1960年，蘇聯(lián)開始籌劃自行防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的研制，雖說當(dāng)時(shí)導(dǎo)彈技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到很高的水平，但是將導(dǎo)彈、雷達(dá)和控制系統(tǒng)整合到一輛底盤上的自行式導(dǎo)彈系統(tǒng)還沒有先例，設(shè)計(jì)師們不僅需要探索結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還要考慮軍隊(duì)提出的夸張性能要求，經(jīng)過5年的混亂之后，項(xiàng)目在1965年重新啟動(dòng)，1972年產(chǎn)品開始服役，這就是9K33奧薩（Osa，意為黃蜂）近程防空系統(tǒng)。

9K33奧薩采用的是BAZ-5937兩棲底盤，這種基本重量7.5噸的底盤擁有一個(gè)5座的控制室，除了原本的動(dòng)力系統(tǒng)之外還有一個(gè)單獨(dú)的電源系統(tǒng)，這套獨(dú)立系統(tǒng)有一個(gè)40馬力的小型燃?xì)廨啓C(jī)，產(chǎn)生的電力足以支持雷達(dá)等電子設(shè)備所需。

雷達(dá)系統(tǒng)取自海軍的“Pop Group”，取消了笨重復(fù)雜的穩(wěn)定系統(tǒng)，盡管如此，該雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合了搜索雷達(dá)和制導(dǎo)雷達(dá)等設(shè)備仍然稱不上簡潔，它的工作波段在6~8GHz，對(duì)空搜索距離大約30千米，對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)距離大約20千米，因?yàn)橹茖?dǎo)天線為雙系統(tǒng)，因此發(fā)射車可以在兩個(gè)不同頻段上同時(shí)引導(dǎo)2枚導(dǎo)彈，不過攻擊目標(biāo)只有一個(gè)，只是提升了命中概率。

防空導(dǎo)彈為9M33，它被裝在發(fā)射箱內(nèi)，導(dǎo)彈重126千克，長3.158米，最大飛行速度約3馬赫，平均飛行速度約2.4馬赫，戰(zhàn)斗部重19千克，作戰(zhàn)高度200~5000米，最大作戰(zhàn)距離約9千米。

9M33導(dǎo)彈后續(xù)版本性能有所增加，9M33M2的射程增加到約10千米，9M33M3的射程則增加到12千米，并且具備最遠(yuǎn)15千米的射程，不過這受制于制導(dǎo)雷達(dá)等外部因素。所有導(dǎo)彈都有近炸引信和撞擊引信，M3的戰(zhàn)斗部重量增加到40千克，加強(qiáng)了破壞力。

一輛9K33奧薩一般需要搭配輔助的彈藥車輛，導(dǎo)彈用光后再裝填時(shí)間約為5分鐘，它既能獨(dú)立部署支撐一小片空域的防空，也能與上級(jí)系統(tǒng)配合為城市等大片區(qū)域提供防空保護(hù)。

盡管是上世紀(jì)70年代研發(fā)的產(chǎn)品，9K33系統(tǒng)的服役生涯卻沒有中斷，它不僅被出口到古巴、波蘭、敘利亞、厄瓜多爾、伊拉克等國，還參與了眾多的實(shí)戰(zhàn)，例如海灣戰(zhàn)爭、格魯吉亞戰(zhàn)爭等，時(shí)間稍近的則是阿塞拜疆和亞美尼亞的沖突，根據(jù)2017年的新聞報(bào)道，阿塞拜疆因?yàn)閬喢滥醽喍啻纹茐耐?zhàn)協(xié)議，于是主動(dòng)摧毀了亞美尼亞軍裝備的全部9K33近防系統(tǒng)。

9K33奧薩近程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)重17.5噸，車長9.14米，寬2.75米，高4.2米（收起雷達(dá)天線），車上攜帶6發(fā)防空導(dǎo)彈，車組5人，最大公路速度80千米每小時(shí)，最大水上速度8千米每小時(shí)，最大行程約500千米。