疫情期間，城市物流、物資輸送和餐飲配送成為維持日常生活的重要環(huán)節(jié)。在上海停擺的兩個(gè)月間，上海某小區(qū)的1400位居民的物資配送補(bǔ)給工作，都落在基層7名志愿者身上，任務(wù)重，不僅難以確保封閉時(shí)整個(gè)小區(qū)的物資補(bǔ)給，對(duì)人力也是一種極大的消耗。單純依靠人力，在這些場(chǎng)景中存在一定缺陷。

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因此，為了減輕人手工作量和病毒傳染風(fēng)險(xiǎn)，提高配送效率，各種無人配送車、配送機(jī)器人也一起肩負(fù)起物資配送的任務(wù)。據(jù)報(bào)道，幾十個(gè)人負(fù)責(zé)一個(gè)5000多戶的小區(qū)A居民，每戶居民必需品平均重量超過10斤，但由于小區(qū)面積大，來回一趟需要花上20分鐘，工作量繁重又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而使用無接觸配送機(jī)器人，就能將人手從這種高頻、重復(fù)的機(jī)械工作中解放出來。

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除了物流配送，不少餐廳飯館也引入了點(diǎn)餐機(jī)器人和智能送餐機(jī)器人。需要指出的是，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，配送機(jī)器人和送餐機(jī)器人所需的功能不同。

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送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人面對(duì)環(huán)境的復(fù)雜性，需要具備“自動(dòng)避障”功能，因此需要配備激光雷達(dá)、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器，來賦予三維感知能力。同時(shí)，還要提前預(yù)設(shè)路線，才能讓配送機(jī)器人和送餐機(jī)器人根據(jù)“地圖路線”來走。

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現(xiàn)在，一些技術(shù)比較先進(jìn)的送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人還能采用激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)也能即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，智能路徑規(guī)劃，自主規(guī)劃配送路線，更加智能和省時(shí)。

?天波送餐機(jī)器人R6應(yīng)用在飯店送餐

在硬件上，使用3D深度攝像頭等多重傳感器，送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人的建圖面積可以10000平方，探測(cè)距離大于20m，在任意角度遇障即停，防止菜品跌落，保障運(yùn)輸安全。值得注意的是，我們?cè)谶x購機(jī)器人和機(jī)器人定制時(shí)，要注意送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人的避震性。

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一些質(zhì)量比較可靠的智能送餐機(jī)器人，會(huì)采用獨(dú)立懸掛系統(tǒng)能有效吸收地面不平帶來的沖擊，即使路況不好，送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人也能保持行走平穩(wěn)可以達(dá)到專業(yè)級(jí)減震。，防止菜品因?yàn)槁飞项嶔び绊戀u相。

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我們?cè)谶x購機(jī)器人和定制機(jī)器人時(shí)，最好選擇一些可配置多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（例如萬向輪、輔助輪等）的配送送餐機(jī)器人，可根據(jù)地面坡度調(diào)整，有助于實(shí)現(xiàn)上坡、過坎和越溝等動(dòng)作，可到達(dá)的地方更方便靈活。

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天波智能機(jī)器人R6，可作為送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人使用，還采用激光SLAM?定位導(dǎo)航技術(shù)，智能路徑規(guī)劃，使用場(chǎng)景全覆蓋。同時(shí)，天波智能機(jī)器人R6采用四層300°開放角度托盤設(shè)計(jì)，支持多配送任務(wù)，提高送餐效率，還擁有獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，專業(yè)級(jí)減震，配置多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，70cm的最小通過間距，窄道通行，使配送更平穩(wěn)，可適用于酒店、餐廳、火鍋店、KTV等場(chǎng)景，打造高效安全的餐飲場(chǎng)景。

天波智能硬件專注于建設(shè)開放的智能硬件定制解決方案，產(chǎn)品包括手持安卓智能終端系列、臺(tái)式安卓智能終端系列、柜式安卓智能終端系列。提供一站式的智能硬件定制解決方案，已有安防、餐飲、旅游、酒店，物流、零售、百貨等行業(yè)的成功案例。

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