http://www.sina.com.cn 2007年10月15日09:22 新安晚報(bào) 　　本報(bào)訊燈光漸漸暗淡，福娃歡歡手持“祥云火炬”，走到“奧運(yùn)圣火”臺(tái)邊。燃燒的“火炬”隨手臂緩緩傾斜，準(zhǔn)確地點(diǎn)燃了“奧運(yùn)圣火”。霎時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)一片歡騰，閃光燈將室內(nèi)映如白晝……這不是北京奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式的彩排，而是機(jī)器人表演的小品。昨天，在中國(guó)科大舉行的機(jī)器人大賽上，機(jī)器人的表演讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾為科技的魔力如癡如醉。 　　福娃“揮毫”迎奧運(yùn) 　　昨天上午，中國(guó)科大的本科生用一場(chǎng)精彩的機(jī)器人劇場(chǎng)大賽拉開(kāi)了該校第七屆robogame活動(dòng)周的帷幕。在約3小時(shí)的比賽中，最受現(xiàn)場(chǎng)觀眾喜愛(ài)的莫過(guò)于由電子科學(xué)與技術(shù)系制作的“福娃迎奧運(yùn)”節(jié)目了。在激昂的奧運(yùn)音樂(lè)聲中，兩位機(jī)器人福娃晶晶和歡歡先后出場(chǎng)。晶晶一手執(zhí)筆，端坐在“寫(xiě)字臺(tái)”前，“揮毫潑墨”寫(xiě)下“北京2008”幾個(gè)大字（圖1）；而歡歡則舉著“火炬”繞場(chǎng)一周，然后用手中的“火炬”點(diǎn)燃“奧運(yùn)圣火”（圖2），“奧運(yùn)圣火臺(tái)”隨后也緩緩升起。這一刻，幾乎所有的現(xiàn)場(chǎng)觀眾都站了起來(lái)，掌聲、吶喊聲讓室內(nèi)氣氛達(dá)到沸點(diǎn)。 　　讓觀眾幾乎陷入瘋狂的“福娃迎奧運(yùn)”的創(chuàng)作者，其實(shí)是中國(guó)科大的幾個(gè)大二學(xué)生，從今年5月份開(kāi)始，他們用4個(gè)多月的辛苦勞動(dòng)，創(chuàng)作了這臺(tái)美妙的機(jī)器人情景劇。創(chuàng)作者之一的董海強(qiáng)說(shuō)，“本來(lái)只設(shè)計(jì)了機(jī)器人寫(xiě)字的表演，但一周前的預(yù)賽只得了第三，于是我們熬了幾個(gè)通宵，增加了點(diǎn)燃火炬的環(huán)節(jié)?！? 　　雖然只有幾分鐘的表演，但其中的科技含量可不低，特別是機(jī)器人自行寫(xiě)字，需要機(jī)器人晶晶和機(jī)器寫(xiě)字臺(tái)配合得天衣無(wú)縫。另一位創(chuàng)作者楊林說(shuō)，“為了機(jī)器人寫(xiě)字，我們調(diào)試了上千次，用壞了十塊單片機(jī)?！? 　　機(jī)器人上演古典悲劇 　　除了“福娃迎奧運(yùn)”節(jié)目，昨天上午還有很多劇目讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾嘖嘖稱(chēng)贊。rbt－zoo隊(duì)推出了“斷橋相會(huì)”，三個(gè)機(jī)器人分別打扮成許仙、白娘子和小青的樣子，為大家表演了一段西湖邊的愛(ài)情故事。當(dāng)機(jī)器人白娘子隨著音樂(lè)聲緩緩撐開(kāi)紙傘，簡(jiǎn)直如同真人一般（圖3）。另外，ice隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人女孩尋找企鵝的“南極之旅”、西風(fēng)之神隊(duì)創(chuàng)作的機(jī)器人版“美女與野獸”等，都引發(fā)了現(xiàn)場(chǎng)的陣陣熱潮。 　　昨天獻(xiàn)藝的不僅有中國(guó)科大的本科生，還有安徽大學(xué)的幾支參賽隊(duì)伍。而安徽大學(xué)幾個(gè)參賽劇目的古典氣息更加濃厚，包裝和道具也更為精致。他們用一出“釵頭鳳”讓機(jī)器人在臺(tái)上表演了陸游和唐婉的生死別離，用“孔雀東南飛”再現(xiàn)了凄美的古代愛(ài)情悲劇…… 　　最后，Black Pearl隊(duì)的六只企鵝集體舞蹈（圖4）獲得了冠軍，“福娃迎奧運(yùn)”獲得亞軍，安徽大學(xué)精英隊(duì)則憑借“釵頭鳳”拿到了最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)。 　　首次出現(xiàn)仿人機(jī)器人 　　觀眾們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是新奇好看，而包括安徽大學(xué)副校長(zhǎng)王群京、中國(guó)科大自動(dòng)化系主任奚宏生等在內(nèi)的5位評(píng)委，看重的更是熱鬧表象后的技術(shù)含量。在他們看來(lái)，本屆機(jī)器人大賽的技術(shù)含量比以前進(jìn)步了很多。奚宏生說(shuō)，以前的很多劇目都是一個(gè)機(jī)器人“唱獨(dú)角戲”，而本屆比賽幾乎每個(gè)隊(duì)伍都選擇了兩個(gè)機(jī)器人“互動(dòng)”表演，因此要求事先的程序設(shè)計(jì)百分百準(zhǔn)確，才能控制到位。 　　獲得冠軍的black pearl隊(duì)就是程序控制的典范。他們想讓六只企鵝在臺(tái)上跳整齊的集體舞，但是由于比賽完全是機(jī)器人自主控制，因此事先必須經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)試，在空間和時(shí)間上都調(diào)試得準(zhǔn)確無(wú)誤，才能保證“跳舞”時(shí)不亂成一團(tuán)。 　　除了控制技術(shù)進(jìn)步，讓評(píng)委欣喜的還有仿人機(jī)器人首次出現(xiàn)在機(jī)器人大賽中。中國(guó)科大物理系的“盈之韻”隊(duì)仿照人步行的姿態(tài)，設(shè)計(jì)了仿人機(jī)器人，它與其他機(jī)器人不一樣的是，“關(guān)節(jié)”的自由度更大，行動(dòng)與人體也更加類(lèi)似了?！坝崱标?duì)也因此獲得了比賽最佳技術(shù)獎(jiǎng)。 　　讓機(jī)器人走進(jìn)普通家庭 　　對(duì)本屆比賽，幾位評(píng)委的評(píng)價(jià)都很高，因?yàn)閷W(xué)生們的種種嘗試，與全球機(jī)器人專(zhuān)家的研究方向是一致的。據(jù)了解，目前一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)使用機(jī)器人保姆為家庭打掃衛(wèi)生，機(jī)器人已經(jīng)走入了家庭和生活。 　　中國(guó)科大工程科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)孔凡讓說(shuō)，智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音和視覺(jué)上的自動(dòng)控制，并且行動(dòng)上也將有更多的方式。雖然本科生的制作現(xiàn)在還有些稚嫩和簡(jiǎn)單，但一些實(shí)驗(yàn)室的國(guó)家項(xiàng)目已經(jīng)初具雛形?？追沧屜嘈沤?jīng)過(guò)不斷的探索和努力，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)并進(jìn)入普通家庭，并不是遙不可及的事情。 　?。ū緢?bào)記者 項(xiàng)磊/文 張洪金/圖）