工作環(huán)境：

STM32CubeMXv6

Keil5

????比起直接掃描IO口讀取引腳狀態(tài)進(jìn)行輸入檢測(cè)的方法，

????使用外部中斷會(huì)更加實(shí)用且不會(huì)影響主程序的應(yīng)用狀態(tài)，進(jìn)入中斷后會(huì)改變相應(yīng)的標(biāo)志位，而main.c的while循環(huán)中則一直查詢對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位，只要查到則會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。

????首先，右鍵需要檢測(cè)輸入的IO口，勾選GPIO_EXIT5；

????

????打開(kāi)左側(cè)的下拉框System Core，點(diǎn)擊GPIO選項(xiàng)，在下方的配置框中更改GPIO Pull-up/Pull-down:

No pull-up and no pull-down:無(wú)上拉下拉

Pull-up:上拉

Pull-down:下拉

User Label：用戶命名（選填）

????如果有需要更改觸發(fā)模式的可以在GPIO Mode中修改：

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection：帶上升沿觸發(fā)檢測(cè)的外部中斷模式

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection：帶上升沿觸發(fā)檢測(cè)的外部中斷模式

External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection：帶下降沿觸發(fā)檢測(cè)的外部中斷模式

External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection：帶上升/下降沿觸發(fā)檢測(cè)的外部中斷模式

External Event Mode with Rising edge trigger detection：具有上升沿觸發(fā)檢測(cè)的外部事件模式

External Event Mode with Falling edge trigger detection：具有下降沿觸發(fā)檢測(cè)的外部事件模式

External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection：具有上升/下降沿觸發(fā)檢測(cè)的外部事件模式

????再打開(kāi)左側(cè)的下拉框System，點(diǎn)擊NVIC選項(xiàng)；

? ????可以在Priority Group中選擇中斷優(yōu)先級(jí)組；

????勾選EXTI line[9:5] interrupts開(kāi)啟中斷；

設(shè)置完成后

點(diǎn)擊Project Manager頁(yè)面，輸入工程名和工程位置，選擇工具鏈和IDE為MDK-ARM,版本為5.27;

打開(kāi)左側(cè)Code Generater菜單勾選Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;?

最后點(diǎn)擊右上角的GENERATE CODE按鈕后生成代碼。

生成代碼后打開(kāi)工程文件夾，用Keil5打開(kāi)工程。

????編譯，為了使得我們的代碼盡可能解耦合，所以我們?cè)诠こ涛募A中新建一個(gè)user_gpioit.c和對(duì)應(yīng)的user_gpioit.h文件，在這個(gè).c文件中我們寫(xiě)入以下函數(shù)

? ? 在對(duì)應(yīng)頭文件user_uart.h中寫(xiě)入以下內(nèi)容

????在主函數(shù)的include中加入include

????然后再在主循環(huán)里加入中斷標(biāo)志位檢測(cè)

好了，現(xiàn)在我們就可以在main里用外部中斷來(lái)完成業(yè)務(wù)了

參考資料：

STM32F7開(kāi)發(fā)指南-HAL庫(kù)版本_V1.1

HAL庫(kù)教程4：外部中斷? ? https://yatao.blog.csdn.net/article/details/89164659