Hello！我是23考研人，今年已經(jīng)成功考研上岸哈工深控制學(xué)碩。我初試前兩天剛好感染新冠，所以也是一邊高燒一邊考試，結(jié)果就是初試分?jǐn)?shù)并不是很高，但是專(zhuān)業(yè)課考得不錯(cuò)，拿了136分，成了我進(jìn)入復(fù)試的救命稻草。我復(fù)試考得不錯(cuò)，350分拿了314分，就讓我小小逆襲了一把。接下來(lái)就要從幾個(gè)方面說(shuō)一下哈工深控制的初試經(jīng)驗(yàn)分享。如果大家有什么問(wèn)題，也可以私聊我，繼續(xù)交流一下！

一、擇校

我本科就是哈工深的，當(dāng)時(shí)在考研擇校的時(shí)候也是首選了哈工深。當(dāng)時(shí)做這個(gè)選擇的有以下三點(diǎn)的考慮：首先是因?yàn)楸旧沓踉嚭蛷?fù)試要考的東西都學(xué)過(guò)，就不用額外去學(xué)習(xí)一門(mén)別的課程；其次是因?yàn)楸拘５膶?dǎo)師也大概了解，所以在選導(dǎo)師這方面，也不需要費(fèi)太多的功夫去做很詳細(xì)的了解；還有就是對(duì)考研的難度不夠了解，不太敢往更好的學(xué)校去考，所以就會(huì)有所顧慮。

但現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)看的話(huà)，我想對(duì)哈工大的同學(xué)說(shuō)：如果你開(kāi)始得比較早，從二三月份就已經(jīng)開(kāi)始準(zhǔn)備考研，那么我覺(jué)得完全是可以考慮一下上交、浙大或者清華（清深）這些學(xué)校的，因?yàn)楣ご?，尤其是哈工深控制這幾年考研的難度都在逐年遞增，所以對(duì)于本校的同學(xué)，肯定自己想要往更好的學(xué)?？嫉?，不妨拼一拼更好的學(xué)校，當(dāng)然選擇哈工大、哈工深也完全沒(méi)有問(wèn)題。

同時(shí)我也想對(duì)不是哈工大的同學(xué)說(shuō)：不用擔(dān)心考本校的同學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)會(huì)比你大。初試大家學(xué)的都是都是那幾科，大家都是從頭來(lái)過(guò)。而且雖然說(shuō)復(fù)試五門(mén)課（電路、模數(shù)電、控制元件、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）本校同學(xué)確實(shí)都學(xué)過(guò)，但是前三門(mén)比較基礎(chǔ)，本校同學(xué)也未必學(xué)得有你好。后兩門(mén)課就很逆天，本校學(xué)過(guò)的就沒(méi)有不吐槽的，就算是我準(zhǔn)備復(fù)試的時(shí)候，看這兩本書(shū)都是一邊干嘔一邊看的...所以即使之前學(xué)過(guò)，也是腦袋空空，復(fù)試開(kāi)始復(fù)習(xí)的時(shí)候也是從頭來(lái)過(guò)。所以就真的不用擔(dān)心本校學(xué)生在初復(fù)試會(huì)比你更有優(yōu)勢(shì)！哈工大真的是一視同仁，這點(diǎn)我在復(fù)試的時(shí)候感觸頗深，復(fù)試面試的時(shí)候，老師連簡(jiǎn)歷都不看，根本不會(huì)管你本科是哪個(gè)學(xué)校的！所以如果你志向哈工大，放心大膽沖！

接下來(lái)就詳細(xì)講一講每一科我是怎么安排進(jìn)度的。

二、復(fù)試概述

哈工大控制初試四門(mén)考試科目分別為：數(shù)學(xué)一（150分），控制原理801（150分），英語(yǔ)一（100分），政治（100分），考試順序?yàn)椋旱谝惶欤赫?-英語(yǔ)，第二天：數(shù)學(xué)--控制原理。每一門(mén)時(shí)間都是三個(gè)小時(shí)。除了我專(zhuān)業(yè)課做的速度比較快以外，其他三門(mén)課時(shí)間感覺(jué)上都不是很充足，都需要做好時(shí)間分配。

