盤(pán)點(diǎn)2023年6大六大道路巡檢系統(tǒng)，誰(shuí)是Top 1？
在”十四五”的推動(dòng)下，2023年越來(lái)越多的科技創(chuàng)新型企業(yè)陸續(xù)把目光放在道路巡檢智能化上面，其中有6家科技型企業(yè)脫穎而出，究竟哪家企業(yè)的產(chǎn)品才是Top 1？
本文聚焦技術(shù)能力，解讀產(chǎn)品形態(tài)，為你將找到答案
01、千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
千尋馳觀(guān)道路智能巡檢系統(tǒng)
該系統(tǒng)將北斗加AI的創(chuàng)新性技術(shù)融合，解決當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用技術(shù)以AI為主而產(chǎn)生的識(shí)別精度不高的普遍痛點(diǎn)，挑戰(zhàn)道路病害“0漏檢、0重檢”，打造“實(shí)用”級(jí)別的道路智能巡檢系統(tǒng)。通過(guò)“車(chē)道級(jí)”目標(biāo)位置估計(jì)、像素級(jí)面積計(jì)算、病害+路產(chǎn)聯(lián)合識(shí)別等多項(xiàng)產(chǎn)品功能，顯著提升道路巡檢作業(yè)效率。該系統(tǒng)包含三大核心部件：北斗+視覺(jué)AI感知終端、高性能AI邊緣計(jì)算平臺(tái)、HMI人機(jī)界面設(shè)備。據(jù)官方數(shù)據(jù)說(shuō)明，系統(tǒng)支持日均產(chǎn)生55萬(wàn)張照片，達(dá)到人工目檢測(cè)的近40倍，道路病害召回率和準(zhǔn)確率分別高達(dá)95%和90%，邊緣側(cè)整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，支持巡檢速度大于80Km/h的高速公路巡檢。
病害+路產(chǎn)“聯(lián)合”識(shí)別
千尋位置累積了不同城市、不同環(huán)境、不同等級(jí)公路的海量圖像數(shù)據(jù)，并基于此構(gòu)建了百萬(wàn)級(jí)別的樣本數(shù)據(jù)，除了聚焦于路面病害，千尋位置針對(duì)交通標(biāo)志牌、龍門(mén)架、護(hù)欄、攝像頭等目標(biāo)還進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的模型訓(xùn)練。能有效支持7種道路表面病害，24大類(lèi)總計(jì)355種細(xì)分類(lèi)道路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施的模型訓(xùn)練，支持目標(biāo)的覆蓋率達(dá)到95%。
像素級(jí)目標(biāo)還原
與一般AI道路巡檢系統(tǒng)不同，千巡馳觀(guān)通過(guò)深度學(xué)習(xí)的病害邊界精細(xì)提取技術(shù)實(shí)現(xiàn)像素級(jí)的公路表面病害面積計(jì)算，實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)”數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。
多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤算法，挑戰(zhàn)0重檢
為解決目標(biāo)因大小位置變化導(dǎo)致的重復(fù)報(bào)告，千尋位置實(shí)現(xiàn)單次采集數(shù)據(jù)去重，為每一個(gè)目標(biāo)構(gòu)建唯一的身份標(biāo)識(shí)。針對(duì)性的設(shè)計(jì)了多元信息融合的技術(shù)方案。根據(jù)不同類(lèi)型目標(biāo)的特點(diǎn)，將語(yǔ)義信息、高精度位置信息、圖像特征信息融合到統(tǒng)一的跟蹤框架之中，識(shí)別特定目標(biāo)并編號(hào)，賦予其唯一的身份信息，使其不會(huì)隨著大小及位置的變化而重復(fù)報(bào)告。根據(jù)目標(biāo)跟蹤結(jié)果，在相同id目標(biāo)的跟蹤序列中，自動(dòng)選取最優(yōu)的關(guān)鍵幀。使得識(shí)別目標(biāo)的定位結(jié)果和不規(guī)則病害面積的計(jì)算結(jié)果更為精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)0重檢。
結(jié)構(gòu)化業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)輸出
系統(tǒng)將檢測(cè)對(duì)象絕對(duì)位置坐標(biāo)與道路公里樁進(jìn)行綁定，并根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報(bào)表，有效支撐了養(yǎng)護(hù)運(yùn)維。
