STM32入門教程-2023持續(xù)更新中
新建工程
添加文件路徑
設(shè)置Define
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，較強(qiáng)驅(qū)動(dòng)，絕對控制
長腳+，短腳-
內(nèi)部，較小+；較大-
Setbits:設(shè)置高電平
Resetbits:設(shè)置低電平
Writebit:利用枚舉值設(shè)置端口
Bit_RESET低電平
Bit_SET高電平
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中斷，傳感器計(jì)次
- 模塊函數(shù)庫（countsensor）
- 初始化模塊（配置外部中斷）；
- RCC;
- GPIO;中斷信號輸入，參考數(shù)據(jù)手冊GPIO 8.1.1
- AFIO;中斷引腳選擇EXITLINEConfig
- EXTI;邊沿觸發(fā)方式+觸發(fā)響應(yīng)方式；
- NVIC;合適優(yōu)先級和分組；
- 中斷函數(shù)IRQHandler；
- 中斷標(biāo)志位判斷；
- 清除中斷標(biāo)志位；
調(diào)試模式，檢測中斷函數(shù)是否正常進(jìn)行
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計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)電路,時(shí)基單元；
基本定時(shí)器，只能連接內(nèi)部時(shí)鐘CK-INT，基準(zhǔn)頻率72MHz
16位預(yù)分頻器，最大2的16次方-165535
計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)時(shí)鐘上升沿，增加到目標(biāo)值時(shí)，申請中斷；
自動(dòng)重裝寄存器：存儲目標(biāo)值（自動(dòng)重裝值）；申請中斷后，計(jì)數(shù)值清零；
更新事件映射到TRGO，硬件自動(dòng)，無需軟件申請中斷；
自動(dòng)重裝計(jì)數(shù)（通用；高級）
3種模式
向上計(jì)數(shù)：0-n+中斷；0-n+
向下計(jì)數(shù)：5>0中斷；5>0；
中央對齊計(jì)數(shù)：0-n中斷n-0中斷；
內(nèi)部時(shí)鐘f72Hz;
外部：ETR(引腳圖）>ETRF;
TRGI(觸發(fā)定時(shí)器從模式）；ETR,ITR
(表78）
方式1：CH1>TIIF_ED上升沿，下降沿均可觸發(fā)；
方式2：TIFP
4引腳
測輸入波頻率
區(qū)別申請中斷;重復(fù)次數(shù)計(jì)數(shù)器；多個(gè)周期后申請中斷
預(yù)分頻控制，預(yù)分頻緩沖寄存器；
CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)
定時(shí)器頻率，內(nèi)部時(shí)鐘頻率；預(yù)分頻器
計(jì)數(shù)器溢出，既是計(jì)數(shù)器達(dá)到目標(biāo)值；
計(jì)算計(jì)數(shù)時(shí)間=溢出頻率倒數(shù)
ARR
影子寄存器；防止事件觸發(fā)條件DUG
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- RCC
- 時(shí)基單元的時(shí)鐘源
- 配置時(shí)基單元
- ETR外部時(shí)鐘和TIx有什么區(qū)別？？？？？
- ?[6-2] 定時(shí)器定時(shí)中斷&定時(shí)器外部時(shí)鐘 P14 - 07:59?
- 時(shí)基單元；結(jié)構(gòu)體，有單獨(dú)函數(shù)
- 中斷使能；
- 中斷優(yōu)先級分組NVIC；
- 使能定時(shí)器；
跨文件變量；
嘗試；
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PWM
高低電平的選擇；
占空比；
和步距有關(guān)；
連續(xù)變化波形
ARR 自動(dòng)重裝寄存器
CNT 計(jì)數(shù)器
練習(xí)：1KHz，占空比可調(diào)；分辨率1%
1000=72000000/720/100
CCR可調(diào)；
1/100
OC OutCompare
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7_ADC
最大14MHz,
只能6,8分頻
如果外部電壓過小怎么辦？-www-
- RCC CLOCK ADC,GPIO，ADCCLK,ADC的分頻器；
- GPIO模擬輸入；RCC
- 多路開關(guān)；接入規(guī)則組；
- ADC轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換模式，通道數(shù)，觸發(fā)源，數(shù)據(jù)對齊；
- 模擬看門狗，配置閾值；
- ADC開關(guān)控制；
- ADC校準(zhǔn)；
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DMA
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串口通信
TTL電平
8+1=9位，數(shù)據(jù)+校驗(yàn)
因?yàn)?，異步，所以波特?/p>
校驗(yàn)：奇校驗(yàn)、
計(jì)算DIV
+
查詢、接收
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I2C
優(yōu)點(diǎn)：
1.半雙工->SDA（單線路）
2.應(yīng)答機(jī)制
3.接多個(gè)模塊，且不干擾（一主多從，多主多從）
4.傳輸不可中斷
USART對硬件要求嚴(yán)格，
5.同步時(shí)序協(xié)議，時(shí)鐘線可以暫停->SCL(clock)
硬件電路
SCL SDA開漏輸出，都加一個(gè)上拉電阻
時(shí)序單元
高位先行
應(yīng)答機(jī)制
I2C
起始條件，終止條件，發(fā)送一個(gè)字節(jié)，接受一個(gè)字節(jié)，發(fā)送應(yīng)答，接受應(yīng)答
指定地址寫
從機(jī)擁有一個(gè)唯一的設(shè)備地址，通過第一個(gè)字節(jié)（8位數(shù)據(jù)）判斷接收方，7/10位地址，規(guī)定地址，或者改變電路改變后幾位來改變地址
if7位地址，START:7位地址，之后0/1讀/寫，之后應(yīng)答
指定地址讀，
復(fù)合格式，
指定地址寫的前半部分（可以接受可以不結(jié)束），指定地址指針，之后重新起始，開始讀數(shù)據(jù)
當(dāng)前地址讀
{地址指針在讀或者寫之后都會自增1}
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SPI
SCK=SCLK=CLK=CK;時(shí)鐘線
MOSI&MISO=DO=DI;全雙工
SS=NSS=CS；一主多從，從機(jī)選擇，同一時(shí)間只能選擇一個(gè)從機(jī)；
從機(jī)可能存在沖突；ss為高電平時(shí)（從機(jī)不響應(yīng)時(shí)）MISO均為高阻態(tài)，從機(jī)不輸出；
WEL（Write enable latch)