我的初試準(zhǔn)備階段大致如下，這份時(shí)間表上面的時(shí)間劃分也不用太在意。比如我的數(shù)學(xué)強(qiáng)化階段好像到了十月5號(hào)左右才結(jié)束。但是必須要了解自己哪個(gè)階段應(yīng)該做什么事情。接下來(lái)會(huì)詳細(xì)講一下每一門(mén)的具體時(shí)間安排。

三、數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)

數(shù)學(xué)我一輪和二輪都跟的是張宇。

首先一輪一般需要在暑假前結(jié)束。聽(tīng)課的話(huà)就是跟著張宇基礎(chǔ)三十講，每聽(tīng)完一講，就會(huì)做課后習(xí)題以及基礎(chǔ)300題上面對(duì)應(yīng)的題目。同時(shí)，我會(huì)在做完課后習(xí)題以后，把每一講的總結(jié)寫(xiě)一下，形成一份自己的筆記，這份筆記在后期總復(fù)習(xí)的話(huà)會(huì)有比較大的幫助，因?yàn)榈侥菚r(shí)根本就沒(méi)時(shí)間重新再翻書(shū)看，都是看自己之前的筆記。所以，聽(tīng)課--刷題--做筆記就是我這一階段的主要復(fù)習(xí)思路。

我當(dāng)時(shí)大三下的時(shí)候課程比較忙，留給復(fù)習(xí)的大塊時(shí)間就很少，所以復(fù)習(xí)的時(shí)間也是零零碎碎的，這就來(lái)到一個(gè)老生常談的話(huà)題：學(xué)了后面的知識(shí)點(diǎn)，前面的知識(shí)點(diǎn)忘記了，怎么辦呢？這個(gè)其實(shí)很正常，這就是為什么數(shù)學(xué)需要過(guò)一輪二輪的原因。我當(dāng)時(shí)暑假之前基本上按照高數(shù)-線(xiàn)代-概率論的順序過(guò)完一輪，但是別說(shuō)高數(shù)和線(xiàn)代了，就算概率論前面一點(diǎn)的內(nèi)容和做題方法，也不記得了很多。所以，我就特別推薦一個(gè)方法：在二輪的時(shí)候，每周刷一兩套早年的真題卷（87-08年）。推薦李艷芳老師的真題卷，便宜且細(xì)致。因?yàn)樵缒甑恼骖}卷，無(wú)論是題型還是難度，對(duì)于現(xiàn)在考研復(fù)習(xí)的參考意義已經(jīng)不大。因?yàn)檫@些年份的題都比較簡(jiǎn)單，所以對(duì)于剛剛過(guò)完一輪的同學(xué)，是一個(gè)很好的鞏固的資料，有助于你們形成一個(gè)大局觀(guān)。同時(shí)，對(duì)于其他任何來(lái)源的錯(cuò)題，都可以不用太重視，但是對(duì)于真題的錯(cuò)題，務(wù)必重視，應(yīng)該把它們分門(mén)別類(lèi)記到錯(cuò)題本里面。

二輪的時(shí)間就會(huì)拉得比較長(zhǎng)，從七月份開(kāi)始到十月份之前。這段時(shí)間里面，我主要就是跟著張宇的強(qiáng)化36講以及做張宇的1000題。張宇1000題的難度比較大，題量也比較多，里面有不少怪題，是從競(jìng)賽題里面改編而來(lái)。所以對(duì)于張宇1000題里面的錯(cuò)題，需要進(jìn)行一個(gè)甄別，不是所有題都需要你十分把握。同時(shí)我認(rèn)為，如果能把張宇1000題上面的大部分題都搞懂，考研數(shù)學(xué)基本上都可以拿到120+。

從十月份開(kāi)始，就是真題的階段。就像前面所說(shuō)，早年間的真題難度都很低，題型也和現(xiàn)在很不一樣，所以參考價(jià)值不大，適合一輪過(guò)后的練手用。我刷真題的時(shí)候，就當(dāng)做模擬，每天早上三個(gè)小時(shí)坐著不動(dòng)，從09年的真題開(kāi)始往后刷。一開(kāi)始你的真題分?jǐn)?shù)可能會(huì)很高，做的速度有可能很快，有時(shí)候能拿140+也很正常，因?yàn)楹芏囝}你都做過(guò)，或者早年的真題實(shí)在很簡(jiǎn)單，但是不要被麻痹，近年來(lái)的數(shù)學(xué)是越來(lái)越難，不能夠掉以輕心，要做好錯(cuò)題的歸類(lèi)整理。

