上世紀(jì)50年代，百廢待興的法國陸軍開始建造自己的防空體系，由于時(shí)間倉促，僅將一門40mm的博福斯高炮簡(jiǎn)單安置在一輛AMX-13輕型坦克的底盤上，由此便誕生了最早期的AMX-13 DCA-40自行防空炮。

時(shí)間來到60年代，此時(shí)法軍意識(shí)到現(xiàn)有防空體系難以應(yīng)對(duì)蘇聯(lián)空軍的威脅，決定對(duì)曾經(jīng)試制的AMX-13 DCA-40進(jìn)行改進(jìn)。

升級(jí)后的產(chǎn)物便是AMX-13 DCA自行防空炮，大約量產(chǎn)有60輛，并于1969年正式列裝于法國陸軍。

在火力配置上，AMX-13 DCA安裝了兩門30mm的HS-931A型機(jī)炮，發(fā)射彈鏈為穿甲彈和高爆破片彈混裝。

（主炮最大俯仰角為-5°~+85°）

在裝甲防護(hù)上，AMX-13 DCA沿用了原版輕坦車身，全車為焊接結(jié)構(gòu)。炮塔為半圓形，平均厚度僅有15mm。車體正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上最大厚度可達(dá)25mm。

此外，該車在炮塔后部安裝有4具煙幕彈拋射器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，AMX-13 DCA采用了一臺(tái)SO FAM8Gxb型水冷汽油機(jī)（250匹馬力），搭配5檔機(jī)械式變速箱和克利夫蘭型差速式轉(zhuǎn)向機(jī)，平地極速可達(dá)60km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，AMX-13 DCA升級(jí)為Oeil Noir-1光電式火控系統(tǒng)，安裝有一臺(tái)可搜索跟蹤目標(biāo)的多普勒雷達(dá)，對(duì)空最大有效射程為5km。該車并未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，法國人為其安裝了一種特殊的對(duì)地瞄具——APX-M-250，這使得AMX-13 DCA可以精準(zhǔn)攻擊遠(yuǎn)處的輕裝甲車輛及步兵單位。

總的來說，AMX-13 DCA自行防空炮比較中庸，通用性不錯(cuò)，有效填補(bǔ)了法國陸軍的防空漏洞。上世紀(jì)90年代初，該車正式退出法軍編制。