車道偏離預警具有提醒的功能，不具備控制性的功能，因此它對應的是L0級別的自動駕駛。如果除了能夠檢測車道偏離，而且在此基礎之上能夠對方向盤進行控制從而糾偏，讓車輛一直沿著道路行駛，并且在彎路時可以自動轉彎，也就是說，執(zhí)行了橫向運動控制，那么這樣的自動駕駛就屬于L1的級別。如果我們的車輛可以設定一定的速度進行行駛，在它的前方有一輛車，并且車速比我們的車速慢，我們的車自動地跟隨前車并保持一定的安全距離進行自動行駛，也就是說，具有縱向的運動控制，可以自動的調整車速，這也屬于L1級別的自動駕駛。如果既能夠控制方向盤，又能夠控制油門和前進的速度，那么就是具有L2級別的自動駕駛。如果在L2級別的自動駕駛基礎之上又能夠超車，并且能夠換道，就像完全是人開的一樣，只不過需要人在旁邊監(jiān)視著，那么它就是具有L3級別的自動駕駛，L3級別自動駕駛的落地目前來說是相對困難的，其主要原因是它的安全性、可靠性難以保證。成本問題也是L3級別自動駕駛面臨的重要問題。

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