11 月 10 日，大疆智圖迎來 3.6.0 版本更新，為用戶帶來第三方相機適配、精細化巡檢航線新增適配機型、激光雷達點云數(shù)據(jù)處理新增平滑和降噪、導(dǎo)入檢查點等驚喜功能。

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一起來先睹為快！

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重點新增功能

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01 可見光重建適配第三方相機

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在新版本中，大疆智圖的可見光重建將適配第三方相機，用戶使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數(shù)據(jù)進行建模時，可以修改相機內(nèi)參，以提升建模精度。

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用戶在導(dǎo)入第三方相機的照片數(shù)據(jù)時，點擊「相機信息」右側(cè)的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機信息。在使用五相機負載等多鏡頭相機時，如存在多個相機文件夾，可根據(jù)每個文件夾單獨設(shè)置分別的相機信息。

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導(dǎo)入第三方相機內(nèi)參的功能入口

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多個文件夾分別設(shè)置內(nèi)參的功能示意

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同時，新版本智圖還支持預(yù)設(shè)相機內(nèi)參或固定相機內(nèi)參，解決因相機內(nèi)參不準確導(dǎo)致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機信息」頁面中，根據(jù)從相機廠家獲取的數(shù)據(jù)，設(shè)置對應(yīng)的相機名稱、35mm 等效焦距等信息。點擊應(yīng)用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過下拉「相機名稱」列表，選擇并使用。

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固定相機內(nèi)參的功能示意

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需要注意的是，在預(yù)設(shè)相機內(nèi)參時，如果選擇「固定相機內(nèi)參」，則選擇該相機進行計算時，智圖不會再重新計算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)，該項適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會再重新計算相機信息，適用于已有最優(yōu)解內(nèi)參，如通過高精度標定或已有任務(wù)計算得出過最優(yōu)解內(nèi)參的情況。

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02 精細化巡檢航線新增適配機型

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智圖的精細化巡檢模式支持用戶導(dǎo)入智圖三維重建結(jié)果模型或第三方 LAS 點云文件，在模型中添加目標點并設(shè)置拍攝速度、航線速度等參數(shù)，自動生成對應(yīng)航點后，用戶可以導(dǎo)出 KML/KMZ 文件后上傳至 DJI Pilot 2 或司空 2 中執(zhí)行任務(wù)。適用于桿塔精細化巡檢航線規(guī)劃等場景。

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此前精細化巡檢模式只支持經(jīng)緯 M300 RTK、精靈 4 RTK?、御 2 行業(yè)進階版三款機型，版本更新后，將支持經(jīng)緯 M30 系列和?Mavic 3 行業(yè)系列，用戶可在生成航線后導(dǎo)出 KMZ 文件至 DJI Pilot 2 或司空2進行作業(yè)。

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需要注意的是，經(jīng)緯 M30 系列和 DJI Mavic 3 行業(yè)系列精細化巡檢航線規(guī)劃僅支持導(dǎo)出 KMZ 文件類型。

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精細化巡檢模式中已新增適配機型

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03 激光雷達點云數(shù)據(jù)處理新增多項功能

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① 點云平滑

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無人機激光雷達進行數(shù)據(jù)采集時，時常出現(xiàn)點云過厚的問題。特別是對硬質(zhì)平面如平地、路面、山坡進行測量時，如激光雷達采集的點云厚度過厚，地面點提取效果較差，導(dǎo)致測繪精度不理想。

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新版本智圖新增點云平滑功能，用戶開啟「點云平滑」后，即可有效壓薄點云，優(yōu)化地面點的提取效果，提升地物特征的呈現(xiàn)和成果精度。

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本效果圖中被測物為柏油馬路硬質(zhì)地面

平滑前點云厚度約為 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

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② 高程精度檢查

更新后，智圖將支持激光雷達點云任務(wù)導(dǎo)入檢查點，進行高程精度檢查，在質(zhì)量報告中自動生成高程差報告。該功能的原理是在檢查點周邊一定范圍內(nèi)，將點云進行內(nèi)插，附和到檢查點的平面位置，并對比高程差。因此檢查點應(yīng)部署在平坦表面，避開墻角等位置。

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用戶在「激光雷達點云-高級設(shè)置」中點擊「精度檢查」右側(cè)的導(dǎo)入按鈕，完成檢查點的導(dǎo)入，建模后即可在質(zhì)量報告中獲取檢查結(jié)果。

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導(dǎo)入檢查點進行高程精度檢查的功能入口

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導(dǎo)入檢查點的示意圖

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高程精度檢查報告

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③ 點云密度支持以物理距離采樣

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更新后的智圖支持用戶在點云密度項中設(shè)置以物理距離采樣，可在固定的距離范圍內(nèi)，有效降低點云的數(shù)量，使點云密度更加均勻。

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用戶可在「激光雷達點云-點云密度」中選擇「按距離」，而后設(shè)置 5-50cm 的點云采樣距離。需注意的是，如果距離過大則可能產(chǎn)生點云稀疏的問題，建議根據(jù)項目實際需求設(shè)置采樣距離。

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點云密度按物理距離采樣功能入口

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重點優(yōu)化

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01 水面場景重建優(yōu)化

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在進行三維重建時，測區(qū)內(nèi)的水面區(qū)域往往效果不理想，為后期修模增加工作量。此版本智圖對水面場景重建功能進行了升級，在倒影、漏識別、誤識別上有明顯改善。對此前版本可能出現(xiàn)的水面平整破洞情況，智圖也進行了修復(fù)，大幅提升了模型美觀性并降低后期修模成本。

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水面平整修復(fù)效果對比

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水面破洞修復(fù)效果對比

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水面倒影平整優(yōu)化效果對比

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02「光照均勻/去霧」設(shè)置，拆分為「光照均衡」、「薄霧優(yōu)化」

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在之前的版本中，因光照均勻和去霧集合在一個功能內(nèi)，如用戶僅需對模型進行去霧操作，在開啟「光照均勻/去霧」功能后，可能導(dǎo)致重建效果顏色失真。

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新版本對該功能進行了拆分，只開啟「光照均衡」時會對重建模型同時進行光照均衡和去霧處理，但如果只開啟「薄霧優(yōu)化」則僅去霧，不會進行光照均衡。

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03 效率提升

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新版本智圖的二維單機重建效率相比 V3.5.5 版本提升約 10% 。

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04 二維重建瓦片壓縮

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更新后的智圖將優(yōu)化二維瓦片大小，在不影響模型效果的情況下，文件大小比例壓縮至原本的三分之一。特別是在 web 端的加載速度將得到有效提升，有助于優(yōu)化數(shù)據(jù)的交互處理和應(yīng)用效果。

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其他優(yōu)化功能

– 支持單機重建設(shè)置「被攝物體距離」參數(shù)；

– 優(yōu)化光照差異比較大的數(shù)據(jù)源在二維重建時成果的色彩一致性；

– 優(yōu)化 Windows 11（ 64 位）操作系統(tǒng)的使用體驗；

– 優(yōu)化實時重建的穩(wěn)定性、重建精度及色彩一致性；

– 優(yōu)化部分輸出坐標系下激光雷達點云任務(wù)的重建速度。

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問題修復(fù)

– 修復(fù)可見光和多光譜照片名稱長度過長時帶來的顯示問題；

– 修復(fù)在三維模型標注測量點時，測量點會自動跳轉(zhuǎn)到其他位置的問題；

– 修復(fù)二維重建中偶現(xiàn) DOM 成果內(nèi)部有黑塊的問題。

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