千耘導(dǎo)航春耕作業(yè)前建議
一年之際在于春，春耕是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中地重要環(huán)節(jié)，作業(yè)時間緊，為確保春耕順利開展，在春耕前應(yīng)對自己地農(nóng)機(jī)、農(nóng)具及農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)做好充分地檢查。
我國大部地區(qū)的農(nóng)機(jī)裝備都在車庫里停放一個漫長而寒冷地冬天。對于安裝千耘導(dǎo)航地農(nóng)機(jī)，在春耕作業(yè)前需檢查以下幾個方面，才能有效地耕作。
檢查車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)地狀態(tài)進(jìn)行檢查。將車輛發(fā)動后左右方向滿輪測試，觀察方向盤是否輕盈無卡頓，目地是為了判斷齒輪泵轉(zhuǎn)向機(jī)和液壓油液位是否正常。
檢查千耘導(dǎo)航設(shè)備
確保車輛狀態(tài)正常后，打開千耘導(dǎo)航設(shè)備，將車輛平整路面新建一條作業(yè)線，點(diǎn)擊自動駕駛觀察屏幕顯示偏差是否在2cm內(nèi)變化，確保直線行駛沒有問題后，在屏幕顯示偏差為0時停車，在輪胎一側(cè)邊緣地位置做一標(biāo)記，然后將車輛繼續(xù)向前行駛15米左右，掉頭沿這條線反向自動駕駛至標(biāo)記點(diǎn)位置，停車，觀察屏顯偏差是否在1厘米以內(nèi)，如果在1厘米以內(nèi)觀察車輪邊緣與標(biāo)記點(diǎn)位置是否重合（小于等于1CM），如果重合證明導(dǎo)航折返線一致，無需進(jìn)行調(diào)整，如誤差較大則需要對天線偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
檢查農(nóng)具連接地狀態(tài)
導(dǎo)航設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)后，我們再來檢查需要作業(yè)地農(nóng)具各連接部件是否有串位松動等現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)問題及時進(jìn)行調(diào)整和緊固，將農(nóng)具掛載在拖拉機(jī)上，調(diào)整好拉筋位置，確保農(nóng)具懸掛在車輛中心。
驗(yàn)證農(nóng)具懸掛是否在車輛中心，需要使用之前折返線驗(yàn)證地方法和作業(yè)線，將標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記在農(nóng)具兩側(cè)，如果農(nóng)具往返均落在標(biāo)記點(diǎn)上則無需調(diào)整，如果有偏差需要在農(nóng)具偏移中進(jìn)行設(shè)置。
車輛狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)和農(nóng)具狀態(tài)都檢查完畢后，千耘導(dǎo)航適配到位，可隨時開始春耕作業(yè)。
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