看明白了上面的例子，我們給出SLAM的定義。SLAM是指當某種移動設(shè)備（如機器人）從一個未知環(huán)境里的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過傳感器觀測定位自身位置、姿態(tài)、運動軌跡，再根據(jù)自身位置進行增量式的地圖構(gòu)建，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。定位和建圖是兩個相輔相成的過程，地圖可以提供更好的定位，而定位也可以進一步擴建地圖。SLAM非常強調(diào)未知環(huán)境，是自主移動機器人的核心技術(shù)。

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