厘米級定位技術主要有以下幾種：

1.UWB (Ultra-Wideband) 定位技術：UWB技術使用一組頻帶非常寬的無線電脈沖來實現(xiàn)高精度定位，可以實現(xiàn)亞米級的定位精度，甚至在理想條件下可以達到厘米級的定位精度。

2.RTK (Real-Time Kinematic) 定位技術：RTK技術是一種基于全球定位系統(tǒng)（GPS, GLONASS等）的高精度差分定位技術。通過使用額外的基站來提供高精度的參考信號，實時計算接收器的位置誤差并進行校正。RTK定位技術可以實現(xiàn)厘米級的定位精度。

3.PPP (Precise Point Positioning) 定位技術：PPP技術也是基于全球定位系統(tǒng)（GPS, GLONASS等）的一種高精度定位技術。與RTK不同的是，PPP技術只使用單個接收器，并通過獨立的精密星歷文件和測站觀測數(shù)據(jù)來計算接收器的位置。PPP定位技術可以實現(xiàn)厘米級的定位精度，但計算過程相對較慢。

4.激光測距 (LIDAR) 技術：激光測距技術通過發(fā)送激光脈沖并測量其返回時間來計算物體與傳感器之間的距離。激光測距技術結(jié)合高精度的激光掃描儀和精確的數(shù)據(jù)處理算法，可以實現(xiàn)厘米級的定位精度。

這些厘米級定位技術在不同的應用領域有各自的適用性和優(yōu)勢，選擇時需要考慮具體的定位需求、環(huán)境條件和成本限制。