原創(chuàng) | 文 BFT機器人

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人物背景

Sebastian Thrun是一名備受尊敬的計算機科學家和企業(yè)家，他在多個領域做出了重要貢獻。作為斯坦福大學計算機科學系的教授和谷歌X實驗室的創(chuàng)始人之一，他在人工智能、機器學習和自動駕駛等領域有著卓越的成就。

Sebastian Thrun是谷歌自動駕駛汽車項目的創(chuàng)始人之一，該項目致力于開發(fā)無人駕駛汽車技術。他們開發(fā)了一種基于激光雷達、攝像頭和其他傳感器的高精度感知系統(tǒng)，用于實時感知和理解周圍環(huán)境。

這些傳感器能夠收集大量的數(shù)據(jù)，并通過機器學習和計算機視覺算法進行處理，以實現(xiàn)對道路、車輛、行人和其他障礙物的準確識別和跟蹤。

此外，Sebastian Thrun還致力于開發(fā)無人駕駛汽車的決策和控制系統(tǒng)。他的團隊使用了先進的機器學習和人工智能技術，使車輛能夠根據(jù)感知到的環(huán)境信息做出智能決策，并實時控制車輛的加速、制動和轉向等操作。這些系統(tǒng)能夠根據(jù)交通規(guī)則和安全性考慮，自主地進行車輛導航和行駛。

Thrun的無人駕駛技術還包括對車輛的自主定位和地圖構建。通過使用GPS、慣性測量單元和其他傳感器，車輛能夠準確地確定自身的位置，并根據(jù)先前收集的數(shù)據(jù)構建高精度的地圖。這些地圖可以用于路徑規(guī)劃和導航，以確保車輛在復雜的道路環(huán)境中安全行駛。

Thrun的工作為無人駕駛技術的發(fā)展奠定了堅實的基礎，并在該領域取得了重要的突破。他的研究和創(chuàng)新為實現(xiàn)更安全、高效和可持續(xù)的交通系統(tǒng)提供了新的可能性，并為未來的交通方式帶來了巨大的潛力。

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個人經(jīng)歷

Sebastian Thrun研究無人駕駛技術的初衷是為了解決交通事故和交通擁堵等問題，以提高交通系統(tǒng)的安全性、效率和可持續(xù)性，當然，這離不開他自身的經(jīng)歷。

在Thrun18歲的時候，他最好的朋友因為車禍去世，每年，全球范圍內都有數(shù)以百萬計的交通事故發(fā)生，導致大量的傷亡和損失。因此，他懷著減少人為因素導致的交通事故，提高道路安全性的愿望，決心研發(fā)出一輛能夠自動駕駛的汽車。

因此，Thrun在1995年獲得德國波恩大學獲得計算機科學與統(tǒng)計學博士學位后，前往卡耐基梅隆大學從事研究工作。他的研究項目主要集中在自動駕駛和自動探索領域。在任職期間，他的團隊參加了AAAI的機器人迷宮大賽，并獲得了冠軍。

這個成就進一步激發(fā)了他對無人駕駛技術的研究興趣，并推動了他在這一領域的進一步探索和創(chuàng)新。

2007年，Thrun帶領團隊再次參加了由DARPA舉辦的城市道路大賽。為了本次比賽，Thrun發(fā)明了一種名為“Junior”的裝置，它是一個安裝在車頂上的360度攝像頭，用于分析周圍環(huán)境。這項創(chuàng)新為團隊在比賽中取得了重要的突破。

作為谷歌X實驗室的創(chuàng)始人之一，2009年Thrun創(chuàng)立了Google自動駕駛汽車項目，旨在開發(fā)無人駕駛汽車技術，利用先進的傳感器、機器學習和人工智能技術，使汽車能夠自主感知和導航，實現(xiàn)無人駕駛。

03

第一輛谷歌無人車

在Sebastian Thrun的帶領下，Google的無人駕駛開始邁出了第一步。他們選擇了一輛改裝的Toyota Prius混合動力作為第一輛谷歌無人車的基礎車型，因其具有良好的燃油經(jīng)濟性和可靠性。

工程師們在 Prius的前保險杠外殼和前翼子板上挖孔，安裝了用于準確測距和測速的毫米波雷達，能夠更好地了解周圍路況。

車頂上安裝激光雷達，來追蹤周邊自行車、行人、車輛的情況。在左后輪上安裝了外接的輪速傳感器，以獲取更高精度的輪速信息。

在擋風玻璃下安裝攝像頭，用以識別交通信號燈。車輛通過GPS、慣性測量單元和其他穿感情確定自身的位置，并使用先前收集的數(shù)據(jù)構建精確的地圖，讓車輛能夠在復雜的道路環(huán)境中準確行駛。

2009年底，Google的第一代自動駕駛汽車Prius完成了100英里的無人接管自動駕駛任務，Sebastian Thrun打造了谷歌令人驚嘆的無人駕駛汽車，成為了GoogleX的第一任掌門人。

第一輛谷歌無人車的開發(fā)標志著自動駕駛技術的重要突破，為未來的交通方式帶來了巨大的潛力。谷歌的無人車項目為自動駕駛技術的發(fā)展奠定了基礎，為實現(xiàn)更安全、高效和可持續(xù)的交通系統(tǒng)提供了新的可能性。

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