11日8時(shí)，世界最長(zhǎng)最寬鋼殼混凝土沉管隧道——深中通道海底隧道最終接頭順利推出實(shí)現(xiàn)合龍。歷經(jīng)5年施工，深圳和中山在伶仃洋海底實(shí)現(xiàn)“牽手”。深中通道項(xiàng)目總投資約500億元，是世界級(jí)的"橋、島、隧、地下互通"集群工程，也是當(dāng)前世界上建設(shè)難度最高的跨海集群工程。而建設(shè)重大跨海工程，當(dāng)然需要專業(yè)級(jí)水下作業(yè)工具，鰭源科技憑借專業(yè)實(shí)力和自研技術(shù)成功參與深中通道工作。鰭源水下機(jī)器人為項(xiàng)目作業(yè)提供重要助力。

深中通道項(xiàng)目是連接深圳與中山、廣州的重要通道，其需要橫跨珠江出海口建設(shè)一條6.8km長(zhǎng)的海下沉管隧道，在如此深的海底建設(shè)一條長(zhǎng)距離沉管隧道，其施工難度可想而知。

深海作業(yè)要面對(duì)水壓帶來(lái)的巨大壓強(qiáng)，而結(jié)構(gòu)性、一體化沉管隧道符合項(xiàng)目需要。為此中交一航局研發(fā)了世界首艘沉管運(yùn)輸安裝一體船——“一航津安1”。一航津安1自重2萬(wàn)噸，卻可運(yùn)載8萬(wàn)噸大型沉管，共計(jì)10萬(wàn)噸之重。這樣的龐然大物在作業(yè)時(shí)，如同海上的一艘航母，而圍繞在一航津安1身邊的“護(hù)衛(wèi)者”。其中就有鰭源FIFISH系列水下機(jī)器人。在此次作業(yè)過(guò)程中，一航津安1正式啟航前，鰭源水下機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行協(xié)助檢測(cè)，確認(rèn)船體和沉管安全，保障作業(yè)順利進(jìn)行，并且鰭源還配合中央電視臺(tái)拍攝水下沉管畫(huà)面，為深中通道合龍工作提供水下助力。

在深中通道作業(yè)中，一航津安1主要負(fù)責(zé)運(yùn)載大型沉管至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但沉管體型巨大，對(duì)安裝精度和誤差要求極高，因此項(xiàng)目組使用全新的“水下雙目攝影定位技術(shù)和水下拉線技術(shù)”。在項(xiàng)目前期預(yù)備過(guò)程中，專業(yè)人員使用鰭源FIFISH PRO W6水下機(jī)器人進(jìn)入珠海桂山島沉管預(yù)制廠，對(duì)一航津安1搭載的沉管進(jìn)行安全檢查，還通過(guò)W6的成像聲吶，在水下對(duì)沉管結(jié)構(gòu)進(jìn)行全方位探測(cè)。

鰭源水下機(jī)器人檢查沉管連接處

W6的雙4K超清攝像頭能夠以大角度觀察和記錄水下作業(yè)內(nèi)容，工作人員在預(yù)備階段使用W6進(jìn)行水下觀察，為水下作業(yè)安全工作和沉管對(duì)接提供精準(zhǔn)指引。

鰭源科技水下機(jī)器人工作人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

FIFISH V-EVO在深中通道項(xiàng)目中也發(fā)揮了重要作用，鰭源科技與中央電視臺(tái)進(jìn)行合作。

鰭源FIFISH V-EVO拍攝沉管作業(yè)過(guò)程

使用FIFISH V-EVO記錄深中通道項(xiàng)目水下作業(yè)內(nèi)容，完整、詳實(shí)保存了水下珍貴影像資料。作為一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，V-EVO受到用戶青睞，其擁有行業(yè)領(lǐng)先的4K60幀超清水下影像能力，并且最大潛航深度可達(dá)100米。V-EVO機(jī)身靈巧，能夠快速部署、高效拍攝，面對(duì)水下沉管和伶仃洋的復(fù)雜海況，F(xiàn)IFISH V-EVO憑借小巧機(jī)身進(jìn)行靈活拍攝，同時(shí)使用鰭源自研AI浮游生物過(guò)濾算法，動(dòng)過(guò)濾水中浮游物，還原清晰視野。

鰭源水下機(jī)器人開(kāi)啟AI浮游生物過(guò)濾算法的畫(huà)面

FIFISH V-EVO還擁有AI視覺(jué)鎖定功能，自動(dòng)鎖定機(jī)身位置，在視覺(jué)鎖定的輔助下，獲得超穩(wěn)定畫(huà)面，清晰記錄沉管對(duì)接口的縫隙開(kāi)合等細(xì)節(jié)。

鰭源水下機(jī)器人鎖定潛水作業(yè)人員進(jìn)行拍攝

在潛水員進(jìn)入水下作業(yè)時(shí)，V-EVO能夠扮演引導(dǎo)員與記錄者的角色，為潛水員探索前方位置水域，記錄超清超穩(wěn)水下畫(huà)面，以智慧科技賦能深中通道項(xiàng)目穩(wěn)步推進(jìn)深度參與深中通道建設(shè)，為大國(guó)工程貢獻(xiàn)科技智慧，對(duì)鰭源科技來(lái)說(shuō)是一次巨大鼓舞鰭源將持續(xù)投入研發(fā)，不斷突破探索，為水下作業(yè)貢獻(xiàn)更大力量！