朝鮮戰(zhàn)爭中，美軍意識到自己現(xiàn)有裝備的自行高炮不夠使用，急需一種新式高炮。

1951年開始新式自行高炮的研發(fā)工作，在1951年末制造出一輛樣車。經(jīng)過兩年時間的測試后，正式定名M42式40毫米自行高炮，1953年進入美國陸軍服役，并開始替換原先裝備的M19自行高炮。

M42式40毫米自行高炮底盤采用鋼裝甲全焊接結(jié)構(gòu)，全重為22.5噸，車組成員6人，發(fā)動機放在底盤后部。還采用敞開式炮塔設(shè)計，在炮塔前部安裝防盾來抵擋子彈或爆炸破片，炮口處安裝有消焰器。

基本數(shù)據(jù)

最大行駛速度：72千米/小時

初速（榴彈）：880米/秒

最大射高：5000米

射速：240發(fā)/分鐘

管數(shù)：2

身管長：2400毫米

自動方式：炮身短后坐式

炮口裝置：叉狀消焰器

高低射界

人工：-5°～+80°

動力：-3°～+85°

配用彈種：曳光榴彈；曳光穿甲彈

在車體上還******用來防止敵方步兵的襲擾。

M42自行高炮在越南戰(zhàn)場上跟M19自行高炮一樣“不務(wù)正業(yè)”，因為來自北越的空襲威脅很小，這讓M42自行高炮一般都是負責(zé)部隊的護衛(wèi)或是陣地護衛(wèi)，有時參加一些救援任務(wù)，每分鐘240發(fā)的射速讓它可以以強大的火力對北越的伏擊士兵進行火力壓制，一旦在沒有厚實掩體的情況下M42自行高炮可以讓對方物理意義上散落一地。

1960年M42自行高炮就已經(jīng)停止生產(chǎn)，一共生產(chǎn)了有3700輛，到了70年代M42自行高炮就已經(jīng)開始分批移交給國民警衛(wèi)隊使用，此時美國陸軍開始注重使用防空導(dǎo)彈來針對那些越來越快的飛機。美軍在撤出越南前還將一批M42自行高炮丟該南越軍隊使用，在50年代末那段時間臺灣還從美國購買引進了M42自行高炮裝備。