測(cè)試使用軟件版本

Designer?Version: 2.7

EDS File Version: 1.01

CX Programmer Version: 9.2

Network Configurator Version: 3.56

測(cè)試使用硬件

Cognex Vision Controller VC5

CIC500&CIC2900

OMRON PLC: CJ2M CPU31

PLC端設(shè)置

1.?在Network?Configurator中安裝VisionPro?EDS文件:

C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ffp\eds

2.?把對(duì)應(yīng)的PLC EIP模塊和VC5加入網(wǎng)絡(luò)，如果同時(shí)鏈接多個(gè)讀碼器，同時(shí)加入對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)。

3.?更改各個(gè)節(jié)點(diǎn)的IP地址，三者在同一網(wǎng)段，本例：PC端設(shè)置為192.168.1.10，VC5設(shè)置為192.168.1.20，PLC設(shè)置為192.168.1.30。

4.?更改設(shè)備輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū)域大小，注意設(shè)備最大和最小大小的限制。

5.?雙擊PLC節(jié)點(diǎn)，在Tag設(shè)置中增加輸入輸出節(jié)點(diǎn)，注意起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

6.?把建立的數(shù)據(jù)區(qū)域注冊(cè)到設(shè)備，選擇正確的數(shù)據(jù)類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的PLC寄存器地址。

7.?連接PLC，下載設(shè)置。

Designer設(shè)置

1.?設(shè)置VC5的IP地址，確保和PLC在同一網(wǎng)段，本例：PC端設(shè)置為192.168.1.10，VC5設(shè)置為192.168.1.20，PLC設(shè)置為192.168.1.30

2.?配置好Devices中的Cameras和Communication Cards CC24。

3.配置好Device3．建好Tasks、添加Tags、Scripts，在Pages上添加相應(yīng)的控件。

4.?給CC24添加兩個(gè)事件用于觸發(fā)兩個(gè)相機(jī)

EIP數(shù)據(jù)映射表

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存自D1000起的區(qū)域，代表“status signals are sent FROM?the vision system to the PLC”。

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存中自D2000起的區(qū)域，代表“control signals are sent FROM the PLC to the vision system”。

PLC操作

1.?建立新的工程，啟用監(jiān)控模式監(jiān)控內(nèi)存D區(qū)。

2.?通過(guò)控制D2000的位，就可以控制Vision中相機(jī)的觸發(fā)。

3.?D1000可以看到Vision返回的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。