視覺導(dǎo)航應(yīng)用在無人叉車AGV中的四點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
視覺AGV產(chǎn)品幾經(jīng)迭代后,其穩(wěn)定性和可靠性被獲得大的肯定。目前,成熟的視覺導(dǎo)航應(yīng)用在無人叉車AGV中,具備以下四點(diǎn)不可替代的核心優(yōu)勢(shì):
強(qiáng)易用性:相對(duì)于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,而三維視覺感知全面,很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn),因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景,例如,由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。
強(qiáng)感知:托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊以及空間檢測(cè)都有賴于感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過視覺檢測(cè)貨物自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁,規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。
強(qiáng)穩(wěn)定:高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,先要安全,畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視,則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時(shí)不僅可以停障、繞障,還可以高空避障和負(fù)尺度避障(檢測(cè)坑洼),這是激光雷達(dá)所不能做到的。

科技化時(shí)代的發(fā)展速度遠(yuǎn)超我們的想象,隨著不斷增加的場(chǎng)景需求,AGV叉車的應(yīng)用也將不斷擴(kuò)大,企業(yè)要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,康道智能不僅專注于提升品牌自身產(chǎn)品性能,也在整體技術(shù)與服務(wù)上進(jìn)行提升。為了將無人智能叉車在各行業(yè)內(nèi)的普及應(yīng)用,將AGV自動(dòng)駕駛叉車的調(diào)試進(jìn)行簡(jiǎn)單化,使用手機(jī)就能對(duì)AGV自動(dòng)駕駛叉車進(jìn)行下發(fā)任務(wù),調(diào)試路線,幫助AGV自動(dòng)駕駛叉車更加方便企業(yè)去使用。