真題結(jié)束以后，就是拔高階段。因?yàn)樽晕腋杏X(jué)做完真題以后還是很虛，需要對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)分門(mén)別類(lèi)地再次提升自己，所以我選擇了李林108題?？偹苤?，李林108題至少有兩倍于108的題目。李林108題就分門(mén)別類(lèi)把每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都有很多例題，難度和考研的差不多，所以這時(shí)候刷一下是有利于數(shù)學(xué)的提高。同時(shí)，要顧全大局，隔三差五需要做一下李林六套卷+李林四套卷練一下整體的手感，要不然又會(huì)出現(xiàn)后面學(xué)了忘記前面的情況。

108題做完以后，就是模擬題刷刷刷了。刷模擬題就別想著能押中什么題，主要就是保持一下手感直到考研。我去年做了李林六套卷+李林四套卷以及張宇八套卷+張宇四套卷。其實(shí)李林模擬卷的分?jǐn)?shù)就已經(jīng)和考研分?jǐn)?shù)是比較接近了，大家可以拿李林模擬卷的分?jǐn)?shù)來(lái)大概估計(jì)一下自己能拿多少分。

四、專(zhuān)業(yè)課復(fù)習(xí)

我專(zhuān)業(yè)課考得不錯(cuò)，136分，把高燒的我抬進(jìn)了復(fù)試。對(duì)于專(zhuān)業(yè)課，最核心的方法就是做三遍真題。但是真題不可以隨便刷，需要有一定基礎(chǔ)，接下來(lái)詳細(xì)說(shuō)一下。

在暑假之前，對(duì)于本專(zhuān)業(yè)同學(xué)只需要上課好好聽(tīng)課，認(rèn)真完成課后作業(yè)即可。對(duì)于跨考的同學(xué)，不太建議自己看書(shū)自學(xué)，因?yàn)樽钥卦砗同F(xiàn)控還是比較抽象的，所以在b站推薦看一看盧京潮的課，盧老爺在自控這塊也是有口皆碑了。

暑假期間，把自控和現(xiàn)控書(shū)過(guò)一遍。下圖是我在暑假期間看的三本書(shū)，三本書(shū)都不用全看。

首先是自控原理。裴潤(rùn)版自控原理是哈工大上課專(zhuān)用教材，看上冊(cè)即可（下冊(cè)是現(xiàn)控的部分，推薦看劉豹的現(xiàn)控）。我的自控原理是裴潤(rùn)為主，胡壽松為輔。裴潤(rùn)版教材第三章到第六章，對(duì)應(yīng)裴潤(rùn)版的第三章到第五章，這幾個(gè)章節(jié)我認(rèn)為裴潤(rùn)寫(xiě)得遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有胡壽松好。比如哈工大控制考研還挺喜歡考非最小相位系統(tǒng)的，但這個(gè)部分在裴潤(rùn)版里面講得就沒(méi)有特別詳細(xì)，而在胡壽松版里面就非常細(xì)致地提到。胡壽松版的也不用全看，比如胡壽松每個(gè)章節(jié)最后面都會(huì)有一些控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，這就不在初試的考察范圍之內(nèi)。把每一章看完以后，做一下裴潤(rùn)版的課后習(xí)題，再自己總結(jié)一下做一份筆記，就已經(jīng)足矣。

然后就是現(xiàn)控?，F(xiàn)控看劉豹的現(xiàn)代控制原理就行了。除了最后一章最優(yōu)控制不在考察范圍內(nèi)以外，其他都要全看。看完一章，做一下課后習(xí)題，整理一下筆記，就差不多了。

