在神探狄仁杰系列電視劇中，千牛衛(wèi)可以說是出場次數(shù)最多、存在感最強(qiáng)的朝廷軍隊(duì)。男二號李元芳是千牛衛(wèi)大將軍，以“八大軍頭”統(tǒng)領(lǐng)的狄仁杰衛(wèi)隊(duì)也是千牛衛(wèi)。連武則天的內(nèi)衛(wèi)在名義上也屬于千牛衛(wèi)。

除了朝廷方面之外，蛇靈六大蛇首之一的“劍靈”虎敬暉是千牛衛(wèi)中郎將，蛇靈一堂堂主桓斌是千牛衛(wèi)大將軍。千牛衛(wèi)在《神探狄仁杰》里的存在感可以說是碾壓其它唐朝（武周）軍隊(duì)。這又是怎么回事呢？

唐朝初年繼承北周和隋朝實(shí)行“府兵制”，而府兵的朝廷最高管理機(jī)構(gòu)是十六衛(wèi)（左右衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、左右威衛(wèi)、左右領(lǐng)軍衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)、左右監(jiān)門衛(wèi)、左右千牛衛(wèi)），不同時(shí)期的名稱不一樣。

不過在唐朝的十六衛(wèi)中，只有十二衛(wèi)（左右衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、左右威衛(wèi)、左右領(lǐng)軍衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)）負(fù)責(zé)管理天下府兵。左右監(jiān)門衛(wèi)和左右千牛衛(wèi)雖然品級與其他十二衛(wèi)相同，但不負(fù)責(zé)管理府兵。

左右監(jiān)門衛(wèi)主要負(fù)責(zé)守衛(wèi)國都的各大城門和宮門，是保衛(wèi)首都兼負(fù)責(zé)治安的衛(wèi)戍部隊(duì)。左右千牛衛(wèi)負(fù)責(zé)保衛(wèi)皇帝和宮廷的安全并在重大活動中擔(dān)任儀仗隊(duì)。千牛衛(wèi)雖然數(shù)量不多但責(zé)任重大，更得皇帝信任。

神探狄仁杰系列電視劇的各個(gè)案件基本上都是圍繞皇帝武則天展開的，武則天當(dāng)然要派皇家侍衛(wèi)千牛衛(wèi)參與其中。而狄仁杰查案時(shí)要出任欽差大臣（黜陟使），他的衛(wèi)隊(duì)要由千牛衛(wèi)組成才能代表皇帝權(quán)威。

而蛇靈為了臥底在武則天和狄仁杰身邊，自然也要滲透進(jìn)保衛(wèi)武則天和狄仁杰安全的千牛衛(wèi)。于是千牛衛(wèi)成為神探狄仁杰系列電視劇中存在感最高的唐朝軍隊(duì)，內(nèi)衛(wèi)也是在千牛衛(wèi)的基礎(chǔ)上成立的