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文章來源：富欣智控

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12月6日，《蘇州有軌電車車地綜合感知系統(tǒng)》課題評審會在蘇州召開，并順利通過結(jié)題驗(yàn)收。本次會議邀請中城協(xié)專家學(xué)術(shù)委副主任李鴻春，中城協(xié)專家學(xué)術(shù)委委員、中鐵電氣化局原副總經(jīng)理沈九江，中城協(xié)專家學(xué)術(shù)委委員、南京地鐵原副總工程師韋蘇來，武漢光谷有軌運(yùn)營公司總經(jīng)理何小林，淮安有軌電車公司安全管理部經(jīng)理杜康，上海隧道院施宇豪六位專家組成評審專家組。

蘇州高新城市交通發(fā)展集團(tuán)有限公司總經(jīng)理胡漳敏、副總經(jīng)理邱慧玉、運(yùn)營分公司總經(jīng)理孫寧、運(yùn)營分公司總經(jīng)理助理李春杰等領(lǐng)導(dǎo)，上海富欣智能交通控制有限公司（簡稱“富欣智控”）總經(jīng)理吳昊，副總經(jīng)理隗宇參會。

《蘇州有軌電車車地感知系統(tǒng)》自2020年度作為蘇州有軌公司重點(diǎn)科研課題項(xiàng)目立項(xiàng)以來，便受到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。本項(xiàng)目一階段基于視覺傳感器、激光雷達(dá)的AI算法實(shí)現(xiàn)了單車障礙物識別并報警，二階段引入V2X設(shè)備、路側(cè)檢測設(shè)備，構(gòu)建車地綜合感知系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。經(jīng)過近兩年的研究和應(yīng)用驗(yàn)證，系統(tǒng)在功能和實(shí)用性等方面均達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，該課題已具備驗(yàn)收條件。

蘇州有軌電車采用混合路權(quán)的運(yùn)營方式，運(yùn)營安全性是交通主管機(jī)構(gòu)和運(yùn)營單位最關(guān)注的問題之一。在司機(jī)目視駕駛情況下，運(yùn)營安全性完全由司機(jī)和運(yùn)管人員協(xié)同保證，較少自動化系統(tǒng)參與，易受到外部人員、車輛、異物等侵入軌行區(qū)影響，通過路口需降速通過，人員易疲勞、出錯，在實(shí)際運(yùn)營過程中存在很多安全隱患。

蘇州有軌車地綜合感知系統(tǒng)以富欣智控SEERail?欣睿系列自主感知產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以車載司機(jī)智能輔助駕駛系統(tǒng)（SEERail?iCab）為核心，輔以增強(qiáng)的路口智能感知和V2X通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單車智能感知與路側(cè)感知的融合，為列車提供路口行人與接近列車的實(shí)時沖突檢測、速度誘導(dǎo)等功能，形成有軌電車從區(qū)間到路口的全方位感知能力，提升路口通過效率，降低沖突風(fēng)險，有效提升運(yùn)營安全性。

當(dāng)日，專家組登乘試車線及正線見證了測距標(biāo)定和行人檢測、行人闖軌行區(qū)告警、綠化帶藏人告警、路口侵限告警、非標(biāo)物體告警、站臺人員提示、路口遠(yuǎn)距離感知、路口橫向車流提示八大場景的成果演示。

專家組聽取了項(xiàng)目團(tuán)隊總體測試成果匯報，包括系統(tǒng)應(yīng)用背景、功能及架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及測試方案等。本項(xiàng)目通過在蘇州有軌試車線及蘇州有軌1號線正線分別驗(yàn)證了驗(yàn)證系統(tǒng)各項(xiàng)基礎(chǔ)感知功能及性能指標(biāo)、驗(yàn)證系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)營場景下的車地綜合感知能力，并進(jìn)行了初步的人機(jī)協(xié)同試驗(yàn)（全功能試用）。

富欣智控總經(jīng)理吳昊對項(xiàng)目應(yīng)用情況做了總結(jié)。課題研究目的是為解決運(yùn)營實(shí)際問題，通過傳感器、通信、人工智能算法等技術(shù)構(gòu)建輔助駕駛系統(tǒng)，具有障礙物識別、危險提醒、車路協(xié)同控制等功能，實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)營安全、提高運(yùn)行效率的目標(biāo)。通過課題一系列研究及試驗(yàn)，數(shù)據(jù)結(jié)果證明系統(tǒng)性能指標(biāo)符合要求，課題組將認(rèn)真落實(shí)各位專家給出的優(yōu)化建議，進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)，為系統(tǒng)工程化運(yùn)用做好準(zhǔn)備。同時，公司會全力做好課題成果工程化應(yīng)用。

專家組成員審閱了《蘇州有軌電車車地綜合感知系統(tǒng)方案、測試驗(yàn)收匯報》及《蘇州有軌電車車地綜合感知系統(tǒng)測試報告》，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致認(rèn)為項(xiàng)目提供的驗(yàn)收資料完整，滿足任務(wù)書的要求，同意該項(xiàng)目通過驗(yàn)收。項(xiàng)目成果具有可實(shí)施性，可推廣應(yīng)用。

未來，富欣智控從運(yùn)營管理的需求和提升乘客出行體驗(yàn)出發(fā)，繼續(xù)吸收業(yè)界先進(jìn)感知技術(shù)和智能處理技術(shù)，探索新型傳感器和AI設(shè)備在軌道交通中的應(yīng)用，持續(xù)提升綜合智能感知能力，提高路口通過效率。同時，加強(qiáng)與行業(yè)內(nèi)外企業(yè)的交流合作，積極探索自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)，加快智能技術(shù)深度推廣應(yīng)用，打造融合高效的智慧交通，助力有軌電車行業(yè)的智能化發(fā)展。