日前，梅賽德斯-奔馳L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局（KBA）嚴(yán)格的技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。這一法規(guī)的批準(zhǔn)，為梅賽德斯-奔馳在遵循各國(guó)法律法規(guī)的前提下，在全球各個(gè)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛鋪平了道路。

戴姆勒股份公司及梅賽德斯-奔馳股份公司董事會(huì)成員、負(fù)責(zé)研發(fā)和采購(gòu)業(yè)務(wù)的首席技術(shù)官薛夫銘表示，“梅賽德斯-奔馳現(xiàn)已經(jīng)獲得有關(guān)部門(mén)的批準(zhǔn)，成為德國(guó)首家提供配備有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)車的制造商，這將引領(lǐng)新一輪變革。135年的汽車史上，車輛第一次在特定條件下可接管駕駛?cè)蝿?wù)?！?/p>

L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用需要通過(guò)技術(shù)審批條例的認(rèn)證，相關(guān)技術(shù)條例于2021年初生效，隨后在歐洲實(shí)施。

其中，在德國(guó)，首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車將于2022年上半年交付給客戶，全新EQS車型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。

事實(shí)上，多年前梅賽德斯-奔馳就已在中國(guó)、美國(guó)等全球市場(chǎng)展開(kāi)了廣泛的道路測(cè)試。梅賽德斯-奔馳計(jì)劃初期在德國(guó)全境13,191公里的高速公路上，在繁忙道路交通狀況下啟用L3級(jí)自動(dòng)駕駛。一旦其他市場(chǎng)為有條件自動(dòng)駕駛制定相關(guān)法律框架，特別是允許駕駛員使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛模式，該系統(tǒng)也將針對(duì)性地逐步推廣。

智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)突發(fā)交通狀況

在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，并以法定最高60公里/小時(shí)的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤(pán)內(nèi)圈處，駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定，保持或調(diào)整車速和車距，將汽車穩(wěn)定控制在當(dāng)前車道，并參照規(guī)劃路線、實(shí)時(shí)路況和交通標(biāo)志行駛。該系統(tǒng)還可通過(guò)獨(dú)立完成車道內(nèi)的避讓或制動(dòng)轉(zhuǎn)向等操作，及時(shí)響應(yīng)意外交通狀況。

配備激光雷達(dá)傳感器和冗余系統(tǒng)

在搭載多個(gè)傳感器的基礎(chǔ)上，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動(dòng)駕駛的安全需要，額外配備了傳感器，包括：激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng)（用于探測(cè)特種勤務(wù)車輛警燈的藍(lán)光和其他特殊信號(hào)），以及車輪濕度傳感器。除傳感器數(shù)據(jù)外，智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過(guò)數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標(biāo)志和異常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通過(guò)后端連接更新這些數(shù)據(jù)。選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車載電控系統(tǒng)，即使其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車仍能保持機(jī)動(dòng)性，時(shí)刻確?？捎神{駛員安全接管。

如果駕駛員因嚴(yán)重健康問(wèn)題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時(shí)限內(nèi)及時(shí)接管汽車，該系統(tǒng)會(huì)控制汽車逐步減速，直至靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)亮起危險(xiǎn)警告燈。一旦車輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動(dòng)，汽車門(mén)窗自動(dòng)解鎖，方便救護(hù)人員進(jìn)入。

高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

梅賽德斯-奔馳在引入高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)時(shí)，就充分考慮了系統(tǒng)的安全性與駕駛的可靠性。高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)確定S級(jí)轎車的準(zhǔn)確位置，性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的GPS全球定位系統(tǒng)。此外，衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)亦可與傳感器數(shù)據(jù)和高清地圖數(shù)據(jù)相匹配。例如，激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)可以涵蓋路形、路線、地標(biāo)或交通標(biāo)志信息。

高清地圖能夠顯示街道和環(huán)境的三維圖像，而后端數(shù)據(jù)中心則負(fù)責(zé)存儲(chǔ)及持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。每臺(tái)車輛也會(huì)存儲(chǔ)地圖信息，并與后端數(shù)據(jù)做實(shí)時(shí)對(duì)比，同時(shí)在必要時(shí)更新本地?cái)?shù)據(jù)。因此，即使傳感器被遮蔽或粘上污漬，高清地圖依然可以通過(guò)檢索存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)獲得周圍環(huán)境的感知，保證了定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；此外，高清地圖還可以提供有關(guān)路形、道路施工等特殊交通事件信息。與普通導(dǎo)航設(shè)備地圖以“米”作為精度單位不同，全新高精度地圖精確度可達(dá)厘米級(jí)，能夠?qū)⒔徊媛房诤蛙嚨滥M視圖以更加準(zhǔn)確和詳盡的方式呈現(xiàn)。

強(qiáng)大的中央控制單元不僅為有條件自動(dòng)駕駛提供先進(jìn)、必要的軟件功能支持，而且能夠根據(jù)安全需求，為重要的功能算法提供冗余系統(tǒng)的保證支持。

在條件適宜、車流密集的高速路段進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛

在有條件自動(dòng)駕駛過(guò)程中，智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠支持駕駛員進(jìn)行其他操作，比如通過(guò)車載移動(dòng)辦公系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)同事、上網(wǎng)或是觀賞電影等，而在其他駕駛模式則下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)禁止此類應(yīng)用程序。

通過(guò)全球首個(gè)有條件L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證，成為梅賽德斯-奔馳在通往自動(dòng)駕駛之路上的又一個(gè)重要里程碑。