GNSS的全稱是全球導航衛(wèi)星系統（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導航系統，包括全球的、區(qū)域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛(wèi)星增強系統）等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛(wèi)星導航系統。國際GNSS系統是個多系統、多層面、多模式的復雜組合系統。

GNSS位移監(jiān)測站由內置GNSS接收機、傳輸模塊、物聯網卡、天線、鋰電池、太陽能充電控制器和解析軟件組成，安裝方便快捷。接收機采用高精度多模多頻板卡，根據不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，數據通信方式采用無線電或網絡方式，可以作為基準站或移動站使用。

二、工作原理

GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文）。注：因為差分定位所需，至少需要一臺基準站。移動站用多少，視監(jiān)測需求而定。

三、技術參數

設備參數

信號： ?GPS: LlC/A, L2C

????????北斗:B1I, B2I

??????GLONASS: L1OF, L2OF

??????Galileo: E1-B/C, E5b

單點定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

?????????????垂直∶±2.5mm

?

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位時間-電臺方案：冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s

數據更新率：1Hz

數據格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67級標準

功耗：小于2.5W

其他參數

◇信號傳輸：4G無線數據傳輸、470MHz無線組網、RDSS北斗短報文通訊

◇供　　電：太陽能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽能板:?10W

◇鋰 電?池：10.4Ah

◇上報間隔：1分鐘～24小時可設置，支持密報

四、產品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和準天頂5星16頻GNSS模塊，可單衛(wèi)星系統定位，也可聯合RTK定位，相較于單點定位的離散，定位精密度更高

◆融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移量、方位角度、沉降/抬升量數據突變監(jiān)測。

◆嵌入置信區(qū)間識別、卡爾曼濾波、滑動平均等數據處理算法，前端解算、云端融合大數據，保證數據可靠性。

◆470MHz無線通訊適用基準站和移動站電臺RTK，通訊協議支持透明傳輸、TT450S。

◆不受氣候條件影響，可以實現24小時無人值守自動監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數據通過4G、北斗、LORA、以太網四種方式，上傳至遠程監(jiān)控云平臺。

◆支持GPS信號和L2C現代化改造后的GPS信號。

◆支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。

◆可遠程設置、下載、查看數據，設備預留485通訊接口，可做485從站使用，連接本地其他設備同步監(jiān)測。

五、應用領域

廣泛應用于山體邊坡變形監(jiān)測、尾礦庫變形監(jiān)測、水庫大壩變形監(jiān)測、橋梁變形監(jiān)測、建筑物形變監(jiān)測等靜態(tài)位移測量以及變形監(jiān)測、網絡參考站、駕考系統、機械控制等系統集成。