（結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出）
邊緣計(jì)算技術(shù)
千尋馳觀(guān)可以做到在車(chē)端進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理并輸出成果數(shù)據(jù)。與云上實(shí)時(shí)計(jì)算的方案相比，邊緣計(jì)算不受網(wǎng)絡(luò)服務(wù)穩(wěn)定性及帶寬的影響，保證結(jié)果輸出的穩(wěn)定性。與服務(wù)器后處理的方案相比，邊緣計(jì)算有更強(qiáng)的時(shí)效性，作業(yè)人員可以及時(shí)評(píng)估巡檢效果，對(duì)當(dāng)前巡檢作業(yè)的有效性做出即時(shí)的判斷。同時(shí)邊緣計(jì)算，可以去除冗余無(wú)效數(shù)據(jù)，大幅減少數(shù)據(jù)量，節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁Y源及時(shí)間消耗。
操作輕易
HMI人機(jī)界面設(shè)備集成度高，可靈活適配各種車(chē)型。采集平臺(tái)更加小型化和輕型化。易安裝部署可以靈活適配各種車(chē)型。提供配套的觸摸顯示屏及控制軟件，可以錄入必要的巡檢業(yè)務(wù)信息，并控制巡檢流程，并實(shí)時(shí)查看視頻、圖像、智能識(shí)別結(jié)果、行車(chē)軌跡及各核心傳感器的工作狀態(tài)。控制軟件交互，簡(jiǎn)單易操作，司機(jī)即可獨(dú)立完成設(shè)備操控及巡檢作業(yè)，將車(chē)內(nèi)巡檢作業(yè)人員的數(shù)量減少至1人。
（素材取于：最新宣傳新聞稿：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1761772249620365800；官方產(chǎn)品頁(yè)面：https://www.qxwz.com/products/qxchiguan）
02、上海同陸云交通科技有限公司
“路可得”+“路慧養(yǎng)”+“路慧通”
同陸云提出了“數(shù)據(jù)產(chǎn)品+軟件產(chǎn)品+方案產(chǎn)品”的產(chǎn)品服務(wù)模式。
“路可得”即輕量化巡檢/檢測(cè)設(shè)備，由前景云臺(tái)相機(jī)、后景高速相機(jī)、高精度定位系統(tǒng)、三軸加速度傳感器以及智能車(chē)載中端組成，實(shí)現(xiàn)路面平整度破損、資產(chǎn)完整性等情況的快速評(píng)估與定性定量描述。其核心技術(shù)為視覺(jué)AI與PSD算法。
（“路可得”產(chǎn)品安裝圖示）
“路慧養(yǎng)”即數(shù)字化管養(yǎng)平臺(tái)，以“養(yǎng)護(hù)全周期的數(shù)字服務(wù)”為理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，將“路可得”等同陸云數(shù)據(jù)產(chǎn)品巡檢獲得的道路資產(chǎn)通過(guò)高頻、多維、輕量化的智能巡查手段，對(duì)道理資產(chǎn)排查及道路進(jìn)行病害診斷統(tǒng)計(jì)，生成道路指標(biāo)數(shù)值，形成相關(guān)的意見(jiàn)和建議。
（基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管養(yǎng)平臺(tái)）
在道路養(yǎng)護(hù)前、中、后不同階段，分析評(píng)估道路狀況；綜合不同維度數(shù)據(jù)，結(jié)合時(shí)空因素，深入分析病害發(fā)展，預(yù)測(cè)演變趨勢(shì)；根據(jù)分析結(jié)果，為養(yǎng)護(hù)決策、養(yǎng)護(hù)手段提供建議。明確病害后對(duì)問(wèn)題進(jìn)行處置并跟蹤，形成整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管養(yǎng)的全閉環(huán)。實(shí)現(xiàn)CIM/GIS大屏綜合展示、日常管理大屏展示，應(yīng)急大屏等日常業(yè)務(wù)管理模塊；路長(zhǎng)制信息平臺(tái)管理系統(tǒng)（WEB端），路長(zhǎng)制管理平臺(tái)（APP）等，為用戶(hù)提供養(yǎng)護(hù)業(yè)務(wù)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)業(yè)務(wù)巡查上報(bào)、派單處置、審核審批等操作流程。
