up由于論文原因接觸了GraphHopper，效果不錯，大家一起學習，由于這個地圖引擎是開源的，github上大家都能看到，所以就不附鏈接了。

1 初步了解GraphHopper

GraphHopper是一種基于Java語言的開源路徑規(guī)劃引擎，能夠實現(xiàn)多種類型的路徑規(guī)劃，例如車輛路徑規(guī)劃、步行路徑規(guī)劃、自行車路徑規(guī)劃等。GraphHopper可用于計算最短路徑、最快路徑、多點路徑等，并支持高級導航功能，例如轉向指示、語音提示等。

總的來說，GraphHopper是一個強大、靈活、高效的路徑規(guī)劃引擎，可用于多種類型的路徑規(guī)劃和導航應用程序的開發(fā)。使用GraphHopper需要了解一些基本的算法和數(shù)據(jù)結構知識，同時需要遵循開源許可證規(guī)則。

1.1 GraphHopper的特點包括：

高效性：GraphHopper采用高效的算法和數(shù)據(jù)結構，能夠快速計算出大規(guī)模地圖數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃結果。

靈活性：GraphHopper支持多種路徑規(guī)劃算法和地圖數(shù)據(jù)格式，可以根據(jù)不同的需求選擇合適的算法和數(shù)據(jù)格式。

可擴展性：GraphHopper支持自定義數(shù)據(jù)源和算法實現(xiàn)，可以根據(jù)需求進行擴展和優(yōu)化。

易用性：GraphHopper提供了Java和RESTful API接口，易于使用和集成到各種應用程序中。

GraphHopper的使用可以分為以下幾個步驟：

• 下載和安裝：從GraphHopper官方網(wǎng)站下載最新版本的GraphHopper引擎，并按照文檔進行安裝和配置。

• 導入地圖數(shù)據(jù)：將需要計算路徑規(guī)劃的地圖數(shù)據(jù)導入到GraphHopper引擎中，GraphHopper支持多種地圖格式，例如OpenStreetMap、GraphHopper地圖等。

• 配置參數(shù)：根據(jù)需要，配置GraphHopper引擎的參數(shù)，例如路徑規(guī)劃算法、路網(wǎng)篩選、地圖數(shù)據(jù)預處理等。

• 計算路徑規(guī)劃：使用GraphHopper提供的API，根據(jù)起點和終點坐標、交通方式、路徑規(guī)劃算法等參數(shù)計算路徑規(guī)劃結果。

• 解析結果：GraphHopper返回JSON格式的路徑規(guī)劃結果，開發(fā)者可以解析結果數(shù)據(jù)，獲取所需的導航信息，例如路線、距離、時間等。

以下是一個使用GraphHopper API計算步行路徑的示例代碼（Java）：

2 本地搭建GraphHopper（windows環(huán)境下）

在Windows上搭建GraphHopper可以分為以下幾個步驟：

1.安裝Java JDK

GraphHopper需要Java JDK 8或更高版本來運行。如果您沒有安裝Java JDK，請先從Oracle官網(wǎng)下載并安裝JDK。

2.下載GraphHopper

從GraphHopper的官方GitHub倉庫下載最新的發(fā)布版本。您可以在該頁面的右側找到"Releases"欄目，選擇最新的版本進行下載。

3.配置GraphHopper

將下載的GraphHopper壓縮包解壓到您的硬盤中。進入解壓后的目錄，找到config-example.properties文件，將其重命名為config.properties。然后，用文本編輯器打開該文件，并根據(jù)需要修改以下屬性：

4.構建GraphHopper

在命令行中進入GraphHopper的根目錄，執(zhí)行以下命令：

該命令將會下載所需的依賴，構建GraphHopper的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，并生成索引文件。該過程可能需要幾分鐘甚至更長時間，取決于您的系統(tǒng)性能和地圖數(shù)據(jù)的大小。

5.啟動GraphHopper服務

構建完成后，您可以使用以下命令來啟動GraphHopper服務：

該命令將會啟動GraphHopper的Web服務，并在您在config.properties中配置的端口上進行監(jiān)聽。您可以在瀏覽器中訪問http://localhost:8989來查看GraphHopper的路線規(guī)劃結果。

至此，您已經(jīng)成功在Windows上搭建了GraphHopper服務。如果您想了解更多高級配置和使用方法，請參考官方文檔。