運動控制卡通常是采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需 求的控制單元，可通過PCI、PC等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC

上，可與步進和伺服驅動器連接,驅動步進和伺服電機完成各種運動(單軸運動、多軸聯(lián)動、多軸插補等)，接收各種輸入信號(限位原點信號,

sensor),可輸出控制繼電器、電磁閥、氣缸等元件。用戶可使用VC、 VB等開發(fā)工具,調用運動控制卡函數(shù)庫,快速開發(fā)出軟件。

以一個通用的XYZ三軸通用控制平臺開發(fā)為例，此平臺加上膠槍、具等模塊后可用于點膠、切割等用途，運動控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的

ADTA, ADTA運動控制卡是-款經(jīng)濟實用型運動控制卡, 軸伺服/步進電機控制，最大脈沖輸出頻率為MHz,每軸均有位置反饋輸入;可實現(xiàn)-軸直

線插補，可實現(xiàn)XYZ三 軸插補，進行整體配合動作;帶有路隔離數(shù)字輸入，路隔離數(shù)字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊;具有外部信號驅動、硬件緩

存等功能，能滿足絕大部分的軸以下工作平臺的運動控制需求。

ADTA能驅動絕大多數(shù)的伺服驅動器。ADTA運動控制卡采用脈沖的方式驅動伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機的轉動圈數(shù),脈沖頻率決定伺服電機的轉

動速度，同時ADTA卡能夠將伺服電機的位置實時反饋給控制系統(tǒng)軟件?？蓪⑺欧缶?、伺服到位等信號接入ADTA卡,實時反饋伺服狀態(tài)。用輸出

可實現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。我們XYZ軸采用絲杠傳動方式的話，XY假如選用mm間距的絲杠，將伺服的每轉脈沖設置為,ADTA控

制卡控制精度為個脈沖，機械的精度將可以達到mm/= .mm; ADTA控制卡的速度可達脈沖/秒，伺服電機的轉速可以高達轉/分鐘，XY軸的速度可達

mm/s。為了使機械運行更平穩(wěn)，運用ADTA的硬件加減速功能，能在很短時間內從低速加速到高速，同時也在運動中改變速度,實現(xiàn)速度靈活控

制，設置也很簡單,只需用運動控制函數(shù)庫中的set_ startv設置低速，set_ speed設置高速， set_ a設置加速度即可將整個運動過程中速度交給運動控

制卡處理來實現(xiàn)一個梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙而造成的伺服電機速度突變, ADTA運動控制卡提供了硬件緩存功能，用戶可以

將大容量的運動指令提前放入到運動控制卡中, ADTA運動控制卡自動將一條- 條指令順序執(zhí)行, 實現(xiàn)伺服電機運行間隙完美的銜接，使整臺機器運

行平穩(wěn)無抖動。

運動控制卡因其性價比好、功能強大、開發(fā)便利等優(yōu)勢已經(jīng)廠泛運用切割機、點膠機、激光打標機電路板鉆/銑機、超聲波焊機、絲印機、AOI檢測

機、飛針測試機、激光焊接機、雕刻機、噴繪機、快速成型機等測量與自動化設備領域。