EQS提供給行為樹(shù)使用，可以配合尋路網(wǎng)格（也可以不依賴尋路網(wǎng)格進(jìn)行工作）幫助AI進(jìn)行位置信息的篩選，選出最優(yōu)檢測(cè)點(diǎn)為行為樹(shù)的黑板更新關(guān)鍵幀。

在編輯器偏好設(shè)置搜索EQS，將其勾選上并重啟編輯器。內(nèi)容->右鍵->人工智能->環(huán)境查詢，命名為EnvQuery_FindNearbyLocation，在根下添加一個(gè)Donut生成器，并添加Distance和Trace測(cè)試，作如下設(shè)置，對(duì)于細(xì)節(jié)，生成器可以對(duì)生成檢測(cè)點(diǎn)的范圍，數(shù)量，方向進(jìn)行調(diào)整；Distance測(cè)試是以距離作為評(píng)分依據(jù)，對(duì)生成器生成的點(diǎn)進(jìn)行評(píng)分，“到此距離”就是生成的檢測(cè)點(diǎn)與此設(shè)置的距離，這里選擇自己創(chuàng)建的藍(lán)圖QueryContext_TargetActor，父類為EnvQueryContext_BlueprintBase，它提供了玩家的位置，過(guò)濾類型改成最小，浮點(diǎn)值改成了500，因?yàn)槲覀兿Ｍ嚯x500cm外的位置才會(huì)被考慮進(jìn)評(píng)分，這樣AI就不會(huì)走到玩家臉上才開(kāi)始攻擊；Trace測(cè)試解決了兩個(gè)目標(biāo)之間有障礙物的問(wèn)題，比如AI會(huì)對(duì)隔著墻對(duì)玩家攻擊。

然后到行為樹(shù)下添加EQS，細(xì)節(jié)中的黑板鍵設(shè)置為MoveToLocation，查詢模板選擇剛才創(chuàng)建的Query_FindNearbyLocation，這樣行為樹(shù)執(zhí)行EQS時(shí)，篩選出來(lái)的值賦給MoveToLocation，在運(yùn)行模式中可以調(diào)整其隨機(jī)性，然后把MoveToPlayer中的黑板鍵改為MoveToLocation，AI就會(huì)走到MoveToLocation的位置。

想讓AI在發(fā)現(xiàn)玩家時(shí)再追蹤玩家，可以用到PawnSensingComponent。思路：先到RgAICharacter.h聲明UPawnSensingComponent組件，在cpp文件里將自定義的函數(shù)綁定到委托OnSeePawn，這樣當(dāng)AI角色看到Pawn類型的對(duì)象后，就會(huì)調(diào)用綁定的自定義函數(shù)，在自定義函數(shù)里將Pawn傳給黑板鍵TargetActor。

在AI的藍(lán)圖中的PawnSensingComp組件中可以調(diào)整AI的視覺(jué)范圍，視覺(jué)角度，聽(tīng)覺(jué)范圍等。