導(dǎo)讀

西門子結(jié)構(gòu)化編程可將不同的控制任務(wù)劃分為不同的控制區(qū)域，相同控制功能數(shù)量眾多的設(shè)備可利用具備多重背景的FB功能塊重復(fù)調(diào)用來解決，使程序簡潔、清晰、合理，易讀性強(qiáng)，更改方便，為以后系統(tǒng)的升級(jí)改造提供了極大的便利。SCL語言的應(yīng)用，更是大大減小了程序代碼的占用空間，使西門子PLC能容納更大的程序，控制更大的系統(tǒng)。下面就舉一實(shí)例加以說明。

01所需軟件及硬件

博途V15編程軟件及仿真軟件、西門子1215CPU一臺(tái)、網(wǎng)線一條。

*注：如無PLC實(shí)物，可用仿真軟件做測試*

02項(xiàng)目描述

順豐、京東、郵政等大型物流企業(yè)的中轉(zhuǎn)場的輸送分揀系統(tǒng)大都是由數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)各異的皮帶機(jī)再加上數(shù)臺(tái)高效分揀機(jī)組成。因輸送分揀的路向繁多，皮帶機(jī)往往分為不同的線體，每條線體包含若干條皮帶以應(yīng)對(duì)不同的路向或最終匯集到分揀機(jī)以滿足其大處理量的要求，因此皮帶機(jī)的自動(dòng)控制是中轉(zhuǎn)場控制系統(tǒng)極其重要的一環(huán)。下面的例子以控制一條線體為例加以說明。

該實(shí)例為利用SCL語言編寫的控制程序，控制一條線體當(dāng)中的5條皮帶啟停。說明：

1、此例主要的目的是使大家掌握編程的方法，不是控制的邏輯，因此每條皮帶的控制與起保停類似。具體的控制邏輯要根據(jù)實(shí)際的需求編寫；

2、實(shí)際現(xiàn)場一條線體往往不止5條皮帶，這里為了測試監(jiān)控方便只用5條，但利用SCL語言編寫控制再多數(shù)量的皮帶，再多的線體，代碼并不會(huì)增加，只是改下數(shù)量而已，后面會(huì)有描述；

3、這個(gè)例子可使大家借一斑而窺全豹，初步認(rèn)知具有多重背景FB塊的使用魅力。

03程序編寫

1、創(chuàng)建新項(xiàng)目

實(shí)際生產(chǎn)中配方的數(shù)據(jù)已經(jīng)定好，打開博途V15軟件，創(chuàng)建一個(gè)名為“SCL循環(huán)調(diào)用電機(jī)”的項(xiàng)目，組態(tài)一臺(tái)固件版本為4.2的1215CPU，如下圖1所示：

2、創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型

將默認(rèn)的SBR0子程序重命名為配方處理，創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型可把我們從編寫大量符號(hào)表變量的工作中解脫出來，變量越多，效果越明顯。在這個(gè)項(xiàng)目中我們創(chuàng)建一個(gè)名為“motordata”數(shù)據(jù)類型的變量，如下圖2所示。該數(shù)據(jù)類型包含4個(gè)布爾變量，分別是皮帶電機(jī)的啟動(dòng)、停止、故障和運(yùn)行變量。

3、創(chuàng)建全局DB塊

創(chuàng)建全局DB塊的目的是為了給五臺(tái)皮帶電機(jī)FB塊的形參賦實(shí)參，而DB塊建了個(gè)符號(hào)名為motor的數(shù)組變量，數(shù)組元素5個(gè)，每個(gè)元素的類型為“motordata”，即我們一開始自定義的數(shù)據(jù)類型，這樣我們就不必在DB塊里去一個(gè)個(gè)的輸5臺(tái)電機(jī)的變量。節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。圖中顯示了電機(jī)1（Motor【0】）展開的變量，如下圖3所示：

4、編寫電機(jī)啟停程序

該程序編寫相對(duì)簡單，這里為了測試或仿真方便，只寫了簡答的類似起保停的控制邏輯，實(shí)際的控制要根據(jù)具體要求來編寫。新建名為“Mrun”的塊FB1，該段程序用SCL編寫，如下圖4所示：

5、編寫電機(jī)調(diào)用程序

這是該例子的核心部分，在項(xiàng)目中新建FB塊，命名為DYMrun，程序的變量表與代碼如下圖5所示：

創(chuàng)建全局DB塊的目的是為了給五臺(tái)皮帶電機(jī)FB塊的形參賦實(shí)參，在靜態(tài)參數(shù)中分別建立“dymrun”和“i”兩個(gè)變量，“dymrun”為數(shù)組變量，用FB1作為數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型，對(duì)應(yīng)5臺(tái)電機(jī)；“i”為循環(huán)調(diào)用指針，整數(shù)類型，分別指向不同的皮帶電機(jī)。如程序所示，i為0到4，如果電機(jī)數(shù)量更多，比如12臺(tái)，那么把4改為11即可。代碼很簡單，就是一個(gè)FOR循環(huán)語句，重要的是把全局DB塊DB1的數(shù)組變量正確賦值到FB1（Mrun）各形參管腳。要理解上述程序需要掌握UDT、SCL、數(shù)組、結(jié)構(gòu)化編程等等知識(shí)點(diǎn)。

04測試效果

在主程序中調(diào)用FB2，為照顧沒有實(shí)體PLC的學(xué)員，我們用仿真進(jìn)行演示。新建一個(gè)監(jiān)控表，監(jiān)控表輸入了Motor0和Motor2兩個(gè)電機(jī)的變量。主程序及測試的結(jié)果如下圖6所示：

圖7中Motor0的啟動(dòng)信號(hào)為true,其運(yùn)行信號(hào)也為true，證明程序?qū)?，如兩個(gè)紅框內(nèi)容所示，Motor2也是一樣，如兩個(gè)藍(lán)色框內(nèi)容所示；圖8為復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)后，Motor0和Motor2因已自鎖仍繼續(xù)運(yùn)行；圖9為Motor0按下停止信號(hào)，其運(yùn)行也停止，而Motor2因?yàn)榘l(fā)生故障使電機(jī)停止運(yùn)行。其余的幾臺(tái)請(qǐng)有興趣的學(xué)員自行測試。

總結(jié)：SCL語言類似高級(jí)語言，因其代碼簡單易用，占存儲(chǔ)空間少以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，成為未來編程語言的首選，想成為編程高手一定要熟練掌握。本案例拋磚引玉，希望能對(duì)大家學(xué)習(xí)SCL有所幫助。

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-何曉剛，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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