同時(shí)還需要注意一點(diǎn)，就是計(jì)算器的使用。我們學(xué)校801是允許帶計(jì)算器的，因此學(xué)會(huì)使用計(jì)算器以后，可以事半功倍?？ㄎ鳉W991可以算復(fù)數(shù)和矩陣，在自控和現(xiàn)控中都可以用得到。對(duì)于計(jì)算器的使用，b站上面有很多講解視頻，但是講得都很基礎(chǔ)，很多進(jìn)階的用法，需要在自己的使用中，去感悟提升一下。

暑假結(jié)束打基礎(chǔ)以后，就開(kāi)始刷真題。真題一刷分門(mén)別類(lèi)地刷，因?yàn)閯倓傔^(guò)完基礎(chǔ)部分，對(duì)于考研題目會(huì)考得多難沒(méi)有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)，所以會(huì)比較推薦先把真題分門(mén)別類(lèi)好，然后分章節(jié)地刷。真題二刷就是按照年份，一年一年地刷。在這個(gè)階段，需要把真題里面每一道題都弄清楚。而且要注意自己的做題速度。每張卷子都要算分，同時(shí)需要熟練運(yùn)用計(jì)算器。二刷在十二月份之前需要完成。其實(shí)以上步驟如果都可以完成，二刷結(jié)束以后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)很強(qiáng)了。

同時(shí)，需要做好錯(cuò)題的整理。錯(cuò)的題目究竟是粗心錯(cuò)的呢？還是真的不會(huì)呢？還是覺(jué)得這題是一道好題？都應(yīng)該反思一下錯(cuò)誤原因，并且做好標(biāo)識(shí)，以便后面的三刷。而且因?yàn)檎骖}需要來(lái)來(lái)回回看很多遍，所以真題冊(cè)上面的做任何的標(biāo)識(shí)，都需要特別小心，因?yàn)楹竺婊仡^刷的時(shí)候，真題冊(cè)上面的任何字跡，都會(huì)影響自己做題的判斷，所以在真題冊(cè)上面寫(xiě)的任何東西都要慎重。

十二月以后，給政治的時(shí)間逐漸變多，這個(gè)時(shí)候如果專(zhuān)業(yè)課已經(jīng)比較熟練，就可以少分點(diǎn)時(shí)間給專(zhuān)業(yè)課了。這個(gè)階段，主要就是做一做前面兩刷都做錯(cuò)的題目，以及二刷時(shí)分?jǐn)?shù)比較低的卷子，再做第三遍，就不追求全部試卷三刷了。如果手頭有模擬卷，隔三差五拿來(lái)練練手也不錯(cuò)，主要就是保持做題手感。如果真題可以做三遍，就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己真的是很穩(wěn)了。

五、英語(yǔ)復(fù)習(xí)

對(duì)于英語(yǔ)的復(fù)習(xí)，也有一個(gè)怎么繞都繞不過(guò)去的問(wèn)題：英語(yǔ)單詞的背誦。這就得說(shuō)一下我吃的虧：因?yàn)槲冶旧聿幌矚g背單詞，即使高考我也沒(méi)有背3500之類(lèi)的但也考得不錯(cuò)，這就讓我有一種盲目的自信，覺(jué)得考研不背單詞也可以。所以前期我就基本不怎么背單詞。但是在八月份我做了第一份真題試卷以后發(fā)現(xiàn)大事不妙，很多單詞都看不懂！這時(shí)候就趕緊浪子回頭，開(kāi)始過(guò)紅寶書(shū)和用墨墨背單詞（app）。但是紅寶書(shū)過(guò)完兩輪就已經(jīng)快十一月了，在這個(gè)節(jié)點(diǎn)還在花大量時(shí)間背單詞是得不償失的。所以大家千萬(wàn)不要走我的老路，一定要乖乖背單詞，早點(diǎn)養(yǎng)成背單詞的習(xí)慣，到后期就可以在茶余飯后用墨墨背單詞稍微過(guò)一下單詞，不用花很多時(shí)間。建議暑假過(guò)后，就不要每天花時(shí)間再看紅寶書(shū)了，每天用零碎時(shí)間看看墨墨背單詞就行了。

