砂帶機廣泛應用在工件外表面的打磨加工中，在實際打磨加工過程中，砂帶機基本依靠人工進行打磨，工作強度大，環(huán)境惡劣，損害工人身體健康，并且工件打磨質量很大程度上依賴工人的熟練程度，打磨后產品一致性差，另外由于工人操作不當還會極大縮短砂帶機的使用壽命。目前市面還沒有一款專門為應用于機器人六軸打磨生產的砂帶機。當前的工業(yè)機器人無法像人一樣工作，實時的感知加工狀況的變化并實時的調節(jié)工藝。機器人工作程序設定后，機器人加工軌跡固定，而工件存在公差，在裝夾固定過程中存在誤差，如果是正向誤差，砂帶機受力會加大，轉速會減小，甚至會停轉，嚴重的受力過大，會造成機器人負載過大報警停機；如果是反向誤差，則造成打磨過輕甚至打磨不到工件。

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機器人力控砂帶機，是一種高速旋轉的砂帶與工件表面接觸，進行磨削、去毛次、飛邊、拋光和磨刀，具等理想的工具，用途極為廣泛的新興加工工藝。粗加工能一次磨削1mm厚的加工余量，精加工時砂帶磨削工件表面粗糙度可達Ra0.025，基本上達到鏡面磨削。

機器人力控砂帶機磨削能夠加工表面質量及精度要求高的各種形狀的工件。砂帶磨削不但可以加工常見的平面、內外圓表面的工件，還能以極高的效率加工表面質量及精度要求都較高的大型或異型件。

更高精度，更強靈敏性

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力控設備內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制，執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，可以保證位移和力值的精確匹配。力控砂帶機通過對砂帶機的接觸輪進行柔性力量控制，能夠快速響應磨削應力的變化，保證打磨拋光力恒定，精準把控工件打磨拋光的每一處細節(jié)。如表面、圓形、修整和研磨、半徑、倒棱和去毛刺等的金屬加工任務均可得到圓滿的完成。由于力控砂帶機具有柔性浮動功能，從根本意義上解決了國產機器人精度低且剛性不足的缺陷，極大的降低了機器人調試難度。力控砂帶機不僅提高了設備的靈活性，也降低了耗材損害的費用。盈連科技力控砂帶機，不僅可以補償砂帶的磨損，而且可以保證打磨拋光同一批次工件，打磨拋光的一致性。