【W(wǎng)ar Thunder】游戲里的新舊SACLOS導彈
? 簡單講一下gaijin在3.3開發(fā)者回復里提到的“adjusted SACLOS physics”(調整后的SACLOS機制)。

? SACLOS制導廣泛裝備在游戲內的導彈上,指令制導和架束制導都有,就是導彈自動跟著鼠標炮鏡飛,目前游戲內SACLOS機制有兩種實現(xiàn)方式,gaijin可能逐步將所有SACLOS彈轉移到新機制上。

? 歷史較久的一種是“帶自動控制的MCLOS”導彈。
? 這類導彈和古老的MCLOS彈代碼是類似的。

? 這些自動彈本體和手動的MCLOS彈是一致的,氣動較為簡化,在彈體代碼中直接寫了過載上限,區(qū)別是開啟了“autoAiming”項,將手操的一些參數(shù),如敏感度(sensitivity)等換成了自動瞄準所需參數(shù)。
? 較新的機制則是gaijin新做的adjusted SACLOS,目前游戲中實裝的只有道爾的9M331,還有2.24測試服鎧甲的95Ya6,導引模式被指定為saclos(而老的saclos并不是saclos)

? 這類導彈類似“向指令線制導的空空導彈”,和空空導彈一樣,添加了舵面有關數(shù)值來更精確地模擬導彈機動性。

? 新的機制給導彈寫了個PID控制的LOS自動駕駛儀來模擬導彈制導的實際情況,而不是像舊機制一樣,導彈和瞄準線的交互靠原力,導彈過載限制則被塞在了自動駕駛儀這里。

? 強度而言,顯然舊的要更強,就像導彈最好的鎖定方式是鎖ID一樣。

? 上圖藍線是新機制下導彈,紅線是舊機制下導彈。在目前的PID下,操作者大幅度移動瞄準線可能會導致新SACLOS導彈拉過頭又往回拉,響應也略微遲鈍,導彈進入穩(wěn)定狀態(tài)耗時更長,簡單來說就是導彈打擊機動飛行目標更弱了。而舊機制下導彈機動是更精確且快速的。

? 而道爾更特殊一些,垂發(fā)彈發(fā)射后需要時間進行矢量機動調整彈體姿態(tài),讓導彈大致指向目標,1秒后發(fā)動機才點火,這個轉向過程也是PID控制的,不算很準。因為矢量給的彈體初始指向和玩家的實際瞄準線之間可能出現(xiàn)不小誤差,后續(xù)導彈需要進一步機動才能把導彈移動到瞄準線上。這個機動過程在舵面PID的控制下也是不精確的,需要來回調整一會才能完事,結果就是導彈出手之后“繞圈”,影響了近距離打擊能力。


? 目前來看,新SACLOS機制會明顯限制導彈打擊機動高速目標的能力。后續(xù)給不給更多導彈上(包括渦流和星光這些直升機彈)新機制明顯是一個空地平衡問題,看gaijin要怎么折騰了。