等場景打通，完善智慧城市運營方案。