“路慧通”則是基于“路可得”數(shù)據(jù)和“路慧管”平臺(tái)，結(jié)合人員、機(jī)器、物料、法則以及環(huán)境整合出的一套運(yùn)用新材料新工藝實(shí)現(xiàn)降本增效、綠色養(yǎng)護(hù)的方案產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)道路巡檢的方案化。
（素材取于：同陸云公眾號(hào)：https://mp.weixin.qq.com/s/tsakf_0JcYuxnjR_EY7a1A；https://mp.weixin.qq.com/s/VUstanLa2L_XTrSM2vJi7g；https://mp.weixin.qq.com/s/PUDhd8Oj9u-XBLlBNPb9vA）
03、建勖信息科技有限公司
道路預(yù)養(yǎng)護(hù)AI快巡數(shù)字化管理系統(tǒng)
作為通過(guò)AI識(shí)別和大數(shù)據(jù)分析于一體的軟件，系統(tǒng)內(nèi)置智能算法倉(cāng)，可自由切換算法模型，算法種類(lèi)300+種，可對(duì)路面病害進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍。
不僅根據(jù)病害數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析研判，并可通過(guò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取到道路平整度、跳車(chē)指數(shù)、構(gòu)造深度、磨耗等指數(shù)，為科學(xué)的道路預(yù)養(yǎng)護(hù)決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)。還有主動(dòng)預(yù)警功能，減少人工巡檢養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn)，從而達(dá)到降本增效的效果。
同時(shí)實(shí)現(xiàn)與《智慧巡檢空天一體可視化管理系統(tǒng)》中的破損巡檢影像互聯(lián)互通。在低速和變速情況下對(duì)路面的平整度IRI、構(gòu)造深度SMTD/MPD、磨耗PWI、跳車(chē)PBI值進(jìn)行有效評(píng)估。
（素材取于：建勖官網(wǎng)：https://www.joyxu.net/#/）
04、高德軟件有限公司
道路交通設(shè)施數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng)
高德道路交通設(shè)施數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng)依托AI終端，建立巡養(yǎng)一體新模式。在巡檢中，AI巡檢終端可以自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)道路病害（涵蓋路面、交通安全設(shè)施的損壞），定位到電子地圖的相應(yīng)車(chē)道上，并月度更新，幫助相關(guān)管理單位及時(shí)掌握道路病害信息。
該系統(tǒng)存在3個(gè)核心技術(shù)，第一，建設(shè)全要素?cái)?shù)字化的高精度地圖底盤(pán)，為數(shù)字化、協(xié)同化管理提供支撐；第二，研發(fā)AI巡檢終端，輔助人工主動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、量化定位病害，為智慧化巡檢提供手段；第三，建設(shè)智慧管養(yǎng)平臺(tái)，幫助道路管理單位實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式管養(yǎng)和智慧決策。融合高德交通大數(shù)據(jù)、行業(yè)規(guī)范和評(píng)價(jià)算法，高德道路交通設(shè)施數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng)中的智慧決策模塊能夠幫助道路管理單位主動(dòng)發(fā)現(xiàn)安全隱患、病害，研判預(yù)警問(wèn)題，形成系統(tǒng)性最優(yōu)方案，支持主動(dòng)化管養(yǎng)和智慧決策。
（素材取于：央廣網(wǎng)https://baijiahao.baidu.com/s?id=1714195570885950844）
05、深圳思謀信息科技有限公司
道路巡檢智能管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)以自研的視覺(jué)AI技術(shù)為核心，集車(chē)載輕量化智能采集設(shè)備、道路巡檢智能管理系統(tǒng)、智能養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)為一體，端邊云協(xié)同。
