首先可以在Simulink界面的Analysis或者在MATLAB界面的APP中找到Control System Deigener。

點擊Add Blocks,選擇左側(cè)的ppiidd（自己的文件命名），選擇PID Controler。此處可選擇highlight pid模塊，在simulink中會高亮顯示（可以不選）。確定。

之后選擇Tuning Methods下的Bode圖編輯選項，得到下圖。

作為調(diào)整的參考，再選擇new plot中的new step，選擇new Input-Output選項，

?

添加輸入輸出，可以直接在simulink中選擇，圖上標(biāo)記出了輸入輸出，選完點擊add signals。

如下圖所示，輕微拖動紅點的位置改變右側(cè)的響應(yīng)曲線，直至滿足要求。

最后點擊Update Blocks，完成。

調(diào)整前后的響應(yīng)曲線如下所示。

筆記【如何快速整定PID參數(shù)】?