在STM32上移植CANopen（cubeMX+keil）
想把這兩天學(xué)的CANopen移植做個教程，這幾天搜了很多教程發(fā)現(xiàn)關(guān)于HAL庫的教程非常少，想調(diào)查一下大家有需要的嗎
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