憑借思謀在機(jī)器視覺(jué)、邊緣計(jì)算等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)以“工業(yè)像素級(jí)”檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和能力，識(shí)別病害類(lèi)型超過(guò)20種，算法識(shí)別準(zhǔn)確率平均為90%，搭載輕量化智能采集設(shè)備部可實(shí)現(xiàn)多車(chē)道+街景數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集上傳，車(chē)速高達(dá)100km/h，通過(guò)高清拍照和厘米級(jí)定位，以強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力準(zhǔn)確率平均98%。不僅可結(jié)合道路巡檢場(chǎng)景采用特定訓(xùn)練策略去訓(xùn)練模型，使用加速方法在邊緣端部署模型進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，而且采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)以及分布式訓(xùn)練方法，大大提升數(shù)據(jù)標(biāo)注和模型迭代效率。
思謀道路巡檢智能管理系統(tǒng)，擁有水泥及瀝青路面病害、道路資產(chǎn)的多場(chǎng)景識(shí)別算法倉(cāng)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)切換和巡查任務(wù)智能匹配。在智能巡查方面，支持病害量化分析去重、巡查任務(wù)管理等多功能；在資產(chǎn)數(shù)字化管理方面，可采集處理道路樁號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配，對(duì)公路資產(chǎn)及設(shè)施進(jìn)行核查，對(duì)設(shè)施遮擋、缺損等隱患進(jìn)行智能分類(lèi)管理等。通過(guò)三維可視化呈現(xiàn)道路要素信息及巡查軌跡，自動(dòng)化輸出巡查、檢測(cè)及隱患排查報(bào)告，輔助用戶(hù)跟蹤各工區(qū)的養(yǎng)護(hù)工作質(zhì)量、計(jì)算養(yǎng)護(hù)材料用量，有效提升養(yǎng)護(hù)工作決策的科學(xué)化水平。
（素材取于：思謀官網(wǎng)：https://cn.smartmore.com/solutions/innovation/traffic.html；思謀科技百度官方賬號(hào)：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1761681679484916958&wfr=spider&for=pc）
06、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司
智慧巡檢系統(tǒng)
通過(guò)搭載輕量化智能車(chē)載設(shè)備即可將傳統(tǒng)巡檢車(chē)升級(jí)為智能巡檢車(chē)，行車(chē)過(guò)程中自動(dòng)抓拍道路病害，檢出率和準(zhǔn)確率均超過(guò)95%，不再需要人工下車(chē)巡查，即裝即用。
巡檢數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)邊緣計(jì)算處理后以低數(shù)據(jù)量形式實(shí)時(shí)上傳至云端管理平臺(tái)，減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高傳輸效率，病害數(shù)據(jù)在云端將進(jìn)行二次識(shí)別、分級(jí)、歸類(lèi)，形成道路病害數(shù)據(jù)庫(kù)。結(jié)合大數(shù)據(jù)分析及GIS技術(shù)，管理人員在后臺(tái)可以隨時(shí)查看巡檢路線(xiàn)、病害分布等全局信息，輔助管養(yǎng)決策，逐步實(shí)現(xiàn)道路管養(yǎng)由“事后處置”向“事前預(yù)防”轉(zhuǎn)變。
（素材取于：https://www.chinaz.com/2023/0329/1510596.shtml；https://news.yesky.com/hotnews/317/2147446317.shtml）
由此可見(jiàn)，這6款道路巡檢系統(tǒng)產(chǎn)品無(wú)論在道路數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析整合以及產(chǎn)品使用上個(gè)各具特點(diǎn)，哪款產(chǎn)品是你心目中的Top 1？
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