高精度定位定向模組是一種集成了高精度定位和定向功能的模塊。它采用了先進(jìn)的定位技術(shù)，如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、地磁傳感器等，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的位置定位和姿態(tài)定向。這種模組通常具有小巧輕便的設(shè)計(jì)，適用于各種應(yīng)用場景，如移動(dòng)設(shè)備、智能車輛、機(jī)器人、航空航天等。

　　深圳晶立弘泰高精度定位定向M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級(jí)GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 裝，內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級(jí)*，支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應(yīng)對衛(wèi)星信號(hào) 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點(diǎn)，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車道級(jí)導(dǎo)航、無人機(jī)、智能機(jī)器人、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測量測繪等領(lǐng)域。

　　支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收及解算

　　采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內(nèi)置完好性監(jiān) 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率，定位 解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

　　- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　- 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS(1507個(gè)通道)

　　- L-BAND星基增強(qiáng)

　　- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　- 抗干擾抗欺騙

　　- AEC-Q104

　　- ISO 26262 ASIL B

　　- 具備豐富的外設(shè)接口

　　高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

　　針對預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，內(nèi)置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù)，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號(hào)如車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場信號(hào)塔等，進(jìn)行 高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

　　支持L-BAND CLAS星基增強(qiáng)，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務(wù)或移動(dòng)通信服務(wù)無法覆蓋的環(huán)境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號(hào)B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務(wù)。充分利用北斗四頻信號(hào)與伽利略四頻信號(hào)，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

　　支持ASIL B功能安全等級(jí)

　　基于ISO26262 ASIL B功能安全設(shè)計(jì)，內(nèi)置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進(jìn)行了全新的架構(gòu)設(shè)計(jì))及功能安全算法。可為智能汽車、自動(dòng)駕駛等提供具備系統(tǒng) 級(jí)功能安全的高精度PVT。

　　高精度定位定向模組的主要特點(diǎn)包括：

　　高精度定位：通過接收多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)(如GPS、GLONASS、Galileo等)的信號(hào)，采用差分定位和多路徑抑制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位，通常精度可以達(dá)到厘米級(jí)或亞米級(jí)。

　　定向功能：除了定位功能，該模組還集成了姿態(tài)傳感器(如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等)，能夠?qū)崟r(shí)測量和反饋設(shè)備的姿態(tài)信息，包括方向、傾角、旋轉(zhuǎn)等。

　　實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性：高精度定位定向模組具有快速的數(shù)據(jù)采集和處理能力，能夠?qū)崟r(shí)輸出位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)定可靠。

　　低功耗：為了適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備等低功耗場景，該模組通常采用節(jié)能設(shè)計(jì)，以延長設(shè)備的使用時(shí)間。

　　接口豐富：該模組通常具備多種接口，如UART、SPI、I2C等，方便與其他設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。

　　M20高精度定位模組特點(diǎn):

　　》22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　》全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS(1507個(gè)通道)

　　》L-BAND星基增強(qiáng)

　　》支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　》抗干擾抗欺騙

　　》AEC-Q104

　　》150 26262 ASIL B*

　　》具備豐富的外設(shè)接口

　　M20高精度定位模組技術(shù)優(yōu)勢

　　1.支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收及解算

　　采用bynav REAL(RansacEnhanced Advanced Location)GNSS定位引擎,內(nèi)置完好性監(jiān)測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

　　2.高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

　　針對預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求,內(nèi)置SAIF (Smart Advancedinterference deFense)高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù),性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號(hào)如車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場信號(hào)塔等，進(jìn)行高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與千擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

　　3.支持L-BAND CLAS星基增強(qiáng)，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持L-Band星基PPP定位功能,在常規(guī)差分服務(wù)或移動(dòng)通信服務(wù)無法覆蓋的環(huán)境中也可提供高精度定位。支持北斗三號(hào)B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服務(wù)。充分利用北斗四頻信號(hào)與伽利略四頻信號(hào)，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

　　4.支持ASIL B功能安全等級(jí)

　　基于IS026262 ASIL B功能安全設(shè)計(jì),內(nèi)置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片,基于功能安全要求進(jìn)行了全新的架構(gòu)設(shè)計(jì))及功能安全算法?？蔀橹悄芷?、自動(dòng)駕駛等提供具備系統(tǒng)級(jí)功能安全的高精度PVT。

規(guī)格指標(biāo)

　　系統(tǒng)

　　全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

　　通道數(shù)

　　1507 通道( 含750FuSa 通道)

　　信號(hào)跟蹤

抗干擾 *

　　抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數(shù)據(jù)速率

首次定位時(shí)間

　　對外接口

　　物理和電氣

　　環(huán)境及其他

　　型號(hào)及功能