神舟十五號(hào)即將開(kāi)始首次出艙任務(wù)，目前相關(guān)準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成，作為航天員出艙任務(wù)協(xié)同的北京飛控中心機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)準(zhǔn)備好，兩者如何完美配合，確保任務(wù)萬(wàn)無(wú)一失呢？

首先，地面飛控團(tuán)隊(duì)將開(kāi)展多輪桌面推演，檢查仿真系統(tǒng)，完善各項(xiàng)監(jiān)控手段。

此次神舟十五號(hào)首次出艙任務(wù)極有可能優(yōu)先執(zhí)行夢(mèng)天艙擴(kuò)展泵組和載荷暴露平臺(tái)設(shè)備安裝，首次嘗試從氣閘艙出艙。

而為了確保任務(wù)的圓滿(mǎn)完成，航天員將借助機(jī)械臂進(jìn)行艙外作業(yè)。借助艙外的5G網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)畫(huà)面，地面飛控也會(huì)調(diào)整好機(jī)械臂姿態(tài)幫助航天員作業(yè)。

因?yàn)楹教靻T作業(yè)的進(jìn)度不確定的，地面團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)態(tài)的規(guī)劃系統(tǒng)，跟隨航天員出艙，實(shí)現(xiàn)天地協(xié)同。

其次，大負(fù)載自重比機(jī)械臂最高負(fù)重可達(dá)25噸，輕易托舉航天員作業(yè)級(jí)有效載荷運(yùn)輸任務(wù)。

中國(guó)空間站的機(jī)械臂自身重量只有0.74噸，但是負(fù)重可以達(dá)到25噸，其本體由7個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的抓舉工作。

不僅如此，它還可以借助艙外固定位置，實(shí)行“爬行”，覆蓋整個(gè)空間站。其配備的相機(jī)可以實(shí)時(shí)呈現(xiàn)艙外圖像，托舉航天員和貨物的同時(shí)，也傳輸信息給地面團(tuán)隊(duì)，幫助判斷維護(hù)工作。

最后，神舟十五號(hào)出艙任務(wù)是我國(guó)載人航天的第9次，也是我國(guó)中國(guó)空間站的第三次出艙任務(wù)，經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)十分豐富。

神舟十五號(hào)乘組將完成3-4次出艙任務(wù)，不同于之前的任務(wù)，這次神舟十五號(hào)需要2名航天員分頭行動(dòng)，最長(zhǎng)艙外爬行距離可能超過(guò)150米。

因此對(duì)于航天員的體能挑戰(zhàn)，以及地面團(tuán)隊(duì)的飛控支持提出了全新的要求，除了兩者在地面進(jìn)行了充分的合練，在太空?qǐng)?zhí)行任務(wù)前也會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行融合訓(xùn)練。

天地協(xié)同方面對(duì)于控制的精度要求非常高，這就需要通信系統(tǒng)的精準(zhǔn)保障，還有一些預(yù)備方案。

地面團(tuán)隊(duì)提前做好了前期規(guī)劃，其中就包括對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行仿真和規(guī)劃，對(duì)其控制方式進(jìn)行提前設(shè)計(jì)。

總之北京航天飛行控制中心的飛控團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)為神舟十五號(hào)航天員的首次出艙活動(dòng)做好了準(zhǔn)備工作。

等待任務(wù)窗口期到來(lái)之時(shí)，這群平均年齡不到35歲的年輕人，用一次次精準(zhǔn)的控制、驚艷的突破，創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)奇跡。

而神舟十五號(hào)乘組航天員雖然年齡偏大，但是為出艙任務(wù)的準(zhǔn)備工作已經(jīng)準(zhǔn)備了多年，無(wú)論是體能上，還是技術(shù)上都極具優(yōu)勢(shì)，等他們完成全部出艙任務(wù)之后，將成為航天史上出艙時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的乘組。

《流浪地球2》中有很多機(jī)器人的場(chǎng)景，科幻源于現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在我們的空間機(jī)器人就已經(jīng)在服務(wù)中國(guó)航天事業(yè)，而隨著載人航天的持續(xù)發(fā)展更多的機(jī)器人協(xié)助航天員在太空協(xié)同工作。

這是中國(guó)科技發(fā)展的盛宴，也是團(tuán)隊(duì)協(xié)同合作的豐歌，讓我們?yōu)樗麄凕c(diǎn)贊！預(yù)祝神舟十五號(hào)乘組出艙任務(wù)取得圓滿(mǎn)成功！