下面這個(gè)函數(shù)是字符設(shè)備實(shí)現(xiàn)的led驅(qū)動(dòng)，這是最基本的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，設(shè)備文件需要使用手動(dòng)添加：

mknode? /dev/led c 主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)（可以是0）

這個(gè)驅(qū)動(dòng)加載的過程中出現(xiàn)這么兩個(gè)錯(cuò)誤：

（1）使用insmod加載驅(qū)動(dòng)時(shí)：

insmod：can't load led.ko,invalid argument

原因：這是因?yàn)槌绦蛑姓{(diào)用的request_mem_region向內(nèi)核申請(qǐng)內(nèi)存失敗，返回-EINVAL

解決辦法：不使用這個(gè)函數(shù)

（2）出現(xiàn)段錯(cuò)誤

出現(xiàn)段錯(cuò)誤，一般是因?yàn)閷?duì)空指針進(jìn)行了解引用。經(jīng)過排查，報(bào)錯(cuò)原因是在writel函數(shù)中。

writel需要的參數(shù)如下：

writel（value,addr）

但是程序中卻將addr指針誤寫成一個(gè)unsigned int 的數(shù)據(jù)，也就是說操作了一個(gè)未知的地址。因此將其修改后成功運(yùn)行。

通過這個(gè)程序，也明白了為什么有的驅(qū)動(dòng)使用alloc_chrdev_region,因?yàn)槭褂眠@個(gè)函數(shù)，可以在后續(xù)的代碼中調(diào)用device_create進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件的自動(dòng)創(chuàng)建。

流程如下：

（1）使用alloc_chrdev_region(),申請(qǐng)一個(gè)主設(shè)備號(hào)和相當(dāng)數(shù)量的次設(shè)備號(hào)。

（2）使用class_create()創(chuàng)建自己的設(shè)備類，該函數(shù)在sys/class中定義。

（3）創(chuàng)建一個(gè)struct file_operations實(shí)例，每個(gè)設(shè)備都需要?jiǎng)?chuàng)建。傳遞給cdev_init和cdev_add初始化和注冊(cè)這個(gè)設(shè)備。

????????cdev_init：所需要的參數(shù)：

????????（1）struct cdev的實(shí)例的地址。

????????（2）struct file_operations的實(shí)例的地址。

????????cdev_add所需要的參數(shù)：

????????（1）struct cdev的實(shí)例的地址。

????????（2）設(shè)備號(hào)（使用MKDEV把主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào)合并得到的數(shù)據(jù)）。

????????（3）設(shè)備數(shù)量。

（4）調(diào)用device_create()函數(shù)，根據(jù)跟定的設(shè)備文件名在/dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備文件。