除了背單詞，還需要閱讀練習(xí)。在前期背單詞的階段，推薦可以做做英語(yǔ)二的真題，因?yàn)橛⒄Z(yǔ)二的真題比較簡(jiǎn)單，比較適合英語(yǔ)一的同學(xué)買(mǎi)來(lái)練練手。在九月份開(kāi)始，就可以開(kāi)始做英語(yǔ)一的真題，我是每天做兩篇閱讀，來(lái)保持手感。同時(shí)要記得留5-6套真題出來(lái)模擬考試用！到十二月份，就可以隔三差五，下午坐定三個(gè)小時(shí)，來(lái)模擬一下，明確一下自己時(shí)間的分配。

還有一個(gè)比較重要的部分就是作文。作文很多人會(huì)選擇石雷鵬老師等。我的選擇是b站的一個(gè)up主AI歸來(lái)（僅供參考），因?yàn)槲矣X(jué)得如果選那些名氣比較大的老師，很可能會(huì)裝模板或者裝句子之類(lèi)的。這個(gè)up主就把英語(yǔ)一和英語(yǔ)二都總結(jié)出來(lái)了一套自己的模板，所以自己寫(xiě)作文，只要背自己喜歡的模板就可以了。當(dāng)然，僅僅背誦模板是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要自己大量的練習(xí)。對(duì)于英語(yǔ)一的同學(xué)，不僅要從2000年開(kāi)始練習(xí)自己的英語(yǔ)作文，還需要按照4:1的比例練習(xí)一下英語(yǔ)二的作文。因?yàn)?3年英語(yǔ)一考研的大綱已經(jīng)加入了原本是屬于英語(yǔ)二的文本描述、圖表描述的要求，所以還是很有必要練習(xí)一下英語(yǔ)二的作文題目，尤其是在23年英語(yǔ)一考的還是圖畫(huà)描述的情況下。同時(shí)，非常建議在tb上面找老師幫忙批改自己的作文。如果只是自己悶著頭寫(xiě)，就不知道自己的作文究竟可以拿多少分！

六、政治復(fù)習(xí)

政治完全沒(méi)必要開(kāi)始得太早。

9月-10月，主要任務(wù)就是每天分一個(gè)小時(shí)出來(lái)，特別是晚上休息前，聽(tīng)一下徐濤的強(qiáng)化班，并且第二天做一下肖秀榮一千題的對(duì)應(yīng)章節(jié)。這些工作在肖秀榮八套卷出來(lái)之前完成就可以。肖八一般在十一月上旬可以拿到貨。一千題如果有時(shí)間的話(huà)，是比較推薦刷兩遍的，這樣選擇題就會(huì)很穩(wěn)了。

11月，就是肖八再加上各種老師的模擬卷了。這個(gè)階段主要就是重點(diǎn)關(guān)注選擇題，每個(gè)老師的題只要做選擇題就好。而且其實(shí)做一套卷下來(lái)，其實(shí)只要半個(gè)多小時(shí)，每天勻出一個(gè)小時(shí)左右，做一個(gè)老師的套卷就可以了。比較推薦就是肖八（肯定要二刷）、徐濤六套卷、腿姐四套卷，以及可以在app刷題（每天吃飯的時(shí)候刷一刷就可以了）。其實(shí)這個(gè)階段就可以大概估算一下自己政治的分?jǐn)?shù)了，大概就是自己選擇題得分*2。

12月，尤其是肖四到手以后，就開(kāi)始背肖四了。肖四一般也在十二月中旬到手，一般還剩兩個(gè)星期左右背誦，這時(shí)候每天就需要分很多時(shí)間給政治背誦，不過(guò)按照我的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，兩個(gè)星期左右是可以背完肖四的。

七、總結(jié)

對(duì)于考研，其實(shí)也不用太大壓力。只要做好規(guī)劃，所有事情按部就班，就不會(huì)有什么大問(wèn)題。比如我經(jīng)常會(huì)為了自己不夠努力而自責(zé)（因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)有點(diǎn)擺哈哈）。談戀愛(ài)的同學(xué)也不用著急分手，有npy陪伴自己考研還是很開(kāi)心的一件事情！如果想要繼續(xù)了解一下有關(guān)考研的事情，歡迎私聊我！

如果點(diǎn)贊超過(guò)50，我就抓緊時(shí)間出復(fù)試經(jīng)驗(yàn)篇。祝各位24考研的同學(xué)順利上岸！我們哈深見(